[發明專利]一種固定翼飛機的降落裝置及方法

在審

• 申請號: 201710139361.8
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106915449A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席;李玉龍;羅哲遠
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種固定翼飛機的降落裝置及方法。

背景技術

傳統的固定翼飛機優點是飛行速度快，航程和巡航時間長，缺點是起降距離長，要求高質量的跑道。多旋翼飛行器的優點是較小場地垂直起降，空中懸停，缺點是功耗大、速度慢、續航時間短。

發明內容

本發明提供一種固定翼飛機的降落裝置及方法，其目的是減少固定翼飛機的跑道建設，有利于固定翼的普及。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為。

本發明一種固定翼飛機的降落裝置，包括固定翼飛機和多旋翼飛行器；所述固定翼飛機安裝有三個相同的吊環，所述三個吊環分別安裝在左機翼、右機翼和機身尾部，三個吊環呈環狀且環口方向朝向固定翼飛機機頭；所述的多旋翼飛行器下方裝有三個自鎖吊鉤，每個自鎖吊鉤上都有一個鎖桿；所述鎖桿能在自鎖吊鉤鉤住吊環后封住自鎖吊鉤的缺口，限制吊環的活動。

所述固定翼飛機和多旋翼飛行器分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機安裝有GPS定位模塊，所述多旋翼飛行器通過接收安裝在固定翼飛機上的GPS定位模塊信息對固定翼飛機進行定位。

所述多旋翼飛行器有三個相同的紅外攝像頭并分別安裝在三個自鎖吊鉤上；所述固定翼飛機有三個相同的紅外發光二極管并分別安裝在三個吊環上；多旋翼飛行器通過圖像識別技術對固定翼飛機實現精確對準。

一種固定翼飛機的降落方法：當固定翼飛機準備降落時GPS定位模塊進行定位，地面上的多旋翼飛行器獲取固定翼飛機的定位信息后飛往固定翼飛機的正上方與固定翼飛機同方向飛行，固定翼飛機上的三個紅外發光二極管和多旋翼飛行器上的三個紅外攝像頭分別進行精確對準，多旋翼飛行器下方的三個自鎖吊鉤分別對準鉤住固定翼飛機正上方的三個吊環，固定翼飛機和多旋翼飛行器組合連接在一起；此時固定翼飛機和多旋翼飛行器以相同的速度和相同的方向在相應的軌道上飛行，固定翼飛機的動力裝置停止，多旋翼飛行器帶著固定翼飛機返回停機坪，多旋翼飛行器的三個自鎖吊鉤自動彈開釋放固定翼飛機的三個吊環，多旋翼飛行器自動返航到停機坪。

本發明提供了一種固定翼飛機的降落裝置及方法，為固定翼飛機的起降制造一個空中跑道，減少了跑道建設，有利于固定翼飛機的普及。

附圖說明

圖1是固定翼飛機俯視示意圖。

圖2是多旋翼飛行器俯視示意圖。

圖3是固定翼飛機和多旋翼飛行器連接組合示意圖。

圖4是吊環和自鎖吊鉤結構示意圖。

圖5是吊環和自鎖吊鉤連接后示意圖。

圖中，1-多旋翼飛行器，2-自鎖吊鉤，3-固定翼飛機，4-吊環，5-GPS定位模塊，6-紅外發光二極管，7-紅外攝像頭，8-鎖桿。

具體實施方式

現結合附圖對本發明加以具體說明：本發明一種固定翼飛機的降落裝置，包括固定翼飛機3和多旋翼飛行器1；所述固定翼飛機3安裝有三個相同的吊環4，所述三個吊環4分別安裝在左機翼、右機翼和機身尾部，三個吊環4呈環狀且環口方向朝向固定翼飛機3機頭；所述的多旋翼飛行器1下方裝有三個自鎖吊鉤2，每個自鎖吊鉤2上都有一個鎖桿8；所述鎖桿8能在自鎖吊鉤2鉤住吊環4后封住自鎖吊鉤2的缺口，限制吊環4的活動；進一步的，所述三個自鎖吊鉤2呈品字型分布在多旋翼飛行器1下。

所述固定翼飛機3和多旋翼飛行器1分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機3安裝有GPS定位模塊5，所述多旋翼飛行器1通過接收安裝在固定翼飛機3上的GPS定位模塊5信息對固定翼飛機3進行定位。

所述多旋翼飛行器1有三個相同的紅外攝像頭7并分別安裝在三個自鎖吊鉤2上；所述固定翼飛機3有三個相同的紅外發光二極管7并分別安裝在三個吊環4上；多旋翼飛行器1通過圖像識別技術對固定翼飛機3實現精確對準。

一種固定翼飛機的降落方法：當固定翼飛機3準備降落時GPS定位模塊5進行定位，地面上的多旋翼飛行器1獲取固定翼飛機3的定位信息后飛往固定翼飛機3的正上方與固定翼飛機3同方向飛行，固定翼飛機3上的三個紅外發光二極管6和多旋翼飛行器1上的三個紅外攝像頭7分別進行精確對準，多旋翼飛行器1下方的三個自鎖吊鉤2分別對準鉤住固定翼飛機3正上方的三個吊環4，固定翼飛機3和多旋翼飛行器1組合連接在一起；此時固定翼飛機3和多旋翼飛行器1以相同的速度和相同的方向在相應的軌道上飛行，固定翼飛機3的動力裝置停止，多旋翼飛行器1帶著固定翼飛機3降落停機坪，多旋翼飛行器1的三個自鎖吊鉤2自動彈開釋放固定翼飛機3的三個吊環4，多旋翼飛行器1自動飛到到停機坪。