[發明專利]一種可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構

有效

• 申請號: 201710142140.6
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106743072B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 洪德勝;畢文軍;王克難;蘇勇;張卓
• 申請（專利權）人: 盤錦中際防腐科技有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/12;B65G43/08
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

本發明屬于鋼管傳輸設備領域，特別是涉及一種可動態調節高度的鋼管傳輸機構。包括多個高度可動態調節的V型輥輪傳輸機構，按一定間隔均勻排列構成鋼管輥道傳輸組；其中，V型輥輪傳輸機構，由驅動電機、V型輥輪、可升降輥輪底座、輥輪高度調節裝置、PLC感應裝置、PLC控制器和固定底座組成。在鋼管兩端的異型結構或管體上的環狀凸臺經過時主動降低V型輥輪的高度，待鋼管兩端的異型結構或管體上的環狀凸臺完全通過后主動升高V型輥輪的高度，重新為鋼管傳輸提供動力。本發明的鋼管傳輸機構，可有效解決帶有兩端異型結構或管體帶環狀凸臺的鋼管長距離軸向傳輸的問題，具有鋼管傳輸定心能力高、單根鋼管傳輸效率高等特點。

技術領域

本發明屬于鋼管傳輸設備領域，特別是涉及一種可動態調節輥輪高度的兩端帶異型結構（異型結構尺寸大于鋼管直徑，如管法蘭等）或管體帶環狀凸臺的鋼管沿其軸向的傳輸機構。

背景技術

腐蝕一直是引起石油、天然氣等行業管道破壞和失效的重要原因，為此，鋼管在現場鋪設前需在防腐廠預制防腐層。防腐廠車間內的鋼管傳輸是靠傳輸設備實現的。常見的傳輸設備有橋式起重機（俗稱“天車”）、輥道等。天車常用于成批鋼管的上、下料，其操作靈活，不受其它設備制約，但在傳輸單根鋼管時效率很低。輥道可實現長距離沿管道軸向傳輸鋼管，由于鋼管截面形狀是圓形，使得V型輥道的定心能力很高，這也是輥道的最大特點。但在實際生產中，根據工藝需要，有時鋼管端部會帶有異型結構（異型結構尺寸大于鋼管直徑，如管法蘭等），或者管體帶環狀凸臺，這樣在輥道軸向運輸鋼管時，這些異型結構或者環狀凸臺會卡在輥輪處，無法實現鋼管的軸向傳輸。

發明內容

發明目的：本發明的目的，是提供一種可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，以解決天車傳輸單根鋼管效率低、現有V型輥道不能實現端部帶有異型結構（異型結構尺寸大于鋼管直徑）或管體帶環狀凸臺的鋼管沿其軸向傳輸的技術問題。

技術方案：

一種可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：

該系統包括：

多個高度可動態調節的V型輥輪傳輸機構，均勻排列構成的鋼管輥道傳輸組；

所述?V型輥輪傳輸機構由安裝在可升降輥輪底座上的驅動電機和V型輥輪；輥輪高度調節裝置、PLC感應裝置、PLC控制器和固定底座組成。

所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：所述輥輪高度調節裝置包括：固定在可升降輥輪底座上的導向扶正桿；所述導向扶正桿嵌入導向扶正套中；所述導向扶正桿與導向扶正套滑動配合；所述導向扶正套和氣缸均固裝在固定底座上。

所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：所述PLC感應裝置包括：

與V型輥輪軸線平行的限位開關距離調節支架；

豎直設置的限位開關高度調節支架；

所述限位開關高度調節支架上安裝有限位開關。

所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：所述限位開關高度調節支架與限位開關距離調節支架通過連接架連接；限位開關距離調節支架固定在固定底座上。

所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：所述限位開關高度調節支架安裝限位開關的位置開有限位開關高度調節孔；所述限位開關距離調節支架與連接架連接的位置開有限位開關距離調節孔。

所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：對于僅端部帶異型結構的鋼管，限位開關為光電開關。

所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：對于管體帶環狀凸臺的鋼管，限位開關為機械接觸式限位開關。

所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構的控制方法，其特征在于：