[發(fā)明專利]多功能制造工具及其使用方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710140053.7 | 申請(qǐng)日： | 2012-11-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107030723B | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 帕特里克·科納爾·里根;李國洪;張之奇;瓊明峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 耐克創(chuàng)新有限合伙公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06;A43D11/00;B23K37/04;B23K20/10;B29C65/08;B29C65/78;B65G47/91;B29K21/00 |
| 代理公司： | 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262 | 代理人： | 張華卿;鄭霞 |
| 地址： | 美國俄*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多功能 制造 工具 及其 使用方法 | ||
1.一種制造工具，包括：
真空動(dòng)力零件拾取工具，其具有零件接觸表面；以及
焊接工具，其具有遠(yuǎn)端端部，
所述真空動(dòng)力零件拾取工具適合于當(dāng)所述真空動(dòng)力零件拾取工具將第一制造零件轉(zhuǎn)移到第二制造零件時(shí)，暫時(shí)維持所述第一制造零件與所述真空動(dòng)力零件拾取工具的所述零件接觸表面接觸，在所述第二制造零件處所述第一制造零件被釋放，
其中所述焊接工具適合于被定位為接近零件接觸位置，在所述零件接觸位置處所述第一制造零件與所述第二制造零件接觸，并且其中，當(dāng)所述焊接工具為了焊接被定位為接近所述零件接觸位置時(shí)，所述真空動(dòng)力零件拾取工具遠(yuǎn)離所述零件接觸位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造工具，還包括位置構(gòu)件，所述位置構(gòu)件聯(lián)接到所述真空動(dòng)力零件拾取工具和所述焊接工具，所述位置構(gòu)件能用于控制所述真空動(dòng)力零件拾取工具和所述焊接工具的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造工具，其中所述真空動(dòng)力零件拾取工具是真空動(dòng)力的，并且其中所述真空動(dòng)力零件拾取工具的所述零件接觸表面包括真空板，所述真空板具有多個(gè)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制造工具，其中所述真空動(dòng)力零件拾取工具使用文丘里效應(yīng)真空發(fā)生器或康達(dá)效應(yīng)真空發(fā)生器產(chǎn)生真空力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造工具，其中所述焊接工具包括超聲焊接觸角部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制造工具，還包括：
轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成在所述超聲焊接觸角部內(nèi)的機(jī)械振動(dòng)，以及
電子超聲波發(fā)生器，所述電子超聲波發(fā)生器配置為產(chǎn)生具有適合于所述超聲焊接觸角部和所述轉(zhuǎn)換器的頻率的交流電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造工具，其中所述真空動(dòng)力零件拾取工具和所述焊接工具聯(lián)接在一起且彼此偏移一固定距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造工具，其中所述真空動(dòng)力零件拾取工具使用抽吸來暫時(shí)維持所述第一制造零件。
9.一種使用制造工具連接制造零件的方法，所述制造工具包括真空動(dòng)力零件拾取工具和焊接工具，所述方法包括：
定位所述真空動(dòng)力零件拾取工具接近第一制造零件；
使用所述真空動(dòng)力零件拾取工具產(chǎn)生拾取力；
暫時(shí)維持所述第一制造零件與所述真空動(dòng)力零件拾取工具接觸；
使用所述真空動(dòng)力零件拾取工具將所述第一制造零件轉(zhuǎn)移至第二制造零件；
將所述第一制造零件從所述真空動(dòng)力零件拾取工具釋放；
定位所述焊接工具接近零件接觸位置，在所述零件接觸位置所述第一制造零件與所述第二制造零件接觸；以及
使用所述焊接工具在所述零件接觸位置將所述第一制造零件焊接到所述第二制造零件，
其中所述焊接工具和所述真空動(dòng)力零件拾取工具聯(lián)接在一起，并且其中，當(dāng)所述焊接工具為了焊接被定位為接近所述零件接觸位置時(shí)，所述真空動(dòng)力零件拾取工具遠(yuǎn)離所述零件接觸位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述焊接工具被定位在關(guān)于所述真空動(dòng)力零件拾取工具的周邊的位置處。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述真空動(dòng)力零件拾取工具是真空動(dòng)力的，并且使用文丘里效應(yīng)真空發(fā)生器或康達(dá)效應(yīng)真空發(fā)生器產(chǎn)生真空力。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中產(chǎn)生拾取力包括選擇性激活所述真空動(dòng)力零件拾取工具的第一部分以僅在所述第一部分處產(chǎn)生拾取力。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中將所述第一制造零件從所述真空動(dòng)力零件拾取工具釋放包括選擇性停用所述真空動(dòng)力零件拾取工具的第一部分以釋放所述第一制造零件。
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