[發明專利]一種可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構

有效

• 申請號: 201710142140.6
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106743072B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 洪德勝;畢文軍;王克難;蘇勇;張卓
• 申請（專利權）人: 盤錦中際防腐科技有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/12;B65G43/08
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

1.一種可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：

該機構包括：

多個高度可動態調節的V型輥輪傳輸機構，均勻排列構成的鋼管輥道傳輸組；

所述?V型輥輪傳輸機構由安裝在可升降輥輪底座（2）上的驅動電機（3）和V型輥輪（7）；輥輪高度調節裝置、PLC感應裝置、PLC控制器和固定底座（1）組成；

所述輥輪高度調節裝置包括：固定在可升降輥輪底座（2）上的導向扶正桿（15）；所述導向扶正桿（15）嵌入導向扶正套（12）中；所述導向扶正桿（15）與導向扶正套（12）滑動配合；所述導向扶正套（12）和氣缸（14）均固裝在固定底座（1）上；

所述PLC感應裝置包括：

與V型輥輪（7）軸線平行的限位開關距離調節支架（13）；

豎直設置的限位開關高度調節支架（10）；

所述限位開關高度調節支架（10）上安裝有限位開關（6、9）；

對于僅端部帶異型結構（16）的鋼管（17），限位開關（6、9）為光電開關；其發射的光信號均被鋼管阻擋或均不被阻擋時，氣缸（14）裝置不動作，V型輥輪（7）處于正常高度，當兩光電開關任何一個且只有一個發射的光信號被鋼管（17）或異型結構（16）阻擋時，氣缸（14）裝置帶動可升降輥輪底座（2）降低，輥輪降低，保證鋼管兩端的異型結構（16）順利通過；對于管體帶環狀凸臺（18）的鋼管，限位開關（6、9）為機械接觸式限位開關；當機械接觸式限位開關A（6）與凸起結構前端接觸時，氣缸（14）裝置下拉并帶動可升降V型輥輪（7）降低，保證鋼管（17）上凸起結構的順利通過，此時，PLC控制器記錄為凸起結構正在通過的信號狀態，當限位開關A（6）與凸起結構脫離且限位開關B（9）與凸起結構脫離時，控制器解除?凸起結構正在通過的信號狀態并控制氣缸（14）上推，可升降輥輪底座（2）恢復到原始高度，繼續為鋼管軸向方位上的傳輸提供動力；

所述凸起結構為異型結構（16）或環狀凸臺（18）。

2.根據權利要求1所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：所述限位開關高度調節支架（10）與限位開關距離調節支架（13）通過連接架（8）連接；限位開關距離調節支架（13）固定在固定底座（1）上。

3.根據權利要求2所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構，其特征在于：所述限位開關高度調節支架（10）安裝限位開關（6、9）的位置開有限位開關高度調節孔（5）；所述限位開關距離調節支架（13）與連接架（8）連接的位置開有限位開關距離調節孔（11）。

4.一種如權利要求1所述的可動態調節輥輪高度的鋼管傳輸機構的控制方法，其特征在于：

該控制方法中由PLC感應裝置和PLC控制器構成控制系統；

針對僅端部帶異型結構（16）的鋼管（17），限位開關（6、9）采用光電開關，其發射的光信號均被鋼管阻擋或均不被阻擋時，氣缸（14）裝置不動作，V型輥輪（7）處于正常高度，當兩光電開關任何一個且只有一個發射的光信號被鋼管（17）或異型結構（16）阻擋時，氣缸（14）裝置帶動可升降輥輪底座（2）降低，輥輪降低，保證鋼管兩端的異型結構（16）順利通過；

針對管體帶環狀凸臺（18）的鋼管，限位開關（6、9）采用機械接觸式限位開關，當機械接觸式限位開關A（6）與凸起結構前端接觸時，氣缸（14）裝置下拉并帶動可升降V型輥輪（7）降低，保證鋼管（17）上凸起結構的順利通過，此時，PLC控制器記錄為凸起結構正在通過的信號狀態，當限位開關A（6）與凸起結構脫離且限位開關B（9）與凸起結構脫離時，控制器解除凸起結構正在通過的信號狀態并控制氣缸（14）上推，可升降輥輪底座（2）恢復到原始高度，繼續為鋼管軸向方位上的傳輸提供動力；

所述凸起結構為異型結構（16）或環狀凸臺（18）。