[發明專利]反芻動物舔磚壓制裝置及方法

在審

• 申請號: 201710140966.9
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106923363A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 王小陽;劉春生;張學軍;武東平
• 申請（專利權）人: 山西省農業機械化科學研究院
• 主分類號: A23N17/00
• 分類號: A23N17/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 王瑞玲

1.一種反芻動物舔磚壓制裝置，其特征在于：包括機架部分、送料部分、壓料部分、控制部分；

所述機架部分包括立桿（101）、斜撐（102）、托板（103）、底板（104）、導桿（105）、頂板（106）；立桿（101）垂直固定于地面上；斜撐（102）的下端與立桿（101）的中部固定，且斜撐（102）位于立桿（101）的左側；托板（103）的左邊緣支撐固定于立桿（101）的上端；底板（104）位于立桿（101）的右側；導桿（105）的數目為四個，且四個導桿（105）分別垂直固定于底板（104）的上表面四角；其中兩個導桿（105）的中部均貼近托板（103）的右邊緣；頂板（106）支撐固定于四個導桿（105）的上端，且頂板（106）的表面中央開設有上下貫通的中心孔；

所述送料部分包括送料氣缸（201）、送料小車（202）、放料氣缸（203）、計量秤（204）、空壓機（205）；送料氣缸（201）的缸筒固定于斜撐（102）的上端，且送料氣缸（201）的活塞桿朝右；送料小車（202）放置于托板（103）的上表面，且送料小車（202）的尾部與送料氣缸（201）的活塞桿連接；送料小車（202）的頭部安裝有儲料斗；放料氣缸（203）的缸筒固定于送料小車（202）的頭部，且放料氣缸（203）的活塞桿與儲料斗的出料門連接；計量秤（204）安裝于托板（103）的上方，且計量秤（204）的出料口與儲料斗的進料口位置正對；空壓機（205）的輸氣口分別與送料氣缸（201）的輸氣口和放料氣缸（203）的輸氣口連通；

所述壓料部分包括主油缸（301）、壓座（302）、壓頭（303）、凸模支撐柱（304）、凸模底盤（305）、凸模（306）、凹模（307）、脫模油缸（308）、液壓泵（309）；主油缸（301）的缸筒固定于頂板（106）的上表面，且主油缸（301）的活塞桿朝下穿設于中心孔內；壓座（302）的側面安裝有四個壓座導套，且壓座（302）通過四個壓座導套滑動安裝于四個導桿（105）上；壓座（302）的上表面中央與主油缸（301）的活塞桿連接；壓頭（303）的上表面與壓座（302）的下表面中央固定；凸模支撐柱（304）垂直固定于底板（104）的上表面，且凸模支撐柱（304）的軸線與壓頭（303）的軸線重合；凸模底盤（305）的下表面中央與凸模支撐柱（304）的上端面固定；凸模（306）垂直固定于凸模底盤（305）的上表面中央；凹模（307）的外側面安裝有四個凹模導套，且凹模（307）通過四個凹模導套滑動安裝于四個導桿（105）上；凹模（307）的模孔滑動套設于凸模底盤（305）上；脫模油缸（308）的數目為兩個；兩個脫模油缸（308）的缸筒均固定于底板（104）的上表面，且兩個脫模油缸（308）的活塞桿均朝上；其中一個脫模油缸（308）位于凸模支撐柱（304）的左側，且該脫模油缸（308）的活塞桿分別與其中兩個凹模導套連接；另一個脫模油缸（308）位于凸模支撐柱（304）的右側，且該脫模油缸（308）的活塞桿分別與另外兩個凹模導套連接；液壓泵（309）的輸油口分別與主油缸（301）的輸油口和兩個脫模油缸（308）的輸油口連通；

所述控制部分包括壓頭上限位行程開關（401）、壓頭下限位行程開關（402）、凹模上限位行程開關（403）、凹模下限位行程開關（404）、送料氣缸左限位磁性開關（405）、送料氣缸右限位磁性開關（406）、舔磚計數器（407）、PLC（408）；壓頭上限位行程開關（401）和壓頭下限位行程開關（402）均安裝于壓頭（303）的右側，且壓頭下限位行程開關（402）位于壓頭上限位行程開關（401）的下方；凹模上限位行程開關（403）和凹模下限位行程開關（404）均安裝于凹模（307）的右側，且凹模下限位行程開關（404）位于凹模上限位行程開關（403）的下方；送料氣缸左限位磁性開關（405）安裝于送料氣缸（201）的缸筒尾部；送料氣缸右限位磁性開關（406）安裝于送料氣缸（201）的缸筒頭部；PLC（408）的信號輸入端分別與壓頭上限位行程開關（401）的信號輸出端、壓頭下限位行程開關（402）的信號輸出端、凹模上限位行程開關（403）的信號輸出端、凹模下限位行程開關（404）的信號輸出端、送料氣缸左限位磁性開關（405）的信號輸出端、送料氣缸右限位磁性開關（406）的信號輸出端連接；PLC（408）的信號輸出端分別與送料氣缸（201）的信號輸入端、放料氣缸（203）的信號輸入端、空壓機（205）的信號輸入端、主油缸（301）的信號輸入端、兩個脫模油缸（308）的信號輸入端、液壓泵（309）的信號輸入端、舔磚計數器（407）的信號輸入端連接；PLC（408）的信號傳輸端與計量秤（204）的信號傳輸端雙向連接。

