[發(fā)明專利]一種感應(yīng)器裝配機(jī)及其裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710141200.2
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106697938B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏高軍;謝建云;高峰磊;梁永康;吳棟;黃嘉成
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市川上智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00;B65H37/04
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 王前明

1.一種感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)臺(1)，所述機(jī)臺(1)上設(shè)有用于放置第一托盤(2)的第一物料區(qū)(33)和第二物料區(qū)(34)、用于放置第二托盤(3)的第三物料區(qū)(35)和第四物料區(qū)(36)，所述第一托盤(2)內(nèi)裝有多個(gè)感應(yīng)器殼體(401)，所述第二托盤(3)內(nèi)裝有多個(gè)芯片(402),所述感應(yīng)器殼體(401)和所述芯片(402)通過膠單元(403)粘接連接形成感應(yīng)器(4)；所述機(jī)臺(1)上設(shè)有用于吸取感應(yīng)器殼體(401)轉(zhuǎn)運(yùn)以粘接膠單元(403)并進(jìn)一步粘接芯片(402)的第一機(jī)械手(5)、用于吸取粘接好的感應(yīng)器(4)轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測區(qū)(7)檢測的第二機(jī)械手(6)；所述機(jī)臺(1)上設(shè)有用于將所述第一托盤(2)夾緊并從所述第一物料區(qū)(33)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第二物料區(qū)(34)的第一夾爪(31)、用于將所述第二托盤(3)夾緊并從第三物料區(qū)(35)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第四物料區(qū)(36)的第二夾爪(32)；所述第一物料區(qū)(33)和所述第二物料區(qū)(34)上的所述第一托盤(2)通過兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)帶動(dòng)升降，所述第三物料區(qū)(35)和所述第四物料區(qū)(36)上的所述第二夾爪(32)通過聯(lián)動(dòng)的第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)帶動(dòng)升降；

第一物料區(qū)(33)最上方的第一托盤(2)上的感應(yīng)器殼體(401)被吸取完后，第一夾爪(31)被驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)抓取該第一托盤(2)轉(zhuǎn)運(yùn)至第二物料區(qū)(34)，第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)驅(qū)動(dòng)第一物料區(qū)(33)內(nèi)的第一托盤(2)上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第二物料區(qū)(34)內(nèi)空的第一托盤(2)下降；

第三物料區(qū)(35)內(nèi)的感應(yīng)器(4)檢測完畢后，第二夾爪(32)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)抓取該第二托盤(3)轉(zhuǎn)運(yùn)至第四物料區(qū)(36)，第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)驅(qū)動(dòng)第三物料區(qū)(35)內(nèi)的第二托盤(3)上升的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第四物料區(qū)(36)內(nèi)的第二托盤(3)下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(1)上設(shè)有雙面膠粘接裝置，所述雙面膠粘接裝置包括有豎直設(shè)在機(jī)臺(1)上的固定板(10)，在所述固定板(10)上設(shè)有用于安裝雙面膠卷(8)的放料輥(11)，所述雙面膠卷(8)包括有膠片(802)及覆在膠片(802)上的雙面膠帶(801)，所述雙面膠帶(801)上設(shè)有多個(gè)用于與感應(yīng)器殼體(401)粘接的膠單元(403)，在所述固定板(10)上還設(shè)有為雙面膠卷(8)提供張力的第一導(dǎo)向輥(12)、為膠片(802)提供張力的第二導(dǎo)向輥(13)、膠片收料輥(40)、用于帶動(dòng)雙面膠帶(801)運(yùn)動(dòng)的第一仿形齒輥(14)和第二仿形齒輥(15)、第三導(dǎo)向輥(16)以及雙面膠收料輥(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述膠單元(403)上設(shè)有多個(gè)孔，所述第一仿形齒輥(14)和所述第二仿形齒輥(15)周向設(shè)有多個(gè)能夠嵌入膠單元(403)孔內(nèi)的仿形齒(18)，相鄰兩個(gè)仿形齒(18)之間的間距等于相鄰兩個(gè)膠單元(403)孔的間距，在所述第一仿形齒輥(14)和所述第二仿形齒輥(15)之間設(shè)有粘接區(qū)(19)，在該粘接區(qū)(19)上設(shè)有便于按壓粘接的柔軟物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述檢測區(qū)(7)上設(shè)有多個(gè)用于檢測感應(yīng)器(4)的檢測裝置，所述檢測裝置包括有兩個(gè)能夠閉合夾緊所述感應(yīng)器(4)的夾板(21)，閉合狀態(tài)下的夾板(21)中部形成有用于夾緊感應(yīng)器(4)進(jìn)行檢測的夾槽(37)，所述夾板(21)的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述夾板(21)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置包括有設(shè)在兩個(gè)夾板(21)正下方的齒輪(22)，在齒輪(22)相對的兩側(cè)設(shè)有能被齒輪(22)驅(qū)動(dòng)作相向或相反運(yùn)動(dòng)的齒條塊(23)，每個(gè)所述夾板(21)通過固定在齒條塊(23)上的導(dǎo)向柱(24)軸向定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：在所述齒條塊(23)與所述夾板(21)之間設(shè)有檢測器(25)，每個(gè)所述導(dǎo)向柱(24)上套有彈簧(38)，在所述檢測區(qū)(7)的上方設(shè)有檢測盒。