[發明專利]一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀及其治療方法

在審

• 申請號: 201710139821.7
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106806091A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 李子木
• 申請（專利權）人: 李子木
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/01;A61N5/06;B25J11/00;B25J9/00;B25J19/02
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1.一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀及其治療方法，包括機器人[1]，其特征在于：所述的機器人[1]設置在床體裝置[2]上，病人[5]能夠平躺在機器人[1]身上，機器人[1]的手臂[8]、腿、軀干及頭部的上表面均設有弧形凹槽裝置[3]，所述的弧形凹槽裝置[3]上設有固定裝置[6]，所述的機器人[1]的手上固定設有手套裝置[9]，所述的機器人的腳上設有腳套裝置[17]，所述的機器人設有音樂裝置[15]，所述的機器人[1]本體上設有控制器[18]，所述的音樂裝置[15]與控制器[18]連接。

2.根據權利要求1所述的一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀，其特征在于：所述的弧形凹槽裝置[3]為一中空腔體，其腔體內均設有紅外線加熱裝置[7]及溫度傳感器[14]，所述的弧形凹槽裝置[3]的上表面均設有不低于一個的開孔[4]。

3.根據權利要求1所述的一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀，其特征在于：所述的機器人[1]的手臂、腿、軀干的長短能夠調整，所述的機器人手臂的兩個關節的每一個關節[16]均由不低于兩個的關節片[19]構成，所述的關節片通過螺栓連接，所述的關節片[19]上設有的圓孔[20]不低于一個的，所述的機器人腿的兩關節的每一個關節由不低于兩個的關節片[19]構成，通過螺栓連接，所述的病人[5]平躺在機器人身上其手臂[8]的關節[16]及腿、軀干的各關節與機器人的手臂、腿及軀干的各關節相對應并固定，所述的病人能夠在機器人[1]的帶動下做運動。

4.根據權利要求1或2所述的一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀，其特征在于：所述的機器人的手臂、腿及軀干上的弧形凹槽裝置[3]所用的材料為特殊材料。

5.根據權利要求1所述的一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀，其特征在于：所述的機器人的手臂、腿及軀干的弧形凹槽裝置[3]的外圍，設有的固定裝置[6]為黏貼式捆綁帶或固定卡具或可穿戴尼龍套。

6.根據權利要求1所述的一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀，其特征在于：所述的機器人的手套裝置[9]上也設有加熱裝置[7]及溫度傳感器[14]，所述的手套裝置[9]的掌心固定設有卡槽[10]，所述的圓柱體[12]或球體[13]的本體上均設有卡扣[11]，所述的圓柱體[12]或球體[13]上設有的卡扣[11]能夠滑動插入手套裝置[9]的卡槽[10]內，所述的手套裝置[9]掌心內設有的圓柱體[12]或球體[13]所用的材料為輕質材料，所述的圓柱體[12]或球體[13]所用的材料為pvc材料，所述的手套裝置[9]掌心內設有的球體所用的材料也可以為橡膠材料，一般為氣囊，所述的圓柱體[12]的長度為80mm-225mm，一般為100mm，直徑為8mm-250mm，一般為85mm，所述的球體[13]的直徑為10mm-220mm，一般為50mm。

7.根據權利要求1或6所述的一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀，其特征在于：所述的病人[5]平躺在機器人[1]身上五指伸開插入手套裝置[9]內，手指各關節與機器人手指各關節相對應并固定，使得病人的手能在機器人手的帶動下做抓握伸屈運動。

8.根據權利要求1所述的一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀，其特征在于：所述的機器人的腳套裝置[17]上也設有紅外線加熱裝置[7]及溫度傳感器[14]，所述的紅外線加熱裝置[7]、各溫度傳感器[14]及音樂模塊[15]與控制器[18]連接。

9.根據權利要求1所述的一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀，其特征在于：所述的音樂模塊[15]，包括設置的鼓勵音樂、定時用藥提醒、禁食食物、注意事項，及鍛煉組別、個數、口語復讀鍛煉、次數、時間、周期。

10.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀的治療方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

1)首先，根據了解病人手、上肢、下肢的可運動狀態并做好記錄；

2)在機器人的電腦板控制器上設置紅外線加熱裝置的適宜溫度；

3)將病人扶到機器人身上平躺，再把病人的肢體與機器人的肢體相互對應，并通過固定裝置固定在弧形凹槽裝置內；

4)安裝好手套裝置掌心的圓柱體或球體，先鍛煉病人手指橫向的抓握，后鍛煉病人手指內握抓握，稍作休息后，先鍛煉病人手指的內握抓握，再鍛煉病人手指的橫向抓握，使手指的橫向抓握與內握抓握交替進行，適當調整手指抓握的力度、速度、組別、個數，當病人鍛煉一個周期后，再根據需要調換手套裝置掌心的圓柱體或球體的大小；

5)在控制器上設置病人上肢手臂的內彎夾角以及設置手臂正旋轉、反旋轉的運動曲度、速度、組別、個數；

6)將病人的大腿根部固定，在機器人坐立的帶動下，帶動病人坐立，并設定其運動的曲度、速度、組別、個數；

7)在控制器上設置病人下肢伸屈的速度、組別、個數，再將病人的上體固定使得大腿、小腿在機器人的帶動下，能夠抬高、伸屈鍛煉；

8)再在控制器上設置病人腳裸的活動速度、組別、個數，在機器人的帶動下，實現病人腳裸的活動鍛煉；

9)打開音樂模塊，播放鼓勵音樂、鍛煉的注意事項、組別、個數、口語復讀訓煉、以及運動鍛煉的次數、時間、速度、周期；

10)在機器人設定程序的帶動下病人依次鍛煉手、上肢、腰、下肢和腳；

11)按照設定程序結束后，觀察病人狀況、狀態，解除固定裝置，將病人扶起、休息；

12)根據具體情況，適當調整各設定參數；

13)再按照設定的周期進行每天、周、月、年的康復訓練，記錄；

14)最后，再根據康復狀態，調整設定參數；

15)觀察病情，記錄，直至病人康復。