[發明專利]鋼桶撕膠封紙系統

有效

• 申請號: 201710141782.4
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106829101B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王小翼;王司嘉;李含強;陳攀;張新鳳;黃曉林
• 申請（專利權）人: 上海冀晟自動化成套設備有限公司
• 主分類號: B08B9/20
• 分類號: B08B9/20;B65B69/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種鋼桶撕膠封紙系統，其包括抱夾步進模塊等，電控柜分別與抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊相連，鋼桶撕膠封紙系統通過電控柜控制抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊進行撕膠封紙加工，抱夾步進模塊包括系統基座、鏈式傳送軌道、鋼桶抱夾塊、鏈條驅動電機、傳送鏈條，鏈式傳送軌道和鏈條驅動電機均固定在系統基座上，兩根傳送鏈條鋪設在鏈式傳送軌道內且兩根傳送鏈條均與鏈條驅動電機相連。本發明通過機械自動化加工的方式替代傳統人工為鋼桶進行撕膠封紙的加工方式，提高了鋼桶的加工速度和加工質量，降低生產的人工成本，提高生產效益。

技術領域

本發明涉及一種撕紙系統，特別是涉及一種鋼桶撕膠封紙系統。

背景技術

制桶工業中，表面噴漆后的鋼桶需要取下其表面大小孔上的貼紙(貼紙在噴漆過程中遮蓋大小孔，防止油漆進入桶內污染桶內環境)。傳統工藝生產鋼桶時撕膠封紙步驟由人工完成，非常費時，而且極容易出現部分貼紙殘留在鋼桶表面的情況，影響鋼桶的下一步加工。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種鋼桶撕膠封紙系統，其通過機械自動化加工的方式替代傳統人工為鋼桶進行撕膠封紙的加工方式，提高了鋼桶的加工速度和加工質量，降低生產的人工成本，提高生產效益。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種鋼桶撕膠封紙系統，其包括抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊、電控柜，電控柜分別與抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊相連，鋼桶撕膠封紙系統通過電控柜控制抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊進行撕膠封紙加工，抱夾步進模塊包括系統基座、鏈式傳送軌道、鋼桶抱夾塊、鏈條驅動電機、傳送鏈條，鏈式傳送軌道和鏈條驅動電機均固定在系統基座上，兩根傳送鏈條鋪設在鏈式傳送軌道內且兩根傳送鏈條均與鏈條驅動電機相連，每根傳送鏈條上均固定有一個鋼桶抱夾塊，兩個鋼桶抱夾塊之間夾持等待加工的鋼桶；大小孔定位模塊包括等待工位、第一工位傳感器、孔定位工位、第二工位傳感器、大孔識別傳感器、小孔識別傳感器、鋼桶旋轉驅動電機，等待工位和孔定位工位相連且等待工位和孔定位工位均固定在系統基座上，等待工位上固定有第一工位傳感器，孔定位工位上固定有第二工位傳感器，大孔識別傳感器和小孔識別傳感器固定在孔定位工位頂部，鋼桶旋轉驅動電機固定在孔定位工位底部；撕膠封紙模塊包括撕膠封紙工位、第三工位傳感器、大孔收帶卷、小孔收帶卷、收帶卷驅動電機、第一鋼桶舉升臺、第一頂升件，撕膠封紙工位固定在系統基座且撕膠封紙工位與孔定位工位相連，第三工位傳感器固定在撕膠封紙工位上，大孔收帶卷和小孔收帶卷分別通過一個收帶卷驅動電機固定在撕膠封紙工位頂部，第一頂升件位于撕膠封紙工位底部，第一頂升件上端固定有第一鋼桶舉升臺；撕封檢測模塊包括檢測工位、第四工位傳感器、視覺檢測器、第二鋼桶舉升臺、第二頂升件，檢測工位固定在系統基座上且檢測工位與撕膠封紙工位相連，第四工位傳感器固定在檢測工位上，檢測工位頂部固定有兩個視覺檢測器，第二頂升件位于檢測工位底部，第二頂升件頂端固定有第二鋼桶舉升臺。

優選地，所述第一工位傳感器、第二工位傳感器、第三工位傳感器、第四工位傳感器均與電控柜相連，第一工位傳感器、第二工位傳感器、第三工位傳感器、第四工位傳感器均用于感應鋼桶抱夾塊上的鋼桶位置并將鋼桶位置信息發送給電控柜，第一工位傳感器對應等待工位，第二工位傳感器對應孔定位工位，第三工位傳感器對應撕膠封紙工位，第四工位傳感器對應檢測工位。

優選地，所述鏈條驅動電機和收帶卷驅動電機均為步進電機。

優選地，所述大孔收帶卷和小孔收帶卷上分別設有一個收帶脫扣。

優選地，所述系統基座四周設有圍欄和踏臺。

優選地，所述第一鋼桶舉升臺和第二鋼桶舉升臺上均設有鋼桶夾緊裝置。

優選地，所述視覺檢測器內設有多個圖像攝取裝置。