[發(fā)明專利]一種組合飛行器及其起降方式

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710139347.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106915466B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成;黨先紅;譚儉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海門(mén)市創(chuàng)豪工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D5/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D5/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

一種組合飛行器及其起降方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，組合飛行器包括固定翼飛機(jī)、扳手式連接裝置、多旋翼飛行器、通信系統(tǒng)和雷達(dá)校準(zhǔn)儀。固定翼飛機(jī)需要起飛時(shí)，將固定翼飛機(jī)通過(guò)扳手式連接裝置固定在多旋翼飛行器上，垂直起飛到達(dá)起飛高度后，固定翼啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，速度達(dá)到起飛速度后，固定翼飛機(jī)在脫離扳手式連接裝置繼續(xù)飛行，多旋翼飛行器自動(dòng)返回地面。當(dāng)固定翼飛機(jī)需要降落時(shí)，多旋翼飛行器升空，并通過(guò)雷達(dá)校準(zhǔn)儀飛引導(dǎo)向固定翼飛機(jī)靠近，將固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器連成一體，然后固定翼飛機(jī)熄火，由多旋翼飛行器搭載自動(dòng)返回地面。本發(fā)明的組合飛行器及其起降方式，起降方式不受場(chǎng)地限制，可以實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)垂直起飛降落。

技術(shù)領(lǐng)域

一種組合飛行器及其起降方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合飛行器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的航空飛行器可分為固定翼飛機(jī)、直升機(jī)和多旋翼飛行器。其中，固定翼飛機(jī)飛行速度快，機(jī)動(dòng)性高，飛行半徑大，安全性能系數(shù)高，但是由于自身的局限性，對(duì)起飛降落的條件要求苛刻，固定翼飛機(jī)的起飛降落必須要有足夠長(zhǎng)的跑道。直升機(jī)可以垂直起降，但是構(gòu)造復(fù)雜，且對(duì)于直升機(jī)駕駛員的培養(yǎng)耗費(fèi)較大，對(duì)駕駛員的駕駛技術(shù)要求高。多旋翼飛行器可以垂直起降，且操作簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，能進(jìn)入一些狹隘地域作業(yè)，但是，多旋翼飛行器飛行半徑小，續(xù)航能力低，多用于航拍、監(jiān)控領(lǐng)域，適用范圍小，更為嚴(yán)重的問(wèn)題是，安全穩(wěn)定性低，由于多旋翼是多軸多電機(jī)協(xié)同工作，只要其中一個(gè)電機(jī)發(fā)生故障，在空中勢(shì)必造成不可挽救的事故。而固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器相結(jié)合，在空中飛行時(shí)多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)成為固定翼飛機(jī)的累贅，甚至對(duì)固定翼飛機(jī)的性能產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明方案是為了針對(duì)上述航空飛行器的不足，發(fā)明一種可以垂直起降的組合飛行器及其起降方式，建立空中跑道。

一種組合飛行器，包括固定翼飛機(jī)、扳手式連接裝置、多旋翼飛行器、通信系統(tǒng)和雷達(dá)校準(zhǔn)儀。雷達(dá)校準(zhǔn)儀包括第一雷達(dá)和第二雷達(dá)。扳手式連接裝置包括第二電機(jī)、第二控制器、傳感器、卡板、螺絲軸、圓螺母和承臺(tái)；扳手式連接裝置以一定傾斜角固定在多旋翼飛行器上面，扳手連接裝置高于旋翼；卡板垂直連接扳手連接裝置，平行于承臺(tái)，卡板設(shè)有卡槽，可以上下移動(dòng)；卡板與承臺(tái)之間為工作卡口；傳感器置于扳手式連接裝置內(nèi)，在卡板和承臺(tái)之間；第二控制器置于扳手式連接裝置內(nèi)，傳感器與第二控制器連接，用于檢測(cè)L支腳是否完全進(jìn)入卡板與承臺(tái)之間的卡口；第二電機(jī)置于扳手式連接裝置內(nèi)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接螺絲軸，螺絲軸上端連接可以活動(dòng)的圓螺母；圓螺母置于卡板內(nèi)，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)帶動(dòng)螺絲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡板可以上下移動(dòng)。第二電機(jī)連接第二控制器。固定翼飛機(jī)包括L支腳、第一電機(jī)、第一控制器、通信系統(tǒng)和電池；L支腳安裝于固定翼飛機(jī)重心下方，與固定翼飛機(jī)成一定角度；通信系統(tǒng)置于固定翼飛機(jī)前部，用于固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器以及第二控制器之間的通信。第一電機(jī)連接第一控制器；電池為通信系統(tǒng)、第一控制器和第一電機(jī)供電；L支腳放置槽用于放置收縮回來(lái)的L支腳。雷達(dá)校準(zhǔn)儀包括第一雷達(dá)和第二雷達(dá)；第一雷達(dá)安裝于L支腳上，第二雷達(dá)安裝于扳手式連接裝置上端，第一雷達(dá)和第二雷達(dá)相對(duì)應(yīng)；第一雷達(dá)用于發(fā)射信號(hào)，第二雷達(dá)用于檢測(cè)第一雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)，并對(duì)第一雷達(dá)的位置進(jìn)行鎖定。

所述的L支腳為可伸縮結(jié)構(gòu)，正面為欄柵結(jié)構(gòu)，目的是為了減少空氣阻力第一電機(jī)置于固定翼飛機(jī)內(nèi)，連接L支腳，用于控制L支腳的伸縮；

所述的承臺(tái)為直角三角形固定在扳手式連接裝置上。