[發明專利]脈搏監測機器人

在審

• 申請號: 201710138603.1
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106974626A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 覃國秘;范春燕;朱鵬惠;莫偉雄;李耀軍;李光煌;韓仲亮
• 申請（專利權）人: 深圳市奧芯博電子科技有限公司
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種脈搏監測機器人，其特征在于，包括：機器人本體，安裝在所述機器人本體的驅動模塊、圖像采集模塊、存儲模塊、圖像分析模塊以及控制模塊；

驅動模塊，其驅動所述機器人本體的移動；

圖像采集模塊，其采集用戶圖像；

存儲模塊，其存儲所述用戶圖像；

圖像分析模塊，其根據所述用戶圖像分析獲得用戶心跳震動波動的曲線；

控制模塊，其分別與所述驅動模塊、所述圖像采集模塊、所述存儲模塊以及所述圖像分析模塊信號連接；所述控制模塊控制所述驅動模塊驅動所述機器人本體的移動，所述控制模塊把所述圖像采集模塊所采集的用戶圖像存儲在所述存儲模塊中，并通過所述圖像分析模塊分析獲得用戶心跳震動波動的曲線。

2.根據權利要求1所述的脈搏監測機器人，其特征在于，還包括安裝在所述機器人本體的報警模塊，所述控制模塊根據所述用戶心跳震動波動的曲線判斷用戶脈搏是否超過設定的閾值，若為是，則所述控制模塊控制所述報警模塊進行報警。

3.根據權利要求2所述的脈搏監測機器人，其特征在于，還包括安裝在所述機器人本體的無線通信模塊，所述控制模塊把所報警模塊的報警信息通過所述無線通信模塊發送至終端。

4.根據權利要求2所述的脈搏監測機器人，其特征在于，所述報警模塊包括：揚聲器和閃光燈；所述揚聲器根據所述控制模塊發出的指令發出警示聲，或者所述閃光燈進行閃爍。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的脈搏監測機器人，其特征在于，所述圖像分析模塊根據用戶圖像分析獲得用戶心跳震動波動的曲線具體為：

獲取多幀連續的用戶圖像；

對所述用戶圖像進行降噪處理，并得到分析圖像；

計算所述分析圖像的像素大小的平均值；

把每幀所述分析圖像的像素大小的平均值連接形成用戶心跳震動波動的曲線。

6.根據權利要求5所述的脈搏監測機器人，其特征在于，所述獲取多幀連續的用戶圖像的步驟之后還包括：

截取所述用戶圖像中部的圖像作為圖像分析對象。

7.根據權利要求6所述的脈搏監測機器人，其特征在于，所述獲取多幀連續的用戶圖像的步驟具體為：

獲取多幀連續的用戶臉頰上的用戶圖像。

8.根據權利要求7所述的脈搏監測機器人，其特征在于，所述圖像采集模塊采集的用戶圖像，采集速度為每秒30幀，分辨率為1280*720，連續拍攝時間為5秒以上。

9.根據權利要求6所述的脈搏監測機器人，其特征在于，所述截取所述用戶圖像中部的圖像分辨率為270*180的矩形塊圖像。

10.根據權利要求1所述的脈搏監測機器人，其特征在于，所述圖像采集模塊還用于采集用戶識別圖像，所述存儲模塊還預存儲用戶比對圖像，所述控制模塊根據所述識別圖像與所述比對圖像進行比較，用于用戶身份的識別。