[發(fā)明專利]鋼桶撕膠封紙系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710141782.4
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106829101B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小翼;王司嘉;李含強;陳攀;張新鳳;黃曉林
• 申請（專利權(quán)）人: 上海冀晟自動化成套設(shè)備有限公司
• 主分類號: B08B9/20
• 分類號: B08B9/20;B65B69/00
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種鋼桶撕膠封紙系統(tǒng)，包括抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、電控柜，其特征在于，還包括撕封檢測模塊，所述電控柜分別與抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊相連，鋼桶撕膠封紙系統(tǒng)通過電控柜控制抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊進行撕膠封紙加工，抱夾步進模塊包括系統(tǒng)基座、鏈式傳送軌道、鋼桶抱夾塊、鏈條驅(qū)動電機、傳送鏈條，鏈式傳送軌道和鏈條驅(qū)動電機均固定在系統(tǒng)基座上，兩根傳送鏈條鋪設(shè)在鏈式傳送軌道內(nèi)且兩根傳送鏈條均與鏈條驅(qū)動電機相連，每根傳送鏈條上均固定有一個鋼桶抱夾塊，兩個鋼桶抱夾塊之間夾持等待加工的鋼桶；大小孔定位模塊包括等待工位、第一工位傳感器、孔定位工位、第二工位傳感器、大孔識別傳感器、小孔識別傳感器、鋼桶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，等待工位和孔定位工位相連且等待工位和孔定位工位均固定在系統(tǒng)基座上，等待工位上固定有第一工位傳感器，孔定位工位上固定有第二工位傳感器，大孔識別傳感器和小孔識別傳感器固定在孔定位工位頂部，鋼桶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定在孔定位工位底部；撕膠封紙模塊包括撕膠封紙工位、第三工位傳感器、大孔收帶卷、小孔收帶卷、收帶卷驅(qū)動電機、第一鋼桶舉升臺、第一頂升件，撕膠封紙工位固定在系統(tǒng)基座且撕膠封紙工位與孔定位工位相連，第三工位傳感器固定在撕膠封紙工位上，大孔收帶卷和小孔收帶卷分別通過一個收帶卷驅(qū)動電機固定在撕膠封紙工位頂部，第一頂升件位于撕膠封紙工位底部，第一頂升件上端固定有第一鋼桶舉升臺；撕封檢測模塊包括檢測工位、第四工位傳感器、視覺檢測器、第二鋼桶舉升臺、第二頂升件，檢測工位固定在系統(tǒng)基座上且檢測工位與撕膠封紙工位相連，第四工位傳感器固定在檢測工位上，檢測工位頂部固定有兩個視覺檢測器，第二頂升件位于檢測工位底部，第二頂升件頂端固定有第二鋼桶舉升臺。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼桶撕膠封紙系統(tǒng)，其特征在于，所述第一工位傳感器、第二工位傳感器、第三工位傳感器、第四工位傳感器均與電控柜相連，第一工位傳感器、第二工位傳感器、第三工位傳感器、第四工位傳感器均用于感應(yīng)鋼桶抱夾塊上的鋼桶位置并將鋼桶位置信息發(fā)送給電控柜，第一工位傳感器對應(yīng)等待工位，第二工位傳感器對應(yīng)孔定位工位，第三工位傳感器對應(yīng)撕膠封紙工位，第四工位傳感器對應(yīng)檢測工位。

3.如權(quán)利要求1所述的鋼桶撕膠封紙系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條驅(qū)動電機和收帶卷驅(qū)動電機均為步進電機。

4.如權(quán)利要求1所述的鋼桶撕膠封紙系統(tǒng)，其特征在于，所述大孔收帶卷和小孔收帶卷上分別設(shè)有一個收帶脫扣。

5.如權(quán)利要求1所述的鋼桶撕膠封紙系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)基座四周設(shè)有圍欄和踏臺。

6.如權(quán)利要求1所述的鋼桶撕膠封紙系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鋼桶舉升臺和第二鋼桶舉升臺上均設(shè)有鋼桶夾緊裝置。

7.如權(quán)利要求1所述的鋼桶撕膠封紙系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺檢測器內(nèi)設(shè)有多個圖像攝取裝置。