[發(fā)明專利]自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710137448.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN108528827B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃忠信;連仁偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威光自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其特征在于，包括針對(duì)一由三個(gè)封閉端邊及一個(gè)開口端邊圍繞形成的四邊形塑膠袋依序執(zhí)行下列步驟：

使用多個(gè)第一吸附點(diǎn)建構(gòu)出一四邊形第一吸附面域，令該第一吸附面域中的多個(gè)第一吸附點(diǎn)對(duì)應(yīng)吸附該塑膠袋的所述三個(gè)封閉端邊及該開口端邊，而使該塑膠袋呈平張狀的移動(dòng)至一工作平臺(tái)壓持定位；

使用多個(gè)第二吸附點(diǎn)建構(gòu)出兩相對(duì)應(yīng)的四邊形第二吸附面域，令所述兩相對(duì)應(yīng)的第二吸附面域分別布建于該工作平臺(tái)上的塑膠袋的上方及下方，然后令所述兩相對(duì)應(yīng)的第二吸附面域上的多個(gè)第二吸附點(diǎn)同時(shí)吸附該塑膠袋的頂面及底面相對(duì)遠(yuǎn)離，進(jìn)而掀開該塑膠袋的開口端邊形成一口字形的容置口；其中，該塑膠袋的頂面及底面相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，令所述多個(gè)第一吸附點(diǎn)釋放該塑膠袋；

其中，所述兩相對(duì)應(yīng)的第二吸附面域都小于第一吸附面域，且位于工作平臺(tái)上的塑膠袋定位空間中，所述兩相對(duì)應(yīng)的第二吸附面域分別含藏于第一吸附面域之中，其中所述兩相對(duì)應(yīng)的第二吸附面域中分別由至少兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二吸附點(diǎn)建構(gòu)形成一短邊線，兩個(gè)所述短邊線相互對(duì)應(yīng)并且鄰近該塑膠袋的開口端邊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其特征在于：還規(guī)劃有一塑膠袋置料區(qū)站及一物件裝填區(qū)站，該塑膠袋擺放于該塑膠袋置料區(qū)站內(nèi)接受所述多個(gè)第一吸附點(diǎn)的吸附，且該工作平臺(tái)坐落于該物件裝填區(qū)站內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其特征在于：該第一吸附面域中由至少兩個(gè)第一吸附點(diǎn)建構(gòu)形成一長(zhǎng)邊線，該長(zhǎng)邊線鄰近該塑膠袋的開口端邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其特征在于：該長(zhǎng)邊線與短邊線相互共線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其特征在于：還包含使用四個(gè)撥片植入該口字形的容置口，然后利用所述四個(gè)撥片撐持該容置口的四個(gè)端角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其特征在于：所述四個(gè)撥片撐持該容置口的四個(gè)端角之后，還包含四個(gè)夾爪夾持該容置口的四個(gè)端角。

7.一種自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其特征在于，包括：

一架體，移動(dòng)式的配置于一工作平臺(tái)的上方；

多個(gè)第一吸附點(diǎn)，布設(shè)于該架體上，所述多個(gè)第一吸附點(diǎn)圍繞形成一四邊形第一吸附面域，該第一吸附面域?qū)?yīng)四邊形塑膠袋的四個(gè)端邊，所述四個(gè)端邊包含三個(gè)封閉端邊及一開口端邊；

多個(gè)第二吸附點(diǎn)，分別布設(shè)于該架體上及該工作平臺(tái)內(nèi)而圍繞形成兩相對(duì)應(yīng)的四邊形第二吸附面域，該架體上的所述多個(gè)第二吸附點(diǎn)所圍繞形成的第二吸附面域坐落于第一吸附面域之中，且所述第二吸附面域小于第一吸附面域；

其中，所述第一吸附面域中由至少兩個(gè)第一吸附點(diǎn)建構(gòu)形成一長(zhǎng)邊線，該長(zhǎng)邊線鄰近該塑膠袋的開口端邊；

其中，所述兩個(gè)第二吸附面域中分別有至少兩個(gè)第二吸附點(diǎn)建構(gòu)形成一短邊線，且上、下相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)短邊線分別鄰近該塑膠袋的開口端邊；

該塑膠袋接受該第一吸附面域中多個(gè)第一吸附點(diǎn)的吸附而呈平張狀，接著所述兩相對(duì)應(yīng)的第二吸附面域中多個(gè)第二吸附點(diǎn)分別吸附該塑膠袋的頂面及底面相對(duì)遠(yuǎn)離而掀開該開口端邊，同時(shí)令所述多個(gè)第一吸附點(diǎn)釋放該塑膠袋，進(jìn)而形成一口字形的容置口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其特征在于：還包括一塑膠袋置料區(qū)站及一物件裝填區(qū)站，該塑膠袋擺放于該塑膠袋置料區(qū)站內(nèi)接受所述多個(gè)第一吸附點(diǎn)的吸附而呈平張狀的移動(dòng)至該工作平臺(tái)壓持定位，且該工作平臺(tái)坐落于該物件裝填區(qū)站內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其特征在于：該架體配置于該塑膠袋置料區(qū)站及該物件裝填區(qū)站之間往復(fù)移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置，其特征在于：該長(zhǎng)邊線與短邊線相互共線。