[發明專利]一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀及其治療方法

在審

• 申請號: 201710139821.7
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106806091A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 李子木
• 申請（專利權）人: 李子木
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/01;A61N5/06;B25J11/00;B25J9/00;B25J19/02
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技術領域

本發明涉及康復醫療設備技術領域，尤其是涉及一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀及其治療方法。

背景技術

腦血栓是一種越來越常見的腦血管疾病，起病急，病情重，致殘率及死亡率高，據統計，病后80％的患者會出現各種不同程度的后遺癥，這些后遺癥嚴重影響到患者的生活質量及生活信心。因此，積極的醫學治療并配合做有效的康復訓練，方能達到鍛煉手、腳、腰、腿的目的。雖然目前的醫學治療技術比較成熟，但是積極的有效的康復訓練也是必不可少的，現在對于專門進行康復訓練手、腳、腰、腿活動的專業器械還比較少。

中國專利文獻(公告日：2015年6月10日，公告號：CN204379717U)公開了一種腦血栓康復架，包括康復架本體、吊椅、扶桿，所述康復架本體由兩個n型支架、萬向輪組成，所述兩個n型支架支腿的底端均設有萬向輪，所述兩個n型支架前后支腿之間均焊接有支桿一，所述兩個n型支架橫桿的左端焊接有支桿二，所述兩個n型支架橫桿的右端設有擋塊，所述吊椅由椅座、吊繩、掛鉤組成，所述椅座靠背兩端頂角均設有掛鉤，所述椅座座面的前側兩端固定有吊繩，所述吊繩的另一端固定有掛鉤，所述吊椅通過掛鉤分別勾掛于兩個n型支架的橫桿上，所述擋塊的左側鉤掛有扶桿。

上述技術方案采用的康復架本體、吊椅、扶桿，康復架的本體由兩個n型支架和萬向輪組成，該腦血栓康復架結構簡單，使用方便，成本低，解決了腦血栓病人鍛煉移動的問題。但是這種技術方案功能簡單，對于臥床患者及重癥病人，實現不了手指、手臂、腰、腿、腳活動鍛煉治病的目的。

發明內容

本發明的第一個發明目的是為了解決腦血栓病人肢體康復的問題，通過給機器人設定程序使機器人按照既定程序做運動，從而帶動病人做肢體運動，使病人的手指、手臂、腰、腿、腳得到鍛煉，達到鍛煉康復的目的。

本發明的第二個發明目的是提供一種治療腦血栓后遺癥康復的治療方法，在機器人的帶動下依次鍛煉手、上肢、腰、下肢和腳，達到有弱到強逐漸康治療復鍛煉的目的。

本發明實現其第一個發明目的所采用的技術方案是：一種治療腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀，所述的機器人設置在床體裝置上，病人能夠平躺在機器人身上，機器人的手臂、腿、軀干及頭部的上表面均設有弧形凹槽裝置，所述的弧形凹槽裝置上設有固定裝置，所述的機器人的手上固定設有手套裝置，所述的機器人的腳上設有腳套裝置，所述的機器人設有音樂裝置，所述的機器人本體上設有控制器，所述的音樂裝置與控制器連接。把機器人設置在床體裝置上，又把病人平躺在機器人身上，是為了使病人能在機器人的帶動下做康復運動，一般患腦血栓的病人四肢麻木且動作不靈便，只能平躺在病床上，左右凸出的床體裝置確保了機器人和病人的安全。在機器人的雙臂、雙腿、軀干及頭部的上表面固定設有弧形凹槽裝置的目的是為了使病人的雙臂、雙腿、軀干及頭部能夠放置在弧形凹槽裝置內。在弧形凹槽裝置外圍設有的固定裝置能把病人的各關節與機器人的各關節對應放置并固定，使機器人動作后能帶動病人運動，達到鍛煉康復的目的。在機器人的手掌上固定設有手套裝置的目的是鍛煉病人的手指。把病人的五指插入手套裝置內，在機器人手指抓握伸屈的帶動下，帶動病人的手指抓握伸屈，達到鍛煉手指的目的。在機器人的腳上設有腳套裝置，目的是鍛煉病人的腳，鍛煉時把病人的腳插入腳套裝置內，在機器人的帶動下，達到鍛煉腳掌的目的。設有音樂裝置是為了鼓勵病人恢復健康的自信心、提醒病人鍛煉的注意事項、鍛煉組別、個數、按時服藥以及每次鍛煉的時間、速度、強度、次數，鍛煉周期等。設有音樂裝置播放口語鍛煉音樂，讓病人跟隨復讀，還可以鍛煉病人的口語，達到鍛煉恢復口語的目的。該腦血栓后遺癥康復的機器人治療儀按照設定程序做運動，帶動病人的四肢運動，使病人的手指、手臂、腰、腿、腳得到鍛煉，達到鍛煉治病恢復健康的目的。

作為優選，所述的弧形凹槽裝置為一中空腔體，其腔體內均設有紅外線加熱裝置及溫度探頭，所述的紅外線加熱裝置各溫度傳感器均與控制器連接。所述的各弧形凹槽裝置的上表面均設有不低于一個的開孔。弧形凹槽裝置的腔體內設置紅外線加熱裝置目的是給病人的身體加熱，提高身體溫度，設置的溫度傳感器與機器人本體內的控制器連接，實現自動控制調整溫度的目的，一般患腦血栓的病人長期臥床，血脈不通，身體溫度低，不利于身體的康復，設置的紅外線加熱裝置既能給病人的身體加熱，又能通過紅外線照射達到治病，消炎的目的。特別是患腦血栓的病人長期臥床腰背留下的褥瘡，通過紅外線照射具有更好的治療效果。所述的弧形凹槽裝置上設有的開孔能夠把紅外線加熱裝置的光和熱輻射到病人的軀體上。