[發(fā)明專利]儲能式有軌電車控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710137972.9
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106904175B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許嘉軒;許四喜;王長春
• 申請（專利權(quán)）人: 成都瑞爾維軌道交通技術(shù)有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L25/02;B61L27/04;G06Q10/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

本發(fā)明實施例提供一種儲能式有軌電車控制方法及系統(tǒng)，涉及智能交通控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法的具體實現(xiàn)原理為：首先通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備將采集到的有軌電車的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給計算機設(shè)備進行數(shù)據(jù)處理，得到有軌電車的當(dāng)前行車運行參數(shù)；然后計算有軌電車的當(dāng)前行車運行參數(shù)與預(yù)設(shè)行車運行參數(shù)之間的運行參數(shù)誤差；最后根據(jù)所述運行參數(shù)誤差推斷得到與所述運行參數(shù)誤差對應(yīng)的控制策略，從而根據(jù)所述控制策略對有軌電車進行控制。本發(fā)明可提高有軌電車動力性能和優(yōu)化能量配置，并為司機提供駕駛參考，從而優(yōu)化行車路線和操縱方案。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種儲能式有軌電車控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

有軌電車在起動、加速、上坡時需要較大電能，而制動減速時，會將能量返回儲能裝置，因此需要根據(jù)有軌電車不同的運行工況和策略來控制儲能裝置的充放電。此外，有軌電車在運行過程中，常常會遇到路口干擾、緊急停車和充電等待等多種苛刻的運行條件，使其續(xù)航能力面臨較大考驗。

如果儲能裝置能量的使用策略設(shè)置不合理，非但達(dá)不到節(jié)能的目的，還有可能無法完成運營任務(wù)。目前，僅憑司機駕駛經(jīng)驗，難以達(dá)到提高有軌電車動力性能和優(yōu)化能量配置的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種儲能式有軌電車控制方法及系統(tǒng)，可提高有軌電車動力性能和優(yōu)化能量配置，并為司機提供駕駛參考，從而優(yōu)化行車路線和操縱方案。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明較佳實施例采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明較佳實施例提供一種儲能式有軌電車控制方法，應(yīng)用于儲能式有軌電車控制系統(tǒng)。該儲能式有軌電車控制系統(tǒng)包括相互之間通信連接的數(shù)據(jù)采集設(shè)備和計算機設(shè)備，所述計算機設(shè)備包括一存儲有有軌電車在軌道上運行的預(yù)設(shè)行車運行參數(shù)的數(shù)據(jù)庫。所述方法包括：

所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集有軌電車的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述計算機設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)信息包括有軌電車的位置信息、有軌電車的速度信息以及有軌電車儲能裝置的狀態(tài)信息；

所述計算機設(shè)備接收所述數(shù)據(jù)信息，對所述數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)處理得到有軌電車的當(dāng)前行車運行參數(shù)；

計算有軌電車的當(dāng)前行車運行參數(shù)與預(yù)設(shè)行車運行參數(shù)之間的運行參數(shù)誤差；

根據(jù)所述運行參數(shù)誤差，推斷出與所述運行參數(shù)誤差對應(yīng)的控制策略；

根據(jù)所述控制策略，對所述有軌電車進行控制。

在本發(fā)明較佳實施例中，所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括定位裝置、測速裝置以及狀態(tài)監(jiān)測裝置，所述定位裝置設(shè)置在軌道上，所述測速裝置設(shè)置在所述有軌電車上，所述狀態(tài)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述有軌電車儲能裝置上；

所述定位裝置采集所述有軌電車的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給所述計算機設(shè)備；

所述測速裝置采集所述有軌電車的速度信息，并將所述速度信息發(fā)送給所述計算機設(shè)備；

所述狀態(tài)監(jiān)測裝置采集所述有軌電車儲能裝置的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息發(fā)送給所述計算機設(shè)備，其中，所述狀態(tài)信息包括充電狀態(tài)信息和放電狀態(tài)信息。

在本發(fā)明較佳實施例中，所述計算機設(shè)備接收所述數(shù)據(jù)信息，對所述數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)處理得到有軌電車的當(dāng)前行車運行參數(shù)的步驟包括：

獲取有軌電車當(dāng)前位置處的理論行車數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前位置處的理論行車數(shù)據(jù)與接收到的所述數(shù)據(jù)信息進行比較得到比較結(jié)果；

根據(jù)所述比較結(jié)果修正行車數(shù)據(jù)誤差以得到有軌電車的當(dāng)前行車運行參數(shù)。

在本發(fā)明較佳實施例中，所述計算有軌電車的當(dāng)前行車運行參數(shù)與預(yù)設(shè)行車運行參數(shù)之間的運行參數(shù)誤差的步驟包括：

獲取有軌電車當(dāng)前位置信息；