[發(fā)明專利]自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710137448.1
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN108528827B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃忠信;連仁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 威光自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

本發(fā)明提供一種自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，包括使用多個(gè)第一吸附點(diǎn)所建構(gòu)出一對應(yīng)塑膠袋的封閉端邊及開口端邊的第一吸附面域吸附塑膠袋，而使該塑膠袋呈平張狀的至一工作平臺(tái)壓持定位，使用多個(gè)第二吸附點(diǎn)所建構(gòu)出的兩相對應(yīng)的第二吸附面域分別布建于該工作平臺(tái)上的塑膠袋的上方及下方，以吸附該塑膠袋的頂面及底面相對遠(yuǎn)離而形成容置口。本發(fā)明進(jìn)一步提供實(shí)施上述方法所需的一種自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的裝置。如此，改善現(xiàn)有自動(dòng)化真空包裝物件的程序中，只能采用人工掀開塑膠袋開口才能裝填物件的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物件于出貨前需以塑膠袋進(jìn)行真空包裝的技術(shù)，特別有關(guān)塑膠袋在裝填物件前，一種自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法及其裝置。

背景技術(shù)

一般產(chǎn)品或物件在產(chǎn)制完成后常見以真空方式進(jìn)行包裝，且知真空包裝一般上都仰賴塑膠袋來裝填物件，而后將袋內(nèi)空氣抽離，續(xù)對塑膠袋進(jìn)行封口，而完成袋內(nèi)物件的真空包裝作業(yè)。

在此，以市面上所見的手機(jī)面板出貨前的真空包裝作業(yè)為例，說明該面板于產(chǎn)制后會(huì)先逐一的擺放于一載盤內(nèi)，并且將已擺放有面板的多個(gè)載盤堆迭成一方型體，而后利用塑膠袋容置該方型物件，并進(jìn)行真空包裝作業(yè)。除了上述載盤之外，坊間很多呈現(xiàn)方型的物件，在出貨前也需進(jìn)行真空包裝。

真空包裝物件的作業(yè)是在防范物件于出貨后的搬運(yùn)期間容易發(fā)生受潮的問題，例如于海運(yùn)、陸運(yùn)過程中所易遭遇的冷、熱溫度的影響、或水氣、潮濕等的天候因素的影響。因此，物件在出貨前需進(jìn)行真空包裝，以避免物件因上述因素而發(fā)生受潮影響品質(zhì)或損壞的現(xiàn)象。

在真空包裝過程中，由于塑膠袋的質(zhì)地松軟且容易塌陷，特別是在于每當(dāng)要掀開塑膠袋的開口來裝填物件過程，并不利于自動(dòng)化機(jī)具進(jìn)行掌控，因此，截至目前為止，市面上使用塑膠袋對物件(特別是方型物件)進(jìn)行真空包裝的作業(yè)程序，只見采用人工操作完成。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的，旨在改善現(xiàn)有自動(dòng)化真空包裝物件的程序中，只能采用人工掀開塑膠袋開口才能裝填物件的問題。

為此，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)搬移塑膠袋及掀開塑膠袋開口的方法，其技術(shù)手段包括針對一由三個(gè)封閉端邊及一個(gè)開口端邊圍繞形成的四邊形塑膠袋依序執(zhí)行下列步驟：使用多個(gè)第一吸附點(diǎn)建構(gòu)出一四邊形第一吸附面域，令該第一吸附面域中的多個(gè)第一吸附點(diǎn)對應(yīng)吸附該塑膠袋的所述三個(gè)封閉端邊及該開口端邊，而使該塑膠袋呈平張狀的移動(dòng)至一工作平臺(tái)壓持定位；使用多個(gè)第二吸附點(diǎn)建構(gòu)出兩相對應(yīng)的四邊形第二吸附面域，令所述兩相對應(yīng)的第二吸附面域分別布建于該工作平臺(tái)上的塑膠袋的上方及下方，續(xù)令所述兩相對應(yīng)的第二吸附面域上的多個(gè)第二吸附點(diǎn)同時(shí)吸附該塑膠袋的頂面及底面相對遠(yuǎn)離，進(jìn)而掀開該塑膠袋的開口端邊形成一口字形的容置口；其中，所述兩相對應(yīng)的第二吸附面域都小于第一吸附面域，且位于工作平臺(tái)上的塑膠袋定位空間中，所述兩相對應(yīng)的第二吸附面域分別含藏于第一吸附面域之中，其中所述兩相對應(yīng)的第二吸附面域中分別由至少兩個(gè)相對應(yīng)的第二吸附點(diǎn)建構(gòu)形成一短邊線，所述兩個(gè)短邊線相互對應(yīng)并且鄰近該塑膠袋的開口端邊。

在進(jìn)一步實(shí)施中，還規(guī)劃有一塑膠袋置料區(qū)站及一物件裝填區(qū)站，該塑膠袋擺放于該塑膠袋置料區(qū)站內(nèi)接受所述多個(gè)第一吸附點(diǎn)的吸附，且該工作平臺(tái)坐落于該物件裝填區(qū)站內(nèi)。其中該塑膠袋的頂面及底面相對遠(yuǎn)離時(shí)，令所述多個(gè)第一吸附點(diǎn)釋放該塑膠袋。

在進(jìn)一步實(shí)施中，該第一吸附面域中由至少兩個(gè)第一吸附點(diǎn)建構(gòu)形成一長邊線，該長邊線鄰近該塑膠袋的開口端邊。其中該長邊線與短邊線相互共線。

在進(jìn)一步實(shí)施中，還包含使用四個(gè)撥片植入該口字形的容置口，續(xù)而利用所述四個(gè)撥片撐持該容置口的四個(gè)端角。其中所述四個(gè)撥片撐持該容置口的四個(gè)端角之后，還包含四個(gè)夾爪夾持該容置口的四個(gè)端角。