[發(fā)明專利]自動化穿鞋帶機及鞋面加工方法

有效

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• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN108567200B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 楊育峰;張文堡;柯昭全;王耀鑫;許千昱
• 申請（專利權）人: 寶成工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產(chǎn)權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;顧以中

一種自動化穿鞋帶機及鞋面加工方法，該自動化穿鞋帶機能將一個鞋帶穿設于一個鞋面部。該鞋帶包括兩個覆端件及一個撓性段。該鞋面部包括兩個具有數(shù)個鞋帶孔的鞋眼片。該自動化穿鞋帶機包含一個治具單元、一個機械手單元、一個機器視覺單元及一個控制單元。該治具單元供該鞋面部設置。該機械手單元能同時對所述覆端件進行夾持或放開的動作，且能使所述覆端件依序穿過所述鞋帶孔。該機器視覺單元能偵測所述鞋帶孔的位置，并輸出一個相關于所述鞋帶孔的其中一者的位置的坐標信號。該控制單元接收該坐標信號，并輸出一個控制該機械手單元進行作動的驅動信號。本發(fā)明自動化穿鞋帶機能縮短自動化穿鞋帶的加工時間，且能降低該機械手單元作動的復雜度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動加工機及加工方法，特別是涉及一種用于鞋制程的自動化穿鞋帶機及鞋面加工方法。

背景技術

一般來說，為方便消費者購買鞋子后能直接穿著用，在鞋子制作的流程中會加入一道穿鞋帶的加工程序。由于以人工作業(yè)進行穿鞋帶的加工相當耗費人力，所以現(xiàn)今發(fā)展出一種自動化的穿鞋帶機，例如中國授權公告號CN103876393專利案。

該穿鞋帶機用于將一個鞋帶穿設于一個未加鞋底的鞋幫，該穿鞋帶機包括一個機架、一個能相對于該機架前后移動且供該鞋幫固定設置的定位座、一個能夾持該鞋幫并能將該鞋幫定位于該定位座的吊臂，及一個能相對于該機架左右移動且設置高度高于該定位座的夾爪。

該穿鞋帶機的穿鞋帶步驟是先以該吊臂將該鞋幫定位于該定位座上后，該定位座移動至該夾爪下方，此時該夾爪已夾持該鞋帶兩端的其中一端準備進行穿設。接著，該夾爪下降并由左至右及由右至左往復移動，以一次穿一個孔的方式將該鞋帶穿設于該鞋幫，配合該定位座的前后移動，能依序完成該鞋帶的其中一端的穿設。最后，該夾爪夾持該鞋帶的其中另一端，并依照與上述相同的方式依序完成該鞋帶的其中另一端的穿設工作。

由上所述，能知該穿鞋帶機的夾爪工作一趟僅能完成單一側鞋帶孔的穿設，所以需作業(yè)兩趟才能完成一只鞋幫的鞋帶穿設工作，因而使該夾爪的整體作業(yè)時間與人工作業(yè)的時間相比并沒有顯著的優(yōu)勢。另一方面，就鞋子作為產(chǎn)品在商場販賣的層面而言，所有產(chǎn)品的鞋帶都應該要能呈現(xiàn)一致的交叉形式，例如：左上右下或右上左下等，但該穿鞋帶機所穿設的鞋帶由于不是雙側同時完成，而是以類似跳躍的方式，先穿完一側再穿另一側，所以由該穿鞋帶機所完成穿設的鞋帶并無法達成出貨時所要求的產(chǎn)品一致性。

此外，該穿鞋帶機的夾爪進行鞋帶穿孔時的對位與對準相當依賴該定位座移動至預定位置的精準度，該定位座的位置只要稍有偏差，該夾爪便無法順利將該鞋帶穿過鞋帶孔，此時就要以人工的方式進行該定位座的位置的微調與修正，因而無法完全省去從旁監(jiān)看該穿鞋帶機作業(yè)的人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的其中一個目的在于提供一種具有機器視覺功能而能自動偵測鞋帶孔的位置，且工作一趟就能完成雙側的鞋帶孔的穿設的自動化穿鞋帶機。

本發(fā)明自動化穿鞋帶機能將一個鞋帶穿設于一個鞋面部。該鞋帶包括兩個覆端件，及一個連接于所述覆端件之間的撓性段。該鞋面部包括兩個間隔設置的鞋眼片。每一個鞋眼片具有數(shù)個貫穿設置且間隔排列的鞋帶孔。

該自動化穿鞋帶機包含一個治具單元、一個機械手單元、一個機器視覺單元及一個控制單元。

該治具單元供該鞋面部設置。

該機械手單元設置于該治具單元的鄰近處，并能同時對所述覆端件進行夾持或放開的動作，且能使所述覆端件依序穿過所述鞋帶孔。

該機器視覺單元能偵測所述鞋帶孔的位置，并輸出一個相關于所述鞋帶孔的其中一者的位置的坐標信號。

該控制單元接收該坐標信號，并輸出一個控制該機械手單元進行作動的驅動信號。