[發(fā)明專利]脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710138603.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN106974626A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃國(guó)秘;范春燕;朱鵬惠;莫偉雄;李耀軍;李光煌;韓仲亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市奧芯博電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/02
• 分類號(hào): A61B5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著傳感器，控制，計(jì)算機(jī)，驅(qū)動(dòng)及材料等領(lǐng)域技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究也邁向新的臺(tái)階。機(jī)器人技術(shù)涉及到多方面的學(xué)科與技術(shù)，如：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)(圖像處理，模式識(shí)別，機(jī)器視覺，人工智能等)，自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)(運(yùn)動(dòng)控制，復(fù)雜系統(tǒng)的控制，傳感器技術(shù)等)，機(jī)械電子技術(shù)等，它集成了多學(xué)科的發(fā)展成果，同時(shí)也推動(dòng)了多學(xué)科的發(fā)展，它代表了高科技的發(fā)展前沿，是當(dāng)前科技研究的熱點(diǎn)方向。

目前的機(jī)器人的種類繁多，例如監(jiān)控人是否跌倒的機(jī)器人，家庭打掃機(jī)器人，喂藥、救助機(jī)器人，脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人等。然而目前的脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人對(duì)用戶的脈搏監(jiān)測(cè)都是通過(guò)接觸式的傳感器，例如接觸式手環(huán)，背帶式檢測(cè)器等，這些都是需要與用戶直接相接觸。與用戶身體直接的接觸就會(huì)給用戶帶來(lái)不便和不適，尤其是對(duì)于某些過(guò)敏性皮膚的用戶更為不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的接觸性的脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人的問題，本公開提供了一種脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人。

一種脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體，安裝在所述機(jī)器人本體的驅(qū)動(dòng)模塊、圖像采集模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像分析模塊以及控制模塊；

驅(qū)動(dòng)模塊，其驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體的移動(dòng)；

圖像采集模塊，其采集用戶圖像；

存儲(chǔ)模塊，其存儲(chǔ)所述用戶圖像；

圖像分析模塊，其根據(jù)所述用戶圖像分析獲得用戶心跳震動(dòng)波動(dòng)的曲線；

控制模塊，其分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述圖像采集模塊、所述存儲(chǔ)模塊以及所述圖像分析模塊信號(hào)連接；所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體的移動(dòng)，所述控制模塊把所述圖像采集模塊所采集的用戶圖像存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)模塊中，并通過(guò)所述圖像分析模塊分析獲得用戶心跳震動(dòng)波動(dòng)的曲線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝在所述機(jī)器人本體的報(bào)警模塊，所述控制模塊根據(jù)所述用戶心跳震動(dòng)波動(dòng)的曲線判斷用戶脈搏是否超過(guò)設(shè)定的閾值，若為是，則所述控制模塊控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝在所述機(jī)器人本體的無(wú)線通信模塊，所述控制模塊把所報(bào)警模塊的報(bào)警信息通過(guò)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送至終端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述報(bào)警模塊包括：揚(yáng)聲器和閃光燈；所述揚(yáng)聲器根據(jù)所述控制模塊發(fā)出的指令發(fā)出警示聲，或者所述閃光燈進(jìn)行閃爍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像分析模塊根據(jù)用戶圖像分析獲得用戶心跳震動(dòng)波動(dòng)的曲線具體為：

獲取多幀連續(xù)的用戶圖像；對(duì)所述用戶圖像進(jìn)行降噪處理，并得到分析圖像；計(jì)算所述分析圖像的像素大小的平均值；把每幀所述分析圖像的像素大小的平均值連接形成用戶心跳震動(dòng)波動(dòng)的曲線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取多幀連續(xù)的用戶圖像的步驟之后還包括：截取所述用戶圖像中部的圖像作為圖像分析對(duì)象。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取多幀連續(xù)的用戶圖像的步驟具體為：獲取多幀連續(xù)的用戶臉頰上的用戶圖像。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集模塊采集的用戶圖像，采集速度為每秒30幀，分辨率為1280*720，連續(xù)拍攝時(shí)間為5秒以上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述截取所述用戶圖像中部的圖像分辨率為270*180的矩形塊圖像。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集模塊還用于采集用戶識(shí)別圖像，所述存儲(chǔ)模塊還預(yù)存儲(chǔ)用戶比對(duì)圖像，所述控制模塊根據(jù)所述識(shí)別圖像與所述比對(duì)圖像進(jìn)行比較，用于用戶身份的識(shí)別。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至用戶身邊，控制模塊通過(guò)圖像采集模塊采集用戶圖像并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊，并通過(guò)圖像分析模塊分析獲得用戶心跳震動(dòng)波動(dòng)的曲線，通過(guò)圖像識(shí)別方式解決了非接觸式的對(duì)用戶進(jìn)行脈搏監(jiān)測(cè)的技術(shù)問題。

另外，僅通過(guò)圖像分析模塊對(duì)圖像進(jìn)行處理即可實(shí)現(xiàn)脈搏的監(jiān)測(cè)，成本較低，而且利于本方案的脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人的推廣和應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并于說(shuō)明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是一示例性實(shí)施例示出的脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人的邏輯框圖；

圖2是一示例性實(shí)施例示出的每幀分析圖像的像素大小的平均值連接形成用戶心跳震動(dòng)波動(dòng)的曲線圖；

圖3是一示例性實(shí)施例示出的具有拍照燈的脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人的示意圖；

圖4是一示例性實(shí)施例示出的具有拍照燈的脈搏監(jiān)測(cè)機(jī)器人的邏輯框圖；