[發(fā)明專利]一種固定翼飛機(jī)的降落裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710139361.8 | 申請日： | 2017-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN106915449A | 公開（公告）日： | 2017-07-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王志成;黃小席;李玉龍;羅哲遠(yuǎn) | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64D5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528500 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 固定 飛機(jī) 降落 裝置 方法 | ||
1.一種固定翼飛機(jī)的降落裝置，其特征在于：包括固定翼飛機(jī)（3）和多旋翼飛行器（1）；固定翼飛機(jī)（3）安裝有三個相同的吊環(huán)（4）、三個相同的紅外發(fā)光二極管（6）和GPS定位模塊（5）；多旋翼飛行器（1）安裝有三個自鎖吊鉤（2）、三個相同的紅外攝像頭（7）；每個自鎖吊鉤（2）上都有一個鎖桿（8），鎖桿（8）能封住自鎖吊鉤（2）的缺口，限制吊環(huán)（4）的活動；三個相同的紅外攝像頭（7）分別安裝在三個自鎖吊鉤（2）上；三個相同的紅外發(fā)光二極管（7）分別安裝在三個吊環(huán)（4）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼飛機(jī)的降落裝置，其特征在于：三個自鎖吊鉤2呈品字型分布在多旋翼飛行器1下；三個自鎖吊鉤2的位置與安裝在固定翼飛機(jī)（3）上的三個吊環(huán)（4）的位置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種固定翼飛機(jī)的降落裝置，其特征在于：吊環(huán)4呈環(huán)狀且環(huán)口方向朝向固定翼飛機(jī)（3）的機(jī)頭。
4.一種固定翼飛機(jī)的降落方法，其特征在于：當(dāng)固定翼飛機(jī)3準(zhǔn)備降落時，地面上的多旋翼飛行器1獲取固定翼飛機(jī)3的定位信息后飛往固定翼飛機(jī)3的正上方與固定翼飛機(jī)3同方向飛行，固定翼飛機(jī)3上的三個紅外發(fā)光二極管6和多旋翼飛行器1上的三個紅外攝像頭7分別進(jìn)行精確對準(zhǔn)，多旋翼飛行器1下方的三個自鎖吊鉤2分別對準(zhǔn)鉤住固定翼飛機(jī)3正上方的三個吊環(huán)4，固定翼飛機(jī)3和多旋翼飛行器1組合連接在一起；然后，固定翼飛機(jī)3的動力裝置停止，多旋翼飛行器1帶著固定翼飛機(jī)3降落停機(jī)坪，多旋翼飛行器1的三個自鎖吊鉤2自動彈開釋放固定翼飛機(jī)3的三個吊環(huán)4，多旋翼飛行器1自動飛到停機(jī)坪。
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