[發(fā)明專利]一種固定翼飛機(jī)的降落裝置及方法

在審

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• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN106915449A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成;黃小席;李玉龍;羅哲遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼飛機(jī)的降落裝置及方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)優(yōu)點(diǎn)是飛行速度快，航程和巡航時(shí)間長，缺點(diǎn)是起降距離長，要求高質(zhì)量的跑道。多旋翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)是較小場地垂直起降，空中懸停，缺點(diǎn)是功耗大、速度慢、續(xù)航時(shí)間短。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種固定翼飛機(jī)的降落裝置及方法，其目的是減少固定翼飛機(jī)的跑道建設(shè)，有利于固定翼的普及。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為。

本發(fā)明一種固定翼飛機(jī)的降落裝置，包括固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器；所述固定翼飛機(jī)安裝有三個(gè)相同的吊環(huán)，所述三個(gè)吊環(huán)分別安裝在左機(jī)翼、右機(jī)翼和機(jī)身尾部，三個(gè)吊環(huán)呈環(huán)狀且環(huán)口方向朝向固定翼飛機(jī)機(jī)頭；所述的多旋翼飛行器下方裝有三個(gè)自鎖吊鉤，每個(gè)自鎖吊鉤上都有一個(gè)鎖桿；所述鎖桿能在自鎖吊鉤鉤住吊環(huán)后封住自鎖吊鉤的缺口，限制吊環(huán)的活動(dòng)。

所述固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機(jī)安裝有GPS定位模塊，所述多旋翼飛行器通過接收安裝在固定翼飛機(jī)上的GPS定位模塊信息對固定翼飛機(jī)進(jìn)行定位。

所述多旋翼飛行器有三個(gè)相同的紅外攝像頭并分別安裝在三個(gè)自鎖吊鉤上；所述固定翼飛機(jī)有三個(gè)相同的紅外發(fā)光二極管并分別安裝在三個(gè)吊環(huán)上；多旋翼飛行器通過圖像識(shí)別技術(shù)對固定翼飛機(jī)實(shí)現(xiàn)精確對準(zhǔn)。

一種固定翼飛機(jī)的降落方法：當(dāng)固定翼飛機(jī)準(zhǔn)備降落時(shí)GPS定位模塊進(jìn)行定位，地面上的多旋翼飛行器獲取固定翼飛機(jī)的定位信息后飛往固定翼飛機(jī)的正上方與固定翼飛機(jī)同方向飛行，固定翼飛機(jī)上的三個(gè)紅外發(fā)光二極管和多旋翼飛行器上的三個(gè)紅外攝像頭分別進(jìn)行精確對準(zhǔn)，多旋翼飛行器下方的三個(gè)自鎖吊鉤分別對準(zhǔn)鉤住固定翼飛機(jī)正上方的三個(gè)吊環(huán)，固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器組合連接在一起；此時(shí)固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器以相同的速度和相同的方向在相應(yīng)的軌道上飛行，固定翼飛機(jī)的動(dòng)力裝置停止，多旋翼飛行器帶著固定翼飛機(jī)返回停機(jī)坪，多旋翼飛行器的三個(gè)自鎖吊鉤自動(dòng)彈開釋放固定翼飛機(jī)的三個(gè)吊環(huán)，多旋翼飛行器自動(dòng)返航到停機(jī)坪。

本發(fā)明提供了一種固定翼飛機(jī)的降落裝置及方法，為固定翼飛機(jī)的起降制造一個(gè)空中跑道，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

附圖說明

圖1是固定翼飛機(jī)俯視示意圖。

圖2是多旋翼飛行器俯視示意圖。

圖3是固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器連接組合示意圖。

圖4是吊環(huán)和自鎖吊鉤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是吊環(huán)和自鎖吊鉤連接后示意圖。

圖中，1-多旋翼飛行器，2-自鎖吊鉤，3-固定翼飛機(jī)，4-吊環(huán)，5-GPS定位模塊，6-紅外發(fā)光二極管，7-紅外攝像頭，8-鎖桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明：本發(fā)明一種固定翼飛機(jī)的降落裝置，包括固定翼飛機(jī)3和多旋翼飛行器1；所述固定翼飛機(jī)3安裝有三個(gè)相同的吊環(huán)4，所述三個(gè)吊環(huán)4分別安裝在左機(jī)翼、右機(jī)翼和機(jī)身尾部，三個(gè)吊環(huán)4呈環(huán)狀且環(huán)口方向朝向固定翼飛機(jī)3機(jī)頭；所述的多旋翼飛行器1下方裝有三個(gè)自鎖吊鉤2，每個(gè)自鎖吊鉤2上都有一個(gè)鎖桿8；所述鎖桿8能在自鎖吊鉤2鉤住吊環(huán)4后封住自鎖吊鉤2的缺口，限制吊環(huán)4的活動(dòng)；進(jìn)一步的，所述三個(gè)自鎖吊鉤2呈品字型分布在多旋翼飛行器1下。

所述固定翼飛機(jī)3和多旋翼飛行器1分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機(jī)3安裝有GPS定位模塊5，所述多旋翼飛行器1通過接收安裝在固定翼飛機(jī)3上的GPS定位模塊5信息對固定翼飛機(jī)3進(jìn)行定位。

所述多旋翼飛行器1有三個(gè)相同的紅外攝像頭7并分別安裝在三個(gè)自鎖吊鉤2上；所述固定翼飛機(jī)3有三個(gè)相同的紅外發(fā)光二極管7并分別安裝在三個(gè)吊環(huán)4上；多旋翼飛行器1通過圖像識(shí)別技術(shù)對固定翼飛機(jī)3實(shí)現(xiàn)精確對準(zhǔn)。

一種固定翼飛機(jī)的降落方法：當(dāng)固定翼飛機(jī)3準(zhǔn)備降落時(shí)GPS定位模塊5進(jìn)行定位，地面上的多旋翼飛行器1獲取固定翼飛機(jī)3的定位信息后飛往固定翼飛機(jī)3的正上方與固定翼飛機(jī)3同方向飛行，固定翼飛機(jī)3上的三個(gè)紅外發(fā)光二極管6和多旋翼飛行器1上的三個(gè)紅外攝像頭7分別進(jìn)行精確對準(zhǔn)，多旋翼飛行器1下方的三個(gè)自鎖吊鉤2分別對準(zhǔn)鉤住固定翼飛機(jī)3正上方的三個(gè)吊環(huán)4，固定翼飛機(jī)3和多旋翼飛行器1組合連接在一起；此時(shí)固定翼飛機(jī)3和多旋翼飛行器1以相同的速度和相同的方向在相應(yīng)的軌道上飛行，固定翼飛機(jī)3的動(dòng)力裝置停止，多旋翼飛行器1帶著固定翼飛機(jī)3降落停機(jī)坪，多旋翼飛行器1的三個(gè)自鎖吊鉤2自動(dòng)彈開釋放固定翼飛機(jī)3的三個(gè)吊環(huán)4，多旋翼飛行器1自動(dòng)飛到到停機(jī)坪。