[發(fā)明專利]一種高度自動(dòng)調(diào)節(jié)的焊接抓手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710142318.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106914693A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)諾巴特智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/36
• 分類號(hào): B23K11/36;B25J15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 羅曉林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，特別涉及一種高度自動(dòng)調(diào)節(jié)的焊接抓手。

背景技術(shù)

電阻焊接是工件組合后通過(guò)電極施加壓力，利用電流通過(guò)接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法，屬于壓力焊接。電阻焊接是一種焊接質(zhì)量穩(wěn)定，作業(yè)效率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的焊接方法，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、電子、家用電器等生產(chǎn)領(lǐng)域。在汽車制造行業(yè)中，電阻點(diǎn)焊作為汽車制造的主要焊裝方式。而搬運(yùn)、定位及檢測(cè)是保證焊接質(zhì)量必不可少的程序。因?yàn)檠b配需要，車身需要焊接許多不同型號(hào)的螺母及螺釘，而且在焊接過(guò)程中工序繁多且銜接緊密，很多時(shí)候不具備可逆操作。為了保證整車質(zhì)量，螺母及螺釘?shù)暮附淤|(zhì)量必須符合要求，焊接完成后，不允許其存在虛焊、脫焊等焊接缺陷，更不允許因板件或者螺母放錯(cuò)而產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題。為適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)焊接設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。

自動(dòng)焊接設(shè)備在焊接過(guò)程中，需要機(jī)械手帶動(dòng)焊接抓手抓取工件放置于電極上進(jìn)行焊接，焊接時(shí)工件必須貼住電極，否則無(wú)法進(jìn)行焊接。但是，由于電極使用一段時(shí)間會(huì)出現(xiàn)腐蝕，需要進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)后電極的高度降低，電極與機(jī)械手之間的位置出現(xiàn)變化，此時(shí)必須進(jìn)行重新調(diào)試，且調(diào)試也可能出現(xiàn)微小誤差，從而影響焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種高度自動(dòng)調(diào)節(jié)的焊接抓手，可根據(jù)電極位置自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，避免出現(xiàn)工件與電極之間出現(xiàn)不貼合的情況，保證了焊接質(zhì)量。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種高度自動(dòng)調(diào)節(jié)的焊接抓手，包括連接座，所述連接座上設(shè)有豎直滑軌和水平定位塊，水平定位塊位于連接座的頂端，豎直滑軌上設(shè)有沿豎直滑軌滑動(dòng)的基座組件，基座組件的最高位置由水平定位塊限定，基座組件連接有驅(qū)動(dòng)基座組件上升的頂升機(jī)構(gòu)，基座組件還連接有用于夾取工件的卡爪機(jī)構(gòu)。

所述頂升機(jī)構(gòu)包括豎直氣缸和固定塊，固定塊固定于連接座上，豎直氣缸固定于基座組件上，豎直氣缸的缸桿與固定塊連接。

所述基座組件包括相互連接的滑塊和定位座，滑塊上設(shè)有與豎直滑軌匹配的滑槽，定位座上升至最高位置時(shí)頂面抵于水平定位塊底面。

所述卡爪機(jī)構(gòu)包括相對(duì)布置的固定爪和活動(dòng)爪，活動(dòng)爪連接有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪運(yùn)動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙向氣缸，雙向氣缸固定于基座組件上，固定爪固定于雙向氣缸的缸筒上，活動(dòng)爪固定于雙向氣缸的缸桿上。

所述基座組件上設(shè)有條狀槽，活動(dòng)爪沿條狀槽滑動(dòng)。

所述基座組件上設(shè)有連接塊，連接塊由基座組件處延伸至固定爪，且與固定爪連接。

所述活動(dòng)爪上設(shè)有遮擋條狀槽的擋板。

所述活動(dòng)爪上設(shè)有活動(dòng)夾塊，固定爪上設(shè)有與活動(dòng)夾塊匹配的固定夾塊，活動(dòng)夾塊上設(shè)有定位孔組，固定夾塊上設(shè)有與定位孔組匹配的定位柱組。或者所述活動(dòng)爪上設(shè)有活動(dòng)夾塊，固定爪上設(shè)有與活動(dòng)夾塊匹配的固定夾塊，活動(dòng)夾塊上設(shè)有定位柱組，固定夾塊上設(shè)有與定位柱組匹配的定位孔組。

本發(fā)明設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，抓取工件時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)將基座組件頂起，水平定位塊將基座組件定位，此時(shí)卡爪機(jī)構(gòu)與工件的相對(duì)位置可以確定，便于卡爪機(jī)構(gòu)抓取工件，即將焊接時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)關(guān)閉，基座組件連同卡爪機(jī)構(gòu)在重力下自由下降，直至卡爪機(jī)構(gòu)所抓取的工件貼于電極上，保證了工件與電極的貼合度，避免工件與電極之間存在間隙，保證了焊接質(zhì)量；設(shè)置有固定爪和活動(dòng)爪，活動(dòng)爪活動(dòng)配合固定爪夾緊工件，固定爪固定設(shè)置，便于定位取料。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中卡爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明焊接狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-連接座，2-豎直滑軌，3-水平定位塊，4-基座組件，41-滑塊，42-定位座，5-頂升機(jī)構(gòu)，51-豎直氣缸，52-固定塊，6-卡爪機(jī)構(gòu)，61-固定爪，611-固定夾塊，612-定位柱組，62-活動(dòng)爪，621-活動(dòng)夾塊，63-雙向氣缸，7-擋板，8-連接塊，9-工件，10-電極。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。