[發明專利]一種組合飛行器及其起降方式

有效

• 申請號: 201710139347.8
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106915466B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王志成;黨先紅;譚儉輝
• 申請（專利權）人: 海門市創豪工業設計有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種組合飛行器，其特征在于：包括固定翼飛機（4）、扳手式連接裝置（1）、多旋翼飛行器（3）、通信系統（44）和雷達校準儀；雷達校準儀包括第一雷達（15）和第二雷達（14）；扳手式連接裝置（1）包括第二電機（13）、第二控制器（12）、傳感器（18）、卡板（17）、螺絲軸（16）、圓螺母（31）和承臺（11）；卡板（17）設有卡槽（32），卡板（17）與承臺（11）之間為工作卡口；傳感器（18）置于扳手式連接裝置（1）內；傳感器（18）與第二控制器（12）連接；第二電機（13）置于扳手式連接裝置（1）內，第二電機（13）連接第二控制器（12），第二電機（13）轉軸連接螺絲軸（16），螺絲軸（16）上端連接可以活動的圓螺母（31）；圓螺母（31）置于卡板（17）內；固定翼飛機（4）包括L支腳（2）、第一電機（41）、第一控制器（42）、L支腳放置槽（43）、通信系統（44）和電池（45）；第一電機（41）控制L支腳（2）的伸縮；通信系統（44）用于固定翼飛機（4）與多旋翼飛行器（3）以及第二控制器（12）之間的通信及第一控制器（42）與第二控制器（12）之間工作通信。

2.根據權利要求1所述的一種組合飛行器，其特征在于：扳手式連接裝置（1）垂直安裝在多旋翼飛行器（3）上面，扳手連接裝置（1）高于旋翼；承臺（11）為直角三角形固定在扳手式連接裝置（1）上，卡板（17）垂直連接扳手連接裝置（1），平行于承臺（11）。

3.根據權利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：L支腳（2）安裝于固定翼飛機（4）重心下方，與固定翼飛機（4）成一定角度，L支腳（2）為可伸縮結構，正面為欄柵結構，目的是為了減少空氣阻力。

4.根據權利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：電池（45）為通信系統（44）、第一控制器（42）和第一電機（41）供電；L支腳放置槽（43）用于放置收縮回來的L支腳（2）。

5.根據權利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：雷達校準儀包括第一雷達（15）和第二雷達（14）；第一雷達（15）安裝于L支腳（2）上，第二雷達（14）安裝于扳手式連接裝置（1）上端，第一雷達（15）和第二雷達（14）相對應。

6.一種組合飛行器的起飛方式，是通過權利要求1至5所述的任一一種組合飛行器來實現的，其特征在于：多旋翼飛行器（3）停放于地面，先將固定翼飛機（4）固定在扳手式連接裝置（1）上，此時，第二控制器（12）控制第二電機（13）工作，通過螺絲軸（16）的轉動，卡板（17）合攏，將L支腳（2）夾緊；然后，第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）啟動，垂直升空，到達起飛高度后，啟動固定翼飛機發動機，多旋翼飛行器（3）和固定翼飛機（4）一起向前加速飛行，當固定翼飛機（4）的速度達到起飛速度后，第二控制器（12）控制第二電機（13）反向旋轉，松開卡板（17），然后第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）降速，固定翼飛機（4）在脫離扳手式連接裝置（1）后將繼續飛行；然后，第一控制器（42）控制第一電機（41）收回L支腳（2）置于L支腳放置槽（43）中；多旋翼飛行器（3）與固定翼飛機（4）脫離后，第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）自動返回地面。

7.一種組合飛行器的降落方式，是通過權利要求1至5所述的任一一種組合飛行器來實現的，其特征在于：當固定翼飛機（4）需要降落時，第一控制器（42）控制固定翼飛機（4）的通信系統（44）發送降落請求信號，地面的多旋翼飛行器（3）接收到降落請求信號后，第二控制器（12）根據降落請求信號內容啟動多旋翼飛行器（3），多旋翼飛行器（3）升空并向固定翼飛機（4）靠近，進入對接范圍，第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）與固定翼飛機（4）保持速度相同且同向飛行；第一控制器（42）控制第一雷達發（15）射信號，同時，第一控制器（42）控制第一電機（41）放下L支腳（2）；第二控制器（12）控制第二雷達（14）檢測第一雷達（15）的位置并進行鎖定，當兩個雷達的位置完全校準后，第二控制器（14）控制多旋翼飛行器（4）使扳手式連接裝置（1）從后方靠近L支腳（2）；當L支腳（2）完全進入卡板（17）與承臺（11）之間的工作卡口后，第二控制器（12）控制第二電機（13）工作，卡板（17）壓緊L支腳（2），將固定翼飛機（4）與多旋翼飛行器（3）連成一體；然后，第一控制器（42）控制固定翼飛機（4）熄火，由第二控制器（12）控制多旋翼飛行器（3）自動返回地面。