[發明專利]一種可以檢測蘋果完整度和成熟度的蘋果自動裝箱機

有效

• 申請號: 201710142702.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106697380B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 胡珂
• 申請（專利權）人: 余志浩
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B51/10;B65B57/14;G01N21/3563;G01N21/88
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

技術領域

本發明屬于自動化包裝技術領域，涉及自動包裝設備，尤其是一種可以檢測蘋果完整度和成熟度的蘋果自動裝箱機。

背景技術

現實生活中，打開水果后發現水果有缺陷或者沒熟是十分讓人郁悶的是，也是水果銷售過程中很常見的事，缺陷水果的存在是水果銷售過程中急需解決的重要問題，因為一個水果的缺陷會在其缺陷部位滋生菌落，進而影響其他無缺陷水果的保存。

目前來看，水果的挑揀還處于人工挑選階段，效率低，效果差是目前存在的普遍問題，近年來機器視覺技術以其速度快、信息量大、功能多等特點在農產品品質檢測中得到了廣泛應用，極大地提高了農產品的品質檢測精度和效率，成為農產品自動化檢測與分選技術的研究熱點。發明人對基于機器視覺技術的蘋果表面缺陷檢測與識別方法進行研究，將日常蘋果進行圖像采集后通過大量實驗，確定圖像的預處理和分割方法，最終對提取蘋果表面缺陷圖像進行矩陣特征向量分析，實現對缺陷種類進行識別。

此外，目前蘋果的套袋和裝箱也需要大量的人力來完成，不能自動套袋裝箱，大大降低了生產效率。

發明內容

本發明克服以上缺陷，提供一種可以檢測蘋果完整度和成熟度的蘋果自動裝箱機。

本發明的技術方案如下：

一種可以檢測蘋果完整度的和成熟度蘋果自動裝箱機，可以自動完成蘋果完整度和成熟度的檢測并對蘋果自動裝箱，其特征在于包括：蘋果完整度視覺檢測裝置1，蘋果自動套袋裝置2，蘋果自動裝箱裝置3，紅外光譜儀108和控制主機。

進一步的，蘋果完整度視覺檢測裝置包括：水平傳送帶101，紅外檢測裝置102，第一高對比度視覺檢測裝置103，第二高對比度視覺檢測裝置104，第一紅外光照明光源105，第二紅外光照明光源，不合格蘋果推出裝置106，不合格蘋果收集箱107；紅外檢測裝置的發射端和接收端分別安裝在水平傳送帶的兩側，用于檢測是否有蘋果從傳送帶上經過；當紅外檢測裝置檢測到有蘋果經過時，紅外檢測裝置向控制主機發送信號，控制主機控制水平傳送帶暫停；第一高對比度視覺檢測裝置和第二高對比度視覺檢測裝置分別設置在水平傳送帶的兩側上方，第一高對比度視覺檢測裝置和第二高對比度視覺檢測裝置的攝像頭上分別安裝有環形的紅外光照明光源；第一高對比度視覺檢測裝置和第二高對比度視覺檢測裝置從蘋果的兩側分別對蘋果進行高對比度圖像采集，并將采集的數據發送給控制主機，控制主機通過對高對比度圖像進行特征識別的判斷蘋果表面是否有損壞；如果檢測到損壞，控制主機控制不合格蘋果推出裝置伸出，將蘋果推出至不合格蘋果滑道，不合格蘋果經過不合格蘋果滑道落入不合格蘋果收集箱，控制主機控制水平傳送帶開啟；如果控制主機檢測到蘋果沒有損壞，說明蘋果表面完整度合格，控制主機控制水平傳送帶開啟，傳送蘋果至蘋果自動套袋裝置。

紅外光譜儀安裝在水平傳送帶的上方，具有發射和接收紅外光的功能，可以測試蘋果表面的紅外光譜并將紅外光譜數據發送給控制主機，控制主機根據紅外光譜的特征波段的分析確定蘋果是否成熟。如果檢測到蘋果不成熟，控制主機控制不合格蘋果推出裝置伸出，將蘋果推出至不合格蘋果滑道，不合格蘋果經過不合格蘋果滑道落入不合格蘋果收集箱，控制主機控制水平傳送帶開啟；如果控制主機檢測到蘋果成熟，控制主機控制水平傳送帶開啟，傳送蘋果至蘋果自動套袋裝置。

進一步的，蘋果自動套袋裝置設置在水平傳送帶的末端下方，蘋果自動套袋裝置包括：蘋果收集漏斗201，帶加熱功能的塑料袋套袋器202和出料傳送帶203；蘋果收集漏斗設置在水平傳送帶的末端下方，用于收集水平傳送帶上落下的蘋果；帶加熱功能的塑料袋套袋器設置在蘋果收集漏斗的出口下方包括：第一塑料片滾軸204，第二塑料片滾軸，第一加熱連接器205，第二加熱連接器和蘋果檢測裝置206；所述第一塑料片滾軸設置在第一加熱連接器上方，用于輸出第一塑料片，所述第二塑料片滾軸設置在第二加熱連接器上方，用于輸出第二塑料片；所述第一加熱連接器和第二加熱連接器向對設置，均為豎直方向開口方向相背設置的兩個半圓，其中位于上方的兩個半圓可以將第一塑料片和第二塑料片加熱連接成開口向上的半圓形，用于接住落下的蘋果；蘋果檢測裝置設置在第一加熱連接器和第二加熱連接器上方，用于檢測加熱連接器中是否有接住的落下的蘋果，如果檢測到有蘋果，蘋果檢測裝置向控制主機發送信號，控制主機控制第一塑料片滾軸和第二塑料片滾軸滾動，輸出塑料，使蘋果下移；位于下方的兩個半圓可以將第一塑料片和第二塑料片加熱連接成開口向下半圓形，用于蘋果下移后為第一塑料片和第二塑料片封口和切斷塑料；切斷后，被塑料袋包裹的蘋果落到輸出傳送帶上運往蘋果自動裝箱裝置。