[發明專利]防水栓夾爪張開閉合機構

有效

• 申請號: 201710140784.1
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106877110B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王江峰;張海洋;郭得歲;武錦濤;李德陽;胡德超
• 申請（專利權）人: 鶴壁海昌專用設備有限公司
• 主分類號: H01R43/05
• 分類號: H01R43/05;H01R43/18
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;鄭園

本發明公開了一種防水栓夾爪張開閉合機構，包括動力組件、夾爪組件和防護限位組件，防護限位組件套設在動力組件外，夾爪組件的固定塊的下端固定在防護限位組件的圓柱棒上端；動力組件的開閉棒穿過固定塊與夾爪組件的夾爪相配合。本發明實現了防水栓夾爪的張開和閉合功能，從而使得防水栓夾爪張開閉合機構能適用于同心穿剝打一體機。實現了線材在同一位置就能完成穿防水栓、剝皮、壓接端子作業。人工作業方便，生產效率提升，提高了線束產品的市場競爭力。一臺設備能適用于多種線束產品的生產，實現快速換型、柔性化生產。

技術領域

本發明屬于穿剝打一體機技術領域，具體涉及一種防水栓夾爪張開閉合機構。

背景技術

目前，國內的穿剝打一體機均為非同心穿剝打一體機，受防水栓夾爪張開閉合機構的影響，線材在穿防水栓、剝皮、壓接端子時不在同一位置，線材需要移動，操作不方便。

發明內容

本發明要解決的是現有穿剝打一體機受到防水栓夾爪張開閉合機構的影響需要頻繁移動線材，操作繁瑣的技術問題，從而提供一種能實現線材位置無需移動就能完成線材的穿防水栓、剝皮、壓接端子作業的防水栓夾爪張開閉合機構。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種防水栓夾爪張開閉合機構，包括動力組件、夾爪組件和防護限位組件，防護限位組件套設在動力組件外，夾爪組件的固定塊的下端固定在防護限位組件的圓柱棒上端；動力組件的開閉棒穿過固定塊與夾爪組件的夾爪相配合。

所述動力組件包括氣缸、連接塊、連接棒、連接件和開閉棒，開閉棒的上端與夾爪組件的夾爪相配合，開閉棒的下端向下伸出夾爪組件的固定塊并與防護限位組件的圓柱棒固定連接，連接件的上端固定在開閉棒內，連接件的下端向下穿過開閉棒并與連接棒的上端固定連接，連接棒的下端與連接塊的上端活動連接，連接塊的下端與氣缸的活塞桿固定連接。

所述連接塊的下部設置有活塞桿插入孔，連接塊的上端設置有上弧形槽和下弧形槽，上弧形槽與下弧形槽平行相通，且下弧形槽的寬度大于上弧形槽的寬度，上弧形槽與下弧形槽相接觸的位置形成限位臺；連接棒下端的卡塊安裝在下弧形槽內并由限位臺限位。

所述連接棒的下部設置有縮頸連接件，在縮頸連接件的下端設置有卡塊，縮頸連接件安裝在上弧形槽內，卡塊安裝在下弧形槽內；連接棒的上端設置有連接件插入孔和螺栓孔Ⅰ，螺栓孔Ⅰ與連接件插入孔垂直相通，連接件的下部伸入連接件插入孔內并由螺栓固定。

所述連接件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的外徑大于第二連接件的外徑，第二連接件的下端設置有螺栓孔Ⅱ，螺栓孔Ⅱ與連接棒上端的螺栓孔Ⅰ相對應；第一連接件上設置有腰孔Ⅰ，腰孔Ⅰ與開閉棒上的腰孔Ⅱ相對應；所述開閉棒內設置有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔的直徑大于第二安裝孔的直徑，連接件的第一連接件安裝在第一安裝孔內，連接件的第二連接件安裝在第二安裝孔內；在開閉棒的外圓周壁上設置有腰孔Ⅱ，在開閉棒的上部設置有豎直段和弧形段。

所述防護限位組件包括固定棒、壓縮彈簧、圓柱棒和彈簧，固定棒套設在動力組件的氣缸的活塞桿上，且在固定棒內安裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧套設在氣缸的活塞桿上并與圓柱棒的下端相接觸；圓柱棒套設在動力組件的連接棒上且在圓柱棒內安裝有彈簧Ⅰ，圓柱棒的下端通過限位螺釘安裝在固定棒的導向孔內；圓柱棒的上端伸入夾爪組件的固定塊內并與固定塊固定連接。

所述固定棒內設置有第一限位安裝孔和第二限位安裝孔，第一限位安裝孔的直徑大于第二限位安裝孔的直徑，在固定棒上部設置有導向孔，導向孔與第一限位安裝孔相通，所述導向孔包括豎直導向孔和弧形導向孔，豎直導向孔與第一限位安裝孔平行相通，弧形導向孔與豎直導向孔垂直相通；在弧形導向孔遠離豎直導向孔的一端設置有限位孔；壓縮彈簧安裝在第一限位安裝孔內，動力組件的氣缸的活塞桿由第二限位安裝孔插入固定棒內。