[發明專利]人體跟蹤方法、人體跟蹤裝置和電子裝置

在審

• 申請號: 201710138692.X
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106991688A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 孫劍波
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/285;G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

技術領域

本發明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種人體跟蹤方法、人體跟蹤裝置和電子裝置。

背景技術

目前，人體跟蹤算法易受光照變化、復雜背景、物體遮擋等因素的影響，跟蹤準確性不高甚至是跟蹤失敗。

發明內容

本發明的實施例提供了一種人體跟蹤方法、人體跟蹤裝置和電子裝置。

本發明實施方式的人體跟蹤方法，用于處理成像裝置采集的場景數據，所述場景數據包括當前幀場景主圖像和下一幀場景主圖像，所述人體跟蹤方法包括以下步驟：

處理所述當前幀場景主圖像以識別所述人臉區域；

根據所述人臉區域確定人像區域；

根據所述人像區域確定人體特征數據；和

根據所述人體特征數據跟蹤所述下一幀場景主圖像的所述人像區域。

本發明實施方式的人體跟蹤裝置，用于處理成像裝置采集的場景數據，所述場景數據包括當前幀場景主圖像和下一幀場景主圖像，所述人體跟蹤裝置包括識別模塊、第一確定模塊、第二確定模塊和跟蹤模塊。所述識別模塊用于處理所述當前幀場景主圖像以識別所述人臉區域；所述第一確定模塊用于根據所述人臉區域確定人像區域；所述第二確定模塊用于根據所述人像區域確定人體特征數據；所述跟蹤模塊用于根據所述人體特征數據跟蹤所述下一幀場景主圖像的所述人像區域。

本發明實施方式的電子裝置包括成像裝置和上述的人體跟蹤裝置。所述人體跟蹤裝置和所述成像裝置電連接。

本發明實施方式的人體跟蹤方法、人體跟蹤裝置和電子裝置利用深度信息識別出場景中的人像區域，并利用深度信息和人像區域進行人體的輔助跟蹤，避免光線變化及物體遮擋等環境因素的影響導致的跟蹤失敗的問題，提升人體跟蹤的魯棒性。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明實施方式的人體跟蹤方法的流程示意圖；

圖2是本發明實施方式的電子裝置的功能模塊示意圖；

圖3是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的流程示意圖；

圖4是本某些發明實施方式的第一確定模塊的功能模塊示意圖；

圖5是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的狀態示意圖；

圖6是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的流程示意圖；

圖7是本某些發明實施方式的第一處理單元的功能模塊示意圖；

圖8是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的流程示意圖；

圖9是本某些發明實施方式的第一處理單元的功能模塊示意圖；

圖10是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的流程示意圖；

圖11是本某些發明實施方式的確定單元的功能模塊示意圖；

圖12是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的狀態示意圖；

圖13是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的流程示意圖；

圖14是本某些發明實施方式的確定單元的功能模塊示意圖；

圖15是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的狀態示意圖；

圖16是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的狀態示意圖；

圖17是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的狀態示意圖；

圖18是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的狀態示意圖；和

圖19是本某些發明實施方式的人體跟蹤方法的狀態示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

請一并參閱圖1至2，本發明實施方式的人體跟蹤方法，用于處理成像裝置20采集的場景數據。場景數據包括當前幀場景主圖像和下一幀場景主圖像。人體跟蹤方法包括以下步驟：

S12：處理當前幀場景主圖像以識別人臉區域；

S13：根據人臉區域確定人像區域；

S14：根據人像區域確定人體特征數據；和

S15：根據人體特征數據跟述下一幀場景主圖像的人像區域。