[發(fā)明專利]一種組合飛行器及其起降方式

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710139347.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN106915466B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成;黨先紅;譚儉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海門市創(chuàng)豪工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B64D5/00
• 分類號(hào): B64D5/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種組合飛行器，其特征在于：包括固定翼飛機(jī)（4）、扳手式連接裝置（1）、多旋翼飛行器（3）、通信系統(tǒng)（44）和雷達(dá)校準(zhǔn)儀；雷達(dá)校準(zhǔn)儀包括第一雷達(dá)（15）和第二雷達(dá)（14）；扳手式連接裝置（1）包括第二電機(jī)（13）、第二控制器（12）、傳感器（18）、卡板（17）、螺絲軸（16）、圓螺母（31）和承臺(tái)（11）；卡板（17）設(shè)有卡槽（32），卡板（17）與承臺(tái)（11）之間為工作卡口；傳感器（18）置于扳手式連接裝置（1）內(nèi)；傳感器（18）與第二控制器（12）連接；第二電機(jī)（13）置于扳手式連接裝置（1）內(nèi)，第二電機(jī)（13）連接第二控制器（12），第二電機(jī)（13）轉(zhuǎn)軸連接螺絲軸（16），螺絲軸（16）上端連接可以活動(dòng)的圓螺母（31）；圓螺母（31）置于卡板（17）內(nèi)；固定翼飛機(jī)（4）包括L支腳（2）、第一電機(jī)（41）、第一控制器（42）、L支腳放置槽（43）、通信系統(tǒng)（44）和電池（45）；第一電機(jī)（41）控制L支腳（2）的伸縮；通信系統(tǒng)（44）用于固定翼飛機(jī)（4）與多旋翼飛行器（3）以及第二控制器（12）之間的通信及第一控制器（42）與第二控制器（12）之間工作通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合飛行器，其特征在于：扳手式連接裝置（1）垂直安裝在多旋翼飛行器（3）上面，扳手連接裝置（1）高于旋翼；承臺(tái)（11）為直角三角形固定在扳手式連接裝置（1）上，卡板（17）垂直連接扳手連接裝置（1），平行于承臺(tái)（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：L支腳（2）安裝于固定翼飛機(jī)（4）重心下方，與固定翼飛機(jī)（4）成一定角度，L支腳（2）為可伸縮結(jié)構(gòu)，正面為欄柵結(jié)構(gòu)，目的是為了減少空氣阻力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：電池（45）為通信系統(tǒng)（44）、第一控制器（42）和第一電機(jī)（41）供電；L支腳放置槽（43）用于放置收縮回來的L支腳（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：雷達(dá)校準(zhǔn)儀包括第一雷達(dá)（15）和第二雷達(dá)（14）；第一雷達(dá)（15）安裝于L支腳（2）上，第二雷達(dá)（14）安裝于扳手式連接裝置（1）上端，第一雷達(dá)（15）和第二雷達(dá)（14）相對(duì)應(yīng)。

6.一種組合飛行器的起飛方式，是通過權(quán)利要求1至5所述的任一一種組合飛行器來實(shí)現(xiàn)的，其特征在于：多旋翼飛行器（3）停放于地面，先將固定翼飛機(jī)（4）固定在扳手式連接裝置（1）上，此時(shí)，第二控制器（12）控制第二電機(jī)（13）工作，通過螺絲軸（16）的轉(zhuǎn)動(dòng)，卡板（17）合攏，將L支腳（2）夾緊；然后，第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）啟動(dòng)，垂直升空，到達(dá)起飛高度后，啟動(dòng)固定翼飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，多旋翼飛行器（3）和固定翼飛機(jī)（4）一起向前加速飛行，當(dāng)固定翼飛機(jī)（4）的速度達(dá)到起飛速度后，第二控制器（12）控制第二電機(jī)（13）反向旋轉(zhuǎn)，松開卡板（17），然后第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）降速，固定翼飛機(jī)（4）在脫離扳手式連接裝置（1）后將繼續(xù)飛行；然后，第一控制器（42）控制第一電機(jī)（41）收回L支腳（2）置于L支腳放置槽（43）中；多旋翼飛行器（3）與固定翼飛機(jī)（4）脫離后，第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）自動(dòng)返回地面。

7.一種組合飛行器的降落方式，是通過權(quán)利要求1至5所述的任一一種組合飛行器來實(shí)現(xiàn)的，其特征在于：當(dāng)固定翼飛機(jī)（4）需要降落時(shí)，第一控制器（42）控制固定翼飛機(jī)（4）的通信系統(tǒng)（44）發(fā)送降落請(qǐng)求信號(hào)，地面的多旋翼飛行器（3）接收到降落請(qǐng)求信號(hào)后，第二控制器（12）根據(jù)降落請(qǐng)求信號(hào)內(nèi)容啟動(dòng)多旋翼飛行器（3），多旋翼飛行器（3）升空并向固定翼飛機(jī)（4）靠近，進(jìn)入對(duì)接范圍，第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）與固定翼飛機(jī)（4）保持速度相同且同向飛行；第一控制器（42）控制第一雷達(dá)發(fā)（15）射信號(hào)，同時(shí)，第一控制器（42）控制第一電機(jī)（41）放下L支腳（2）；第二控制器（12）控制第二雷達(dá)（14）檢測(cè)第一雷達(dá)（15）的位置并進(jìn)行鎖定，當(dāng)兩個(gè)雷達(dá)的位置完全校準(zhǔn)后，第二控制器（14）控制多旋翼飛行器（4）使扳手式連接裝置（1）從后方靠近L支腳（2）；當(dāng)L支腳（2）完全進(jìn)入卡板（17）與承臺(tái)（11）之間的工作卡口后，第二控制器（12）控制第二電機(jī)（13）工作，卡板（17）壓緊L支腳（2），將固定翼飛機(jī)（4）與多旋翼飛行器（3）連成一體；然后，第一控制器（42）控制固定翼飛機(jī)（4）熄火，由第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）自動(dòng)返回地面。