[發明專利]汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統

在審

• 申請號: 201710142036.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN107065904A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 郝剛;付炳翔;張武云;師小梅;王紹志;明軍安;鄧青
• 申請（專利權）人: 武漢農幫科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明創造涉及平衡控制系統技術領域，尤其涉及一種汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統。

背景技術

現有的飛行器多采用汽油發動機或電機提供動力，采用汽油發動機提供動力時，需要在飛行器中設置儲油艙，而采用電機提供動力時，則需要在飛行器中設置蓄電池；也可根據需求選用汽油及電力混合動力。

但現有的采用汽油及電力混合提供動力時，汽油發動機與電機往往無法做好協同工作，通常只能采取交替工作的模式，分工不夠明確，往往會出現電機工作負荷過重的問題，從而出現飛行器性能不夠穩定以及續航時間較短的問題。

發明內容

本發明創造的目的在于提供一種汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統，結構新穎，汽油發動機、電機分工明確，電機的工作負荷得到減緩，從整體提升需控制的飛行器的續航時間以及航行穩定性。

本發明創造的上述目的是通過以下技術方案予以實現的。

一種汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統，包括：數據處理中樞、傳感中樞、第一控制單元、第二控制單元、汽油發動機、電機、無線傳輸模塊；

所述傳感中樞包括：第一功率傳感器、多個第二功率傳感器、多個狀態傳感器；

所述電機的數量為四個或四個以上的偶數個，所述電機的數量與所述第二功率傳感器的數量相同；

所述第一功率傳感器用于監測所述汽油發動機的發動機功率；

所述第二功率傳感器用于監測所述電機的轉速；

所述狀態傳感器用于獲取姿態數據；

所述汽油發動機用于在豎直方向上提供上升力；

所述電機用于提供移動力和飛行平衡力；

所述無線傳輸模塊用于接收外部控制設備發送的控制指令；

所述數據處理中樞根據所述姿態數據獲得飛行器自身的平衡狀態，并結合所述控制指令通過所述第一控制單元控制所述汽油發動機的所述發動機功率，通過所述第二控制單元控制所述電機的所述轉速，進而通過所述第一功率傳感器對所述汽油發動機監測，通過所述第二功率傳感器對所述電機監測，以確認控制后的結果。

本發明創造的所述數據處理中樞用于進行數據處理分析；所述傳感中樞利用傳感器對需進行控制的飛行器的姿態以及運動狀態進行監測，獲得所述姿態數據，并將所述姿態數據反饋給所述數據處理中樞；所述數據處理中樞根據所述姿態數據以及所述無線傳輸模塊接收到的所述控制指令，通過所述第一控制單元控制所述汽油發動機，通過所述第二控制單元控制所述電機；進而再所述第一功率傳感器對所述汽油發動機監測，通過所述第二功率傳感器對所述電機監測，以便將控制后的工作數據反饋所述數據處理中樞；而所述汽油發動機用于在豎直方向上提供上升力，從而主要承擔飛行器自身的重量；而所述電機用于提供移動力和飛行平衡力，從而配合所述汽油發動機來調整飛行器的狀態；本發明創造結構新穎，所述汽油發動機、所述電機分工明確，所述電機的工作負荷得到減緩，從整體提升需控制的飛行器的續航時間以及航行穩定性。

具體地，所述姿態數據包括：偏移狀態數據、垂直方向的位移速度、水平方向的位移速度；

根據所述偏移狀態數據、所述垂直方向的位移速度、所述水平方向的位移速度進行結合分析，即可獲得飛行器自身的平衡狀態以及當前的移動狀態，以便更好地進行平衡調控。

具體地，所述數據處理中樞分別與所述第一功率傳感器、所述第一控制單元、所述第二控制單元、所述無線傳輸模塊、多個所述第二功率傳感器、多個所述狀態傳感器連接；

所述數據處理中樞作為本發明創造的數據處理的核心部件，用于接收指令、接收數據、數據分析以及指令發送，為本發明創造的運作提供技術支持。

具體地，所述第二控制單元包括多個與所述電機一一對應連接的第二電調，所述第二電調與所述數據處理中樞連接；

所述數據處理中樞控制所述第二電調的運作，借助所述第二電調控制所述電機的運作，以便調整所述電機的轉速。

具體地，所述第一控制單元包括：第一電調、舵機；

所述數據處理中樞、所述第一電調、所述舵機；

所述舵機用于控制所述汽油發動機的油門；

所述數據處理中樞控制所述第一電調的運作，進而控制所述舵機的運作，從而控制所述汽油發動機的油門，以便調整所述汽油發動機的發動機功率。

具體地，所述外部控制設備包括遙控器、手機、平板電腦中的一種或多種；

以便使用者能夠遠程對飛行器進行控制，所述外部控制設備還可以選用其他具有指令輸出功能以及無線傳輸功能的設備。