[發明專利]一種外賣配送機器人

在審

• 申請號: 201710137411.9
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN107053196A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 劉付剛;鄭爽;果實;計京鴻;夏洪洋;康輝;韓鑫;李永剛;劉志鵬;李文超
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06Q50/12
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙)61223
• 代理人: 潘宏偉

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種外賣配送機器人。

背景技術

近幾年國內各大高校周邊的外賣行業的飛速發展，外賣的訂單量越來越大，外賣配送的需求也越來越大。許多外賣商家需要花費巨額費用招聘外賣配送員，另外在高校中隨處可見外賣配送的車輛飛馳而過，在人員擁擠的高校區，這是一個非常大的安全隱患，稍有不慎就會引發重大的安全事故，有些高校因此禁止校園內的外賣配送，這給外賣商家帶來了巨大的損失。

發明內容

本發明實施例提供了一種外賣配送機器人，用以解決現有技術中存在的問題。

一種外賣配送機器人，包括中央控制單元、攝像頭、雷達單元、GPS定位單元、驅動單元、無線通信單元和存儲單元，所述無線通信單元與商戶客戶端通信連接，所述機器人內部還安裝有用于放置外賣的放置箱；

商戶在接到客戶訂單后首先通過所述商戶客戶端將外賣配送地址、客戶聯系電話以及商戶地址發送至所述機器人，同時也向所述機器人發送一個呼叫請求，所述無線通信單元接收所述外賣配送地址、客戶聯系電話以及商戶地址后，由所述存儲單元存儲所述外賣配送地址、客戶聯系電話以及商戶地址；然后所述中央控制單元響應所述呼叫請求，按照所述GPS定位單元獲取的當前位置和商戶地址規劃取餐行駛路線，接著控制所述驅動單元按照該取餐行駛路線行駛至商戶所在地；

到達商戶所在地后，商戶將外賣放入所述放置箱中，然后通過所述商戶客戶端將取餐密碼發送至所述機器人，同時也將取餐密碼發送給客戶；所述無線通信單元接收所述取餐密碼后，由所述存儲單元存儲所述取餐密碼，然后所述中央控制單元按照所述GPS定位單元獲取的當前位置和外賣配送地址之間規劃送餐行駛線路，接著控制所述驅動單元按照該送餐行駛路線行駛至客戶所在地；

到達客戶所在地后，所述中央控制單元根據所述客戶聯系電話控制所述無線通信單元撥打客戶電話，通知客戶前來取餐；客戶在取餐時輸入取餐密碼，在客戶輸入的取餐密碼和存儲的取餐密碼相同時，所述中央控制單元控制打開所述放置箱，由客戶取出外賣；

所述機器人在按照所述取餐行駛路線和送餐行駛路線行駛時，均打開所述攝像頭和雷達單元，所述攝像頭采集機器人正前方的圖像信息，所述雷達單元采集機器人與周圍障礙物的距離信息，所述中央控制單元根據所述攝像頭采集的圖像信息，利用機器人視覺導航技術進行導航，同時根據所述雷達單元采集的距離信息控制所述驅動單元躲避障礙物。

優選地，所述機器人內部還安裝有可充電電池，所述電池用以對所述中央控制單元、攝像頭、雷達單元、GPS定位單元、驅動單元、無線通信單元和存儲單元提供電源。

優選地，所述電池為24V鋰電池組，通過穩壓輸出6V電源至所述驅動單元、輸出12V電源至所述中央控制單元、輸出電源至所述無線通信單元和GPS定位單元，所述攝像頭通過所述中央控制單元的USB接口供電。

本發明的有益效果在于：通過自動駕駛機器人接收送單任務，取締了傳統的由配送員騎電動車進行派送外賣的方式，它實現了機器人自主導航配送外賣，有效地解決了人工派送存在安全隱患，大大降低了外賣行業的運營成本，并且提高了外賣配送的服務質量。機器人行駛速度較普通電動車行駛速度慢，更加安全，非常適合用于在人員眾多的各大高校校園內派送外賣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種外賣配送機器人的功能模塊圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明公開了一種外賣配送機器人100，包括中央控制單元110、攝像頭120、雷達單元130、GPS(Global Positioning System)定位單元140、驅動單元150、無線通信單元160和存儲單元170，所述無線通信單元160與商戶客戶端200通信連接。