[發(fā)明專利]多功能制造工具及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710140053.7
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN107030723B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 帕特里克·科納爾·里根;李國洪;張之奇;瓊明峰
• 申請（專利權(quán)）人: 耐克創(chuàng)新有限合伙公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;A43D11/00;B23K37/04;B23K20/10;B29C65/08;B29C65/78;B65G47/91;B29K21/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;鄭霞

本申請涉及多功能制造工具。本發(fā)明的各方面涉及用于制造工具的系統(tǒng)、方法和裝置。制造工具包括作為統(tǒng)一的制造工具的真空工具和超聲焊接機。制造工具可用于拾取和放置制造零件，然后用相關(guān)聯(lián)的超聲焊接機焊接制造零件。

本申請是申請日為2012年11月16日，申請?zhí)枮?01280066894.3，發(fā)明名稱為“多功能制造工具”的申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多功能制造工具。

背景技術(shù)

習(xí)慣上，在制造產(chǎn)品中使用的零件通過人手或機器人機構(gòu)被拾取并放置在用于制造的位置上。然而，目前的機器人機構(gòu)尚未提供一定水平的控制、靈巧度和有效性以在某些制造系統(tǒng)中有成本效益地實施。

實施多種過程的自動化制造系統(tǒng)習(xí)慣上依靠分立機構(gòu)以實施每一個不同的過程。然而，具有致力于主要分立任務(wù)的自動化機器從生產(chǎn)角度和從成本角度考慮可能是低效的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個方面涉及用于制造工具的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。制造工具包括作為統(tǒng)一的制造工具的真空工具和超聲焊接機。制造工具可用于拾取和放置制造零件，然后用相關(guān)聯(lián)的超聲焊接機來焊接制造零件。

提供了本概述以便以簡化形式介紹在下文的詳細說明中進一步描述的概念的選擇。本概述并不旨在確定所要求保護的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

本申請還涉及以下內(nèi)容：

1)一種制造工具，包括：

具有適合于接觸制造零件的下表面的真空動力零件保持件；以及

聯(lián)接到所述真空動力零件保持件的超聲焊接觸角部，所述超聲焊接觸角部包括遠端端部，所述遠端端部適合于接觸所述制造零件使得所述遠端端部至少延伸到由所述真空動力零件保持件的下表面界定的平面。

2)根據(jù)1)所述的制造工具，還包括位置構(gòu)件，其中所述位置構(gòu)件聯(lián)接到所述真空動力零件保持件或所述超聲焊接觸角部并且控制所述真空動力零件保持件和所述超聲焊接觸角部兩者的移動。

3)根據(jù)1)所述的制造工具，其中所述真空動力零件保持件包括具有延伸穿過內(nèi)部板表面和所述下表面的多個孔的真空板。

4)根據(jù)1)所述的制造工具，其中所述真空動力零件保持件包括延伸穿過所述下表面的單一孔。

5)根據(jù)1)所述的制造工具，其中所述真空動力零件保持件使用文丘里真空裝置或康達效應(yīng)真空發(fā)生器產(chǎn)生真空。

6)根據(jù)1)所述的制造工具，還包括轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器將電信號轉(zhuǎn)換成機械振動，所述機械振動通過所述超聲焊接觸角部傳遞到所述制造零件。

7)根據(jù)6)所述的制造工具，還包括電子超聲波發(fā)生器，其中所述電子超聲波發(fā)生器產(chǎn)生具有適合于所述超聲焊接觸角部和所述轉(zhuǎn)換器的頻率的交流電。

8)根據(jù)1)所述的制造工具，其中所述真空動力零件保持件或所述超聲焊接觸角部中的僅一個是可用于各自的預(yù)期的目的的。

9)根據(jù)1)所述的制造工具，其中所述真空動力零件保持件和所述超聲焊接觸角部兩者是可同時用于其各自的預(yù)期的目的的。

10)一種使用制造工具連接多個制造零件的方法，所述制造工具包括真空動力零件保持件和超聲焊接觸角部，所述方法包括：

定位所述制造工具，使得所述真空動力零件保持件接近多個制造零件中的第一制造零件；

產(chǎn)生通過所述真空動力零件保持件的下表面?zhèn)鬟f的真空力；

暫時維持所述第一制造零件與所述真空動力零件保持件的至少一部分接觸；

將所述第一制造零件轉(zhuǎn)移至所述多個制造零件中的第二制造零件；