[發(fā)明專利]汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710142036.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN107065904A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝剛;付炳翔;張武云;師小梅;王紹志;明軍安;鄧青
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢農(nóng)幫科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)處理中樞、傳感中樞、第一控制單元、第二控制單元、汽油發(fā)動機、電機、無線傳輸模塊；

所述傳感中樞包括：第一功率傳感器、多個第二功率傳感器、多個狀態(tài)傳感器；

所述電機的數(shù)量為四個或四個以上的偶數(shù)個，所述電機的數(shù)量與所述第二功率傳感器的數(shù)量相同；

所述第一功率傳感器用于監(jiān)測所述汽油發(fā)動機的發(fā)動機功率；

所述第二功率傳感器用于監(jiān)測所述電機的轉(zhuǎn)速；

所述狀態(tài)傳感器用于獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述無線傳輸模塊用于接收外部控制設(shè)備發(fā)送的控制指令；

所述汽油發(fā)動機用于在豎直方向上提供上升力；

所述電機用于提供移動力和飛行平衡力；

所述數(shù)據(jù)處理中樞根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)獲得飛行器自身的平衡狀態(tài)，并結(jié)合所述控制指令通過所述第一控制單元控制所述汽油發(fā)動機的所述發(fā)動機功率，通過所述第二控制單元控制所述電機的所述轉(zhuǎn)速，進而通過所述第一功率傳感器對所述汽油發(fā)動機監(jiān)測，通過所述第二功率傳感器對所述電機監(jiān)測，以確認控制后的結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包括：偏移狀態(tài)數(shù)據(jù)、垂直方向的位移速度、水平方向的位移速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理中樞分別與所述第一功率傳感器、所述第一控制單元、所述第二控制單元、所述無線傳輸模塊、多個所述第二功率傳感器、多個所述狀態(tài)傳感器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制單元包括多個與所述電機一一對應(yīng)連接的第二電調(diào)，所述第二電調(diào)與所述數(shù)據(jù)處理中樞連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制單元包括：第一電調(diào)、舵機；

所述數(shù)據(jù)處理中樞、所述第一電調(diào)、所述舵機；

所述舵機用于控制所述汽油發(fā)動機的油門。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外部控制設(shè)備包括遙控器、手機、平板電腦中的一種或多種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油及電力混合動力飛行器平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)傳感器包括九軸姿態(tài)傳感器和速度傳感器。