[發明專利]人體跟蹤方法、人體跟蹤裝置和電子裝置

在審

• 申請號: 201710138692.X
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106991688A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 孫劍波
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/285;G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種人體跟蹤方法，用于處理成像裝置采集的場景數據，其特征在于，所述場景數據包括當前幀場景主圖像和下一幀場景主圖像，所述人體跟蹤方法包括以下步驟：

處理所述當前幀場景主圖像以識別所述人臉區域；

根據所述人臉區域確定人像區域；

根據所述人像區域確定人體特征數據；和

根據所述人體特征數據跟蹤所述下一幀場景主圖像的所述人像區域。

2.如權利要求1所述的人體跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述人臉區域確定人像區域的步驟包括以下子步驟：

處理所述場景數據以獲取所述人臉區域的深度信息；和

根據所述人臉區域和所述人臉區域的深度信息確定所述人像區域。

3.如權利要求2所述的人體跟蹤方法，其特征在于，所述場景數據還包括與所述當前幀場景主圖像對應的深度圖像，所述處理所述場景數據以獲取所述人臉區域的深度信息的步驟包括以下子步驟：

處理所述深度圖像以獲取對應所述人臉區域的深度數據；和

處理所述人臉區域的深度數據以得到所述人臉區域的深度信息。

4.如權利要求2所述的人體跟蹤方法，其特征在于，所述場景數據還包括與所述當前幀場景主圖像對應的當前幀場景副圖像，所述處理所述場景數據以獲取所述人臉區域的深度信息的步驟包括以下子步驟：

處理所述當前幀場景主圖像和所述當前幀場景副圖像以得到所述人臉區域的深度數據；和

處理所述人臉區域的深度數據以得到所述人臉區域的深度信息。

5.如權利要求2所述的人體跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述人臉區域和所述人臉區域的深度信息確定所述人像區域的步驟包括以下子步驟：

根據所述人臉區域確定預估人像區域；

根據所述人臉區域的深度信息確定所述人像區域的深度范圍；

根據所述人像區域的深度范圍確定與所述人臉區域連接且落入所述深度范圍的計算人像區域；

判斷所述計算人像區域與所述預估人像區域是否匹配；和

在所述計算人像區域與所述預估人像區域匹配時確定所述計算人像區域為所述人像區域。

6.如權利要求5所述人體跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述人臉區域確定人像區域的步驟還包括以下子步驟：

處理所述當前幀場景主圖像的人像區域以得到彩色邊緣圖；

處理所述當前幀場景主圖像的人像區域對應的深度信息以得到深度邊緣圖；和

利用所述彩色邊緣圖和所述深度邊緣圖修正所述人像區域的邊緣。

7.如權利要求1所述的人體跟蹤方法，其特征在于，所述人體特征數據包括肩頸部位置數據、頭部位置數據及人體質心位置數據。

8.一種人體跟蹤裝置，用于處理成像裝置采集的場景數據，其特征在于，所述場景數據包括當前幀場景主圖像和下一幀場景主圖像，所述人體跟蹤裝置包括：

識別模塊，所述識別模塊用于處理所述當前幀場景主圖像以識別所述人臉區域；

第一確定模塊，所述第一確定模塊用于根據所述人臉區域確定人像區域；

第二確定模塊，所述第二確定模塊用于根據所述人像區域確定人體特征數據；和

跟蹤模塊，所述跟蹤模塊用于根據所述人體特征數據跟蹤所述下一幀場景主圖像的所述人像區域。

9.如權利要求8所述的人體跟蹤裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

第一處理單元，所述第一處理單元用于處理所述場景數據以獲取所述人臉區域的深度信息；和

確定單元，所述確定單元用于根據所述人臉區域和所述人臉區域的深度信息確定所述人像區域。

10.如權利要求9所述的人體跟蹤裝置，其特征在于，所述場景數據還包括與所述當前幀場景主圖像對應的深度圖像，所述第一處理單元包括：

第一處理子單元，所述第一處理子單元用于處理所述深度圖像以獲取對應所述人臉區域的深度數據；和

第二處理子單元，所述第二處理子單元用于處理所述人臉區域的深度數據以得到所述人臉區域的深度信息。