[發明專利]一種高度自動調節的焊接抓手

在審

• 申請號: 201710142318.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106914693A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 余鵬
• 申請（專利權）人: 清遠諾巴特智能設備有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B25J15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種高度自動調節的焊接抓手，包括連接座（1），其特征在于：所述連接座上設有豎直滑軌（2）和水平定位塊（3），水平定位塊位于連接座的頂端，豎直滑軌上設有沿豎直滑軌滑動的基座組件（4），基座組件的最高位置由水平定位塊限定，基座組件連接有驅動基座組件上升的頂升機構（5），基座組件還連接有用于夾取工件的卡爪機構（6）。

2.根據權利要求1所述的高度自動調節的焊接抓手，其特征在于：所述頂升機構（5）包括豎直氣缸（51）和固定塊（52），固定塊固定于連接座（1）上，豎直氣缸固定于基座組件（4）上，豎直氣缸的缸桿與固定塊連接。

3.根據權利要求2所述的高度自動調節的焊接抓手，其特征在于：所述基座組件（4）包括相互連接的滑塊（41）和定位座（42），滑塊上設有與豎直滑軌（2）匹配的滑槽，定位座上升至最高位置時頂面抵于水平定位塊（3）底面。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的高度自動調節的焊接抓手，其特征在于：所述卡爪機構（6）包括相對布置的固定爪（61）和活動爪（62），活動爪連接有驅動活動爪運動的夾緊驅動機構。

5.根據權利要求4所述的高度自動調節的焊接抓手，其特征在于：所述夾緊驅動機構包括雙向氣缸（63），雙向氣缸固定于基座組件（4）上，固定爪（61）固定于雙向氣缸的缸筒上，活動爪（62）固定于雙向氣缸的缸桿上。

6.根據權利要求5所述的高度自動調節的焊接抓手，其特征在于：所述基座組件（4）上設有條狀槽，活動爪（62）沿條狀槽滑動。

7.根據權利要求6所述的高度自動調節的焊接抓手，其特征在于：所述基座組件（4）上設有連接塊（8），連接塊由基座組件處延伸至固定爪（61），且與固定爪連接。

8.根據權利要求7所述的高度自動調節的焊接抓手，其特征在于：所述活動爪（62）上設有遮擋條狀槽的擋板（7）。

9.根據權利要求8所述的高度自動調節的焊接抓手，其特征在于：所述活動爪（62）上設有活動夾塊（621），固定爪（61）上設有與活動夾塊匹配的固定夾塊（611），活動夾塊上設有定位孔組，固定夾塊上設有與定位孔組匹配的定位柱組（612）。

10.根據權利要求8所述的高度自動調節的焊接抓手，其特征在于：所述活動爪（62）上設有活動夾塊（621），固定爪（61）上設有與活動夾塊匹配的固定夾塊（611），活動夾塊上設有定位柱組，固定夾塊上設有與定位柱組匹配的定位孔組。