[發明專利]控制裝置、光偏轉系統、圖像投影裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201710136971.2
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN107203037B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 橋口強;中川淳;鈴木修一
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王增強

本發明涉及控制裝置、光偏轉系統、圖像投影裝置以及控制方法，其目的在于改善反射面擺動速度的均一性。控制裝置(11)對壓電部(202)施加驅動電壓，使該壓電部(202)發生變形，控制與該壓電部(202)連接的反射面(14)的擺動，其中具備用于對壓電部(202)施加驅動電壓的驅動信號輸出部(31)、以及用于控制驅動電壓的控制部(30)，設定控制部(30)控制的驅動電壓的最小值與0相差一規定差值。

技術領域

本發明涉及控制裝置、光偏轉系統、圖像投影裝置以及控制方法。

背景技術

近年來，利用對壓電部施加電壓使得壓電部產生變形，來使得反射面變為擺動的光偏轉器等擺動裝置被用來作為偏轉光束進行光掃描的裝置。對此，專利文獻1(JP特開2015-55829號公報)公開了一種用于驅動裝置的控制裝置，用來控制施加到上述壓電部的具有規定波形的驅動電壓。

上述控制裝置通常假設壓電常數是與驅動電壓無關的定值，以此假設為前提決定驅動電壓。

但是實際上，壓電常數的值取決于驅動電壓的大小，尤其是當驅動電壓處于最小值附近時壓電常數變化大，為此，壓電部的變形與驅動電壓大小不成比例，無法穩定改善反射面擺動速度的均一性能。

本發明鑒于上述問題，旨在改善反射面擺動速度的均一性。

發明內容

本發明的控制裝置通過對壓電部施加驅動電壓，使該壓電部發生變形來控制反射面的擺動，其特征在于，具備：施加部，用于對所述壓電部施加所述驅動電壓；以及，控制部，用于控制所述驅動電壓，所述控制部控制的所述驅動電壓的最小值與0相差一規定差值。

本發明的效果在于能夠改善反射面擺動速度的均一性。

附圖說明

圖1是一例光掃描裝置的示意圖。

圖2是光掃描系統的一例硬件構成模塊圖。

圖3是光掃描系統的控制裝置的一例功能模塊圖。

圖4是光掃描系統涉及的處理的一例流程圖。

圖5是搭載頭盔型顯示器裝置的一例汽車的示意圖。

圖6是頭盔型顯示裝置的一例示意圖。

圖7是一例搭載光寫入裝置的圖像形成裝置的示意圖。

圖8是一例光寫入裝置的示意圖。

圖9是搭載激光雷達裝置的汽車的示意圖。

圖10是一例激光雷達裝置的示意圖。

圖11是被打包的擺動裝置的一例示意圖。

圖12是從+Z方向觀察時的一例擺動裝置的俯視圖。

圖13是圖12的P-P’截面圖。

圖14是圖12的Q-Q’截面圖。

圖15的(a)至(c)是經過變形的擺動裝置的第二驅動部的示意圖。

圖16的(a)是一例施加于擺動裝置的壓電驅動部群A上的驅動電壓A的波形圖，(b)是一例施加于擺動裝置的壓電驅動部群A上的驅動電壓A的波形圖，(c)是將驅動電壓A和驅動電壓B的波形重合后的重合波形圖。

圖17是在反射面圍繞第二軸的擺動速度保持一定的情況下，反射面圍繞第二軸的轉角的時間變化的示意圖。

圖18是在反射面圍繞第二軸的擺動速度不保持一定的情況下，反射面圍繞第二軸的轉角的時間變化的示意圖。

圖19的(a)是圍繞第二軸的擺動速度保持一定時的投影圖像示意圖，(b)是圍繞第二軸的擺動速度不保持一定時的投影圖像示意圖。