[發(fā)明專利]一種自動激光打標設備

有效

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• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106904004B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 張洋;蔣麗君
• 申請（專利權）人: 深圳市艾雷激光科技有限公司
• 主分類號: B41J2/475
• 分類號: B41J2/475;B41J29/38
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明屬于激光打標設備技術領域，提供一種自動激光打標設備，包括上料與下料一體的機械手組件、與該機械手組件配合的轉盤組件和用于對物料打標的激光組件，該機械手組件包括同步移動的第一夾持組件和第二夾持組件，以及支撐并連接該第一夾持組件和該第二夾持組件的連接件，該第一夾持組件和該第二夾持組件分別連接在該連接件的兩端并可以連接件的中間為軸轉動，該轉盤組件的上表面呈圓環(huán)形設有多個可定位連接物料并隨該轉盤組件轉動的治具，該第一夾持組件和該第二夾持組件可轉動對應若干個該治具，該轉盤組件的轉動頻率與該機械手組件的轉動頻率一致；這樣設計可以解決現(xiàn)有的激光打標設備人工操作效率低的問題。

技術領域

本發(fā)明屬于激光打標設備技術領域，尤其涉及一種自動激光打標設備。

背景技術

激光打標是用激光束在各種不同的物質表面上打上永久的標記。打標的效應是通過表層物質的蒸發(fā)露出深層物質，或者是通過光能導致表層物質的化學物理變化而刻出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質，顯出所需刻蝕的圖案或文字。激光打標具有標記速度快、連續(xù)工作穩(wěn)定性好和定位精度高等優(yōu)點，被廣泛應用于電子、五金、航空器件、汽車零件、金屬標牌和LED等各種領域的圖形和文字的標刻。

常見的激光打標設備一般由工作臺、激光器、光路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。工作時，由人工將被打標產品放置在工作臺面上，放好后用腳踏開關觸發(fā)打標信號，然后激光器出光開始打標。打標時間往往需要5到30秒之間。操作人員在打標器件一直等著打標完成，然后取出零件，再放入另一個零件，依次循環(huán)。一個產品的加工周期＝放零件的時間+打標時間+取料時間，所有時間為串聯(lián)的。而打標時間又很長，人員大部分時間都浪費在無用的等待上。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動激光打標設備，旨在解決現(xiàn)有的激光打標設備人工操作效率低的問題。

本發(fā)明是這樣解決的：一種自動激光打標設備，包括上料與下料一體的機械手組件、配合所述機械手組件取料的轉盤組件和對所述轉盤組件上的物料打標的激光組件，以及調節(jié)所述激光組件位置的調節(jié)組件，所述機械手組件包括同步移動的第一夾持組件和第二夾持組件，以及支撐并連接所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的連接件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件分別連接在所述連接件的兩端，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件能以所述連接件的中間為軸轉動，所述轉盤組件的上表面呈圓環(huán)形設有多個可定位連接物料并隨所述轉盤組件轉動的治具，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件可轉動對應若干個所述治具，所述轉盤組件的轉動頻率與所述機械手組件的轉動頻率一致。

進一步地，所述機械手組件還包括支撐組件、連接在所述支撐組件上并直接或間接驅動所述連接件轉動的電機組件和驅動所述連接件上下移動的氣缸組件，所述支撐組件位于所述第一夾持組件和所述第二夾持組件之間，所述電機組件包括驅動電機和與所述驅動電機驅動軸連接的轉動件，所述轉動件與所述連接件直接或間接連接，所述轉動件的轉動中心為所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的對稱中心，所述氣缸組件包括驅動氣缸和連接在所述驅動氣缸上并連接在所述連接件上的驅動桿。

進一步地，所述第一夾持組件包括連接在所述連接件上的第一夾具和連接在所述連接件上并與所述第一夾具相對設置的第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具之間還連接有第一定位件，所述第一定位件上還連接有用于檢測所述物料的第一感應件，所述第二夾持組件包括連接在所述連接件上的第三夾具和連接在所述連接件上并與所述第三夾具相對設置的第四夾具，所述第三夾具和所述第四夾具之間還連接有第二定位件，所述第二定位件上還連接有用于檢測所述物料的第二感應件。