[發明專利]一種空中救援裝置及方式

在審

• 申請號: 201710139331.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106915442A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 王志成;譚儉輝;羅哲遠;李玉龍
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D5/00;B64D45/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種空中救援裝置及方式，屬飛行器技術領域，尤其涉及飛機的空中救援裝置及方式。

背景技術

飛機發動機在空中運行時，如果出現飛行員操作失誤、機械故障、電子系統故障、飛鳥撞擊等問題，都可以引起發動機停止工作，這在航空領域上被稱為“空中停車”，當固定翼飛機發動機故障，失去飛行動力甚至失控墜毀，會導致機毀人亡。商用飛機配備有輔助動力單元（APU），通常在尾部。如果發動機引擎出現故障，APU能為飛機提供電力和壓縮空氣，也有少量的APU可以向飛機提供附加推力。在極不可能發生的雙重熄火事件中，通常可以保持飛機平衡，直到緊急著陸。還在飛機的腹部內裝有“沖壓空氣渦輪機（RAT）”當飛機發生引擎故障時，這個渦輪機會從腹部下降并且從作為一種機載風車裝置，在飛機下面通過的空氣動力產生的能量為飛機提供應急用電和應急液壓，但這些救援裝置結構復雜，體積較大，無法在小型固定翼飛機上使用。

發明內容

本發明的目的是為解決固定翼飛機發動機故障失去動力和機翼故障飛行及降落問題，發明一種空中救援裝置及其方式，通過一個多旋翼飛行器搭載救援平臺升到空中，與固定翼飛機并安裝在故障的固定翼飛機底部，作為臨時動力，使固定翼飛機能夠繼續向前飛行與順利著陸。

一種空中救援方式，是通過如下裝置來實現的，該救援裝置包括一個救援平臺、控制器、前定位檢測裝置、后定位檢測裝置、支架、電機、螺旋槳、左固定架、右固定架、平臺轉軸和電機轉軸，通過組合構成空中救援裝置，與固定翼飛行器進行對接，開展空中救援。所述救援平臺中部安裝有控制器，用于控制整個空中救援裝置飛行和固定翼飛行器進行對接，所述救援平臺頂部前后分別安裝了定位檢測裝置，用于檢測固定翼飛機的位置，引導空中救援裝置飛往故障的固定翼飛機下方，并起到對接時定位作用；所述救援平臺的四個角通過四個平臺轉軸連接著四個支架，四個支架的端部通過電機轉軸與四個電機相連，四個電機上都安裝了螺旋槳；控制器可以控制平臺轉軸和電機轉軸轉動一定角度，進而調整空中救援裝置飛行姿態；所述救援平臺的兩側安裝有左固定架和右固定架，在與固定翼飛行器對接后伸出，將救援平臺固定在固定翼飛機的腹部底下。一種空中救援方式：是通過一個多旋翼飛行器搭載救援平臺進行施救，當固定翼飛機因發動機故障或者機翼因鳥撞擊受損無法正常飛行或降落時，向地面機場航站發出求救信號，機場航站接到求救信號后，馬上派出多旋翼飛行器搭載救援平臺飛到故障固定翼飛機的下方，控制器通過定位檢測裝置接收到的信息，引導救援平臺靠近固定翼飛機的腹部，通過左固定架和右固定架將救援平臺固定在固定翼飛機的機身腹部。當所述救援平臺與固定翼飛機對接完成后，四個支架通過平臺轉軸繞救援平臺作水平方向轉動，與固定翼飛機的兩個機翼成水平方向，四個電機通過電機轉軸繞支架旋轉，使電機和螺旋槳與固定翼飛機飛行方向保持相同，此時四個電機及螺旋槳能作為臨時飛行動力，讓固定翼飛機繼續向附近機場飛行；當固定翼飛機的機翼受損無法轉向或在空中滑行時，控制器能夠控制安裝在救援平臺的四個支架及四個電機轉動來調整固定翼飛機的飛行姿態，保持整個機身的平衡及一定的飛行速度，避免飛機因失速而墜毀，然后切換到垂直降落狀態，使得故障的固定翼飛機能夠在短時間內緊急降落在地面上。

所述支架可以繞救援平臺作水平方向轉動。

所述電機可以繞著電機轉軸旋轉。

本發明一種會飛行的起落架通過空中救援裝置，在空中完成與故障的固定翼飛機實現自動對接，能夠解決因發動機故障不能正常飛行和機翼故障問題，在空中實施緊急救援，為固定翼飛機提供臨時動力，引導固定翼飛機實現緊急降落。

附圖說明

圖1是固定翼飛機與空中救援裝置結合向前飛行的示意圖；圖2是固定翼飛機與空中救援裝置結合飛行姿態調整的示意圖；圖3是空中救援裝置的結構示意圖。

圖中，1-救援平臺，2-控制器，31-前定位檢測裝置，32-后定位檢測裝置，4-支架，5-電機，6-螺旋槳，71-左固定架，72-右固定架，8-平臺轉軸，9-電機轉軸，10-固定翼飛機。

具體實施方式

現結合附圖對本發明加以具體說明：一種空中救援裝置，包括一個救援平臺1，控制器2，前定位檢測裝置31，后定位檢測裝置32，支架4，電機5，螺旋槳6，左固定架71，右固定架72，平臺轉軸8和電機轉軸9構成，通過組合構成空中救援裝置，與固定翼飛機10進行對接，開展空中救援。