2.一種反芻動物舔磚壓制方法，該方法是基于如權利要求1所述的反芻動物舔磚壓制裝置實現的，其特征在于：該方法是采用如下步驟實現的：

步驟一：PLC（408）控制空壓機（205）和液壓泵（309）啟動，空壓機（205）為送料氣缸（201）和放料氣缸（203）提供動力，液壓泵（309）為主油缸（301）和兩個脫模油缸（308）提供動力；

步驟二：PLC（408）控制計量秤（204）開始加料；當物料達到設定值時，PLC（408）控制計量秤（204）停止加料；停止加料后，計量秤（204）向送料小車（202）上的儲料斗內放入物料；

步驟三：PLC（408）控制送料氣缸（201）得電，送料氣缸（201）的活塞桿伸出并驅動送料小車（202）向右運動；當送料氣缸（201）的活塞桿完全伸出時，送料小車（202）上的儲料斗到達凹模（307）的模孔上方；此時，送料氣缸（201）的活塞觸發送料氣缸右限位磁性開關（406），送料氣缸右限位磁性開關（406）向PLC（408）發出信號，PLC（408）即刻控制放料氣缸（203）得電，放料氣缸（203）的活塞桿伸出并驅動儲料斗的出料門打開，儲料斗內的物料落入凹模（307）的模孔內；經過設定的落料時間后，PLC（408）控制放料氣缸（203）失電，放料氣缸（203）的活塞桿縮回并驅動儲料斗的出料門關閉；同時，PLC（408）控制送料氣缸（201）失電，送料氣缸（201）的活塞桿縮回并驅動送料小車（202）向左運動；當送料小車（202）的活塞桿完全縮回時，送料小車（202）完成復位；

步驟四：在送料小車（202）完成復位的同時，送料氣缸（201）的活塞觸發送料氣缸左限位磁性開關（405），送料氣缸左限位磁性開關（405）向PLC（408）發出信號，PLC（408）即刻控制主油缸（301）得電，主油缸（301）的活塞桿伸出并驅動壓頭（303）向下運動；當主油缸（301）的活塞桿完全伸出時，壓頭（303）向下緊壓模孔內的物料，模孔內的物料在壓頭（303）、凸模底盤（305）、凸模（306）的共同擠壓下成型為舔磚；此時，壓頭（303）觸發壓頭下限位行程開關（402），壓頭下限位行程開關（402）向PLC（408）發出信號；經過設定的擠壓時間后，PLC（408）控制主油缸（301）失電，主油缸（301）的活塞桿縮回并驅動壓頭（303）向上運動；當主油缸（301）的活塞桿完全縮回時，壓頭（303）完成復位；

步驟五：在壓頭（303）完成復位的同時，壓頭（303）觸發壓頭上限位行程開關（401），壓頭上限位行程開關（401）向PLC（408）發出信號，PLC（408）即刻控制兩個脫模油缸（308）得電，兩個脫模油缸（308）的活塞桿縮回并驅動凹模（307）向下運動；當兩個脫模油缸（308）的活塞桿完全縮回時，凹模（307）到達凸模底盤（305）的下方，成型的舔磚放置于凸模底盤（305）的上表面且完全暴露在模孔外，工人將舔磚直接取下；此時，凹模（307）觸發凹模下限位行程開關（404），凹模下限位行程開關（404）向PLC（408）發出信號；經過設定的取磚時間后，PLC（408）控制兩個脫模油缸（308）失電，兩個脫模油缸（308）的活塞桿伸出并驅動凹模（307）向上運動；當兩個脫模油缸（308）的活塞桿完全伸出時，凹模（307）完成復位；

步驟六：在凹模（307）完成復位的同時，凹模（307）觸發凹模上限位行程開關（403），凹模上限位行程開關（403）向PLC（408）發出信號，PLC（408）即刻控制計量秤（204）開始加料，由此返回步驟二，從而完成一個工作循環；每完成一個工作循環，PLC（408）即向舔磚計數器（407）發出一個計數信號，舔磚計數器（407）由此對制出的舔磚進行計數。