[發明專利]一種外賣配送機器人

在審

• 申請號: 201710137411.9
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN107053196A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 劉付剛;鄭爽;果實;計京鴻;夏洪洋;康輝;韓鑫;李永剛;劉志鵬;李文超
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06Q50/12
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙)61223
• 代理人: 潘宏偉

1.一種外賣配送機器人，其特征在于，包括中央控制單元、攝像頭、雷達單元、GPS定位單元、驅動單元、無線通信單元和存儲單元，所述無線通信單元與商戶客戶端通信連接，所述機器人內部還安裝有用于放置外賣的放置箱；

商戶在接到客戶訂單后首先通過所述商戶客戶端將外賣配送地址、客戶聯系電話以及商戶地址發送至所述機器人，同時也向所述機器人發送一個呼叫請求，所述無線通信單元接收所述外賣配送地址、客戶聯系電話以及商戶地址后，由所述存儲單元存儲所述外賣配送地址、客戶聯系電話以及商戶地址；然后所述中央控制單元響應所述呼叫請求，按照所述GPS定位單元獲取的當前位置和商戶地址規劃取餐行駛路線，接著控制所述驅動單元按照該取餐行駛路線行駛至商戶所在地；

到達商戶所在地后，商戶將外賣放入所述放置箱中，然后通過所述商戶客戶端將取餐密碼發送至所述機器人，同時也將取餐密碼發送給客戶；所述無線通信單元接收所述取餐密碼后，由所述存儲單元存儲所述取餐密碼，然后所述中央控制單元按照所述GPS定位單元獲取的當前位置和外賣配送地址之間規劃送餐行駛線路，接著控制所述驅動單元按照該送餐行駛路線行駛至客戶所在地；

到達客戶所在地后，所述中央控制單元根據所述客戶聯系電話控制所述無線通信單元撥打客戶電話，通知客戶前來取餐；客戶在取餐時輸入取餐密碼，在客戶輸入的取餐密碼和存儲的取餐密碼相同時，所述中央控制單元控制打開所述放置箱，由客戶取出外賣；

所述機器人在按照所述取餐行駛路線和送餐行駛路線行駛時，均打開所述攝像頭和雷達單元，所述攝像頭采集機器人正前方的圖像信息，所述雷達單元采集機器人與周圍障礙物的距離信息，所述中央控制單元根據所述攝像頭采集的圖像信息，利用機器人視覺導航技術進行導航，同時根據所述雷達單元采集的距離信息控制所述驅動單元躲避障礙物。

2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人內部還安裝有可充電電池，所述電池用以對所述中央控制單元、攝像頭、雷達單元、GPS定位單元、驅動單元、無線通信單元和存儲單元提供電源。

3.如權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述電池為24V鋰電池組，通過穩壓輸出6V電源至所述驅動單元、輸出12V電源至所述中央控制單元、輸出電源至所述無線通信單元和GPS定位單元，所述攝像頭通過所述中央控制單元的USB接口供電。