[發(fā)明專利]儲能式有軌電車控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710137972.9
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106904175B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 許嘉軒;許四喜;王長春
• 申請（專利權）人: 成都瑞爾維軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L25/02;B61L27/04;G06Q10/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種儲能式有軌電車控制方法，應用于儲能式有軌電車控制系統(tǒng)，該儲能式有軌電車控制系統(tǒng)包括相互之間通信連接的數(shù)據(jù)采集設備和計算機設備，所述計算機設備包括一存儲有有軌電車在軌道上運行的預設行車運行參數(shù)的數(shù)據(jù)庫，其特征在于，所述方法包括：

所述數(shù)據(jù)采集設備采集有軌電車的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述計算機設備，其中，所述數(shù)據(jù)信息包括有軌電車的位置信息、有軌電車的速度信息以及有軌電車儲能裝置的狀態(tài)信息；

所述計算機設備接收所述數(shù)據(jù)信息，對所述數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)處理得到有軌電車的當前行車運行參數(shù)；

計算有軌電車的當前行車運行參數(shù)與預設行車運行參數(shù)之間的運行參數(shù)誤差；

根據(jù)所述運行參數(shù)誤差，推斷出與所述運行參數(shù)誤差對應的控制策略；

根據(jù)所述控制策略，對所述有軌電車進行控制；

所述根據(jù)所述控制策略，對所述有軌電車進行控制的步驟包括：

將所述控制策略進行顯示；

接收司機輸入的控制策略，將所述司機輸入的控制策略與顯示的控制策略進行比對：

若司機輸入的控制策略與顯示的控制策略相同，則根據(jù)所述顯示的控制策略，計算出下一預定間隔時段的有軌電車的數(shù)據(jù)信息；

根據(jù)計算出的下一預定間隔時段的有軌電車的數(shù)據(jù)信息，判斷下一預定間隔時段有軌電車是否能到達充電站位置；

若下一預定間隔時段有軌電車能到達充電站位置，則控制所述有軌電車進入停站等待狀態(tài)；以及

若下一預定間隔時段有軌電車不能到達充電站位置，則控制狀態(tài)監(jiān)測裝置對儲能裝置的狀態(tài)信息進行檢測以得到檢測結果，并根據(jù)所述檢測結果對所述儲能裝置的供電電源進行控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的儲能式有軌電車控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集設備包括定位裝置、測速裝置以及狀態(tài)監(jiān)測裝置，所述定位裝置設置在軌道上，所述測速裝置設置在所述有軌電車上，所述狀態(tài)監(jiān)測裝置設置在所述有軌電車儲能裝置上；

所述定位裝置采集所述有軌電車的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給所述計算機設備；

所述測速裝置采集所述有軌電車的速度信息，并將所述速度信息發(fā)送給所述計算機設備；

所述狀態(tài)監(jiān)測裝置采集所述有軌電車儲能裝置的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息發(fā)送給所述計算機設備，其中，所述狀態(tài)信息包括充電狀態(tài)信息和放電狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的儲能式有軌電車控制方法，其特征在于，所述計算機設備接收所述數(shù)據(jù)信息，對所述數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)處理得到有軌電車的當前行車運行參數(shù)的步驟包括：

獲取有軌電車當前位置處的理論行車數(shù)據(jù)，并將當前位置處的理論行車數(shù)據(jù)與接收到的所述數(shù)據(jù)信息進行比較得到比較結果；

根據(jù)所述比較結果修正行車數(shù)據(jù)誤差以得到有軌電車的當前行車運行參數(shù)。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的儲能式有軌電車控制方法，其特征在于，所述計算有軌電車的當前行車運行參數(shù)與預設行車運行參數(shù)之間的運行參數(shù)誤差的步驟包括：

獲取有軌電車當前位置信息；

根據(jù)所述有軌電車當前位置信息從所述數(shù)據(jù)庫中獲取有軌電車在所述位置信息處的預設行車運行參數(shù)及當前行車運行參數(shù)；

根據(jù)有軌電車在所述位置信息處的預設行車運行參數(shù)及當前行車運行參數(shù)計算得到有軌電車的當前行車運行參數(shù)與預設行車運行參數(shù)之間的運行參數(shù)誤差。

5.根據(jù)權利要求1所述的儲能式有軌電車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若司機輸入的控制策略與顯示的控制策略不同，則根據(jù)司機輸入的控制策略與當前有軌電車的數(shù)據(jù)信息，計算有軌電車能夠行駛的最大距離，若所述最大距離大于有軌電車當前位置與充電站之間的距離，則按照司機輸入的控制策略對所述有軌電車進行控制；

若所述最大距離小于有軌電車當前位置與充電站之間的距離，則按照顯示的控制策略對所述有軌電車進行控制。

6.根據(jù)權利要求1所述的儲能式有軌電車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運行參數(shù)誤差，推斷出與所述運行參數(shù)誤差對應的控制策略的方式包括：

根據(jù)所述運行參數(shù)誤差，采用模糊控制算法推斷出與所述運行參數(shù)誤差對應的控制策略。