[發(fā)明專利]一種自動激光打標(biāo)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710137315.4
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106904004B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洋;蔣麗君
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市艾雷激光科技有限公司
• 主分類號: B41J2/475
• 分類號: B41J2/475;B41J29/38
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種自動激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：包括上料與下料一體的機(jī)械手組件、配合所述機(jī)械手組件取料的轉(zhuǎn)盤組件和對所述轉(zhuǎn)盤組件上的物料打標(biāo)的激光組件，以及調(diào)節(jié)所述激光組件位置的調(diào)節(jié)組件，所述機(jī)械手組件包括同步移動的第一夾持組件和第二夾持組件，以及支撐并連接所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的連接件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件分別連接在所述連接件的兩端，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件能以所述連接件的中間為軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤組件的上表面呈圓環(huán)形設(shè)有多個(gè)可定位連接物料并隨所述轉(zhuǎn)盤組件轉(zhuǎn)動的治具，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件可轉(zhuǎn)動對應(yīng)若干個(gè)所述治具，所述轉(zhuǎn)盤組件的轉(zhuǎn)動頻率與所述機(jī)械手組件的轉(zhuǎn)動頻率一致，所述第一夾持組件上連接有第一定位件，所述第二夾持組件上連接有第二定位件，所述第一定位件包括沿豎直方向設(shè)置的第一彈簧件，所述第二定位件包括沿豎直方向設(shè)置的第二彈簧件；

所述第一夾持組件包括連接在所述連接件上的第一夾具和連接在所述連接件上并與所述第一夾具相對設(shè)置的第二夾具，所述第一定位件連接在所述第一夾具和所述第二夾具之間，所述第一定位件上還連接有用于檢測所述物料的第一感應(yīng)件，所述第二夾持組件包括連接在所述連接件上的第三夾具和連接在所述連接件上并與所述第三夾具相對設(shè)置的第四夾具，所述第二定位件連接在所述第三夾具和所述第四夾具之間，所述第二定位件上還連接有用于檢測所述物料的第二感應(yīng)件；

所述第一定位件包括一端連接在所述連接件底部的第一彈簧件和連接在所述第一彈簧件另一端的第一定位塊，所述第一定位塊下端凹設(shè)有喇叭狀的第一定位槽，所述第一彈簧件的彈性延伸方向是豎直方向，使得所述第一定位件可以根據(jù)待夾持物料本身的高度進(jìn)行自身的彈性調(diào)節(jié)，所述第一彈簧件與第一感應(yīng)件配合完成待夾持的物料高度的檢測，所述第二定位件包括一端連接在所述連接件底部的第二彈簧件和連接在所述第二彈簧件另一端的第二定位塊。

2.如權(quán)利要求1所述的自動激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手組件還包括支撐組件、連接在所述支撐組件上并直接或間接驅(qū)動所述連接件轉(zhuǎn)動的電機(jī)組件和驅(qū)動所述連接件上下移動的氣缸組件，所述支撐組件位于所述第一夾持組件和所述第二夾持組件之間，所述電機(jī)組件包括驅(qū)動電機(jī)和與所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軸連接的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件與所述連接件連接，所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動中心為所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的對稱中心，所述氣缸組件包括驅(qū)動氣缸和連接在所述驅(qū)動氣缸上并連接在所述連接件上的驅(qū)動桿。

3.如權(quán)利要求1所述的自動激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述第一夾具上設(shè)有第一夾持槽，所述第二夾具上對應(yīng)設(shè)有第二夾持槽，所述第一夾持槽與所述第二夾持槽相對設(shè)置，所述第一定位件包括一端連接在所述連接件底部的第一彈簧件和連接在所述第一彈簧件另一端的第一定位塊，所述第一定位塊下端凹設(shè)有喇叭狀的第一定位槽，所述第一定位槽的開口端橫截面積比所述第一定位槽底部的橫截面積大；所述第三夾具上設(shè)有第三夾持槽，所述第四夾具上對應(yīng)設(shè)有第四夾持槽，所述第三夾持槽與所述第四夾持槽相對設(shè)置，所述第二定位件包括一端連接在所述連接件底部的第二彈簧件和連接在所述第二彈簧件另一端的第二定位塊，所述第二定位塊下端凹設(shè)有喇叭狀的第二定位槽，所述第二定位槽的開口端橫截面積比所述第二定位槽底部的橫截面積大。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤組件包括保護(hù)殼體、轉(zhuǎn)動連接在所述保護(hù)殼體上表面上的轉(zhuǎn)盤件和連接在所述保護(hù)殼體內(nèi)并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件上還連接有使得所述轉(zhuǎn)盤件每次轉(zhuǎn)動弧度相同的凸輪分割器。

5.如權(quán)利要求4所述的自動激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：多個(gè)所述治具等間距分布在所述轉(zhuǎn)盤件上，每個(gè)所述治具上還連接有定位連接所述物料的工裝夾頭，所述工裝夾頭下端限位連接在所述治具內(nèi)，所述工裝夾頭上端凹設(shè)有連接槽，所述連接槽的槽壁上還活動連接有限位凸臺，所述限位凸臺可相對于所述連接槽的槽壁垂直往復(fù)移動。