[發明專利]控制裝置、光偏轉系統、圖像投影裝置以及控制方法有效
| 申請號: | 201710136971.2 | 申請日: | 2017-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN107203037B | 公開(公告)日: | 2020-03-03 |
| 發明(設計)人: | 橋口強;中川淳;鈴木修一 | 申請(專利權)人: | 株式會社理光 |
| 主分類號: | G02B26/10 | 分類號: | G02B26/10 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 王增強 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制 裝置 偏轉 系統 圖像 投影 以及 方法 | ||
1.一種控制裝置,其通過對壓電部施加驅動電壓,使該壓電部發生變形來控制反射面的擺動,其特征在于,具備:
施加部,用于對所述壓電部施加所述驅動電壓;以及,
控制部,用于控制所述驅動電壓,
所述控制部控制的所述驅動電壓的最小值與0相差一規定差值;
其中,所述規定差值被設定為,在所述驅動電壓的一個周期中,所述壓電部的壓電常數的值相對于該驅動電壓的變化率小于該驅動電壓的最小值為0時的變化率;
其中,所述規定差值被設定為,在所述驅動電壓的一個周期,所述壓電部的壓電常數的值相對于該驅動電壓的變化率為20%以內。
2.根據權利要求1所述的控制裝置,其中,所述規定差值被設定為,在所述驅動電壓的一個周期,所述壓電部的壓電常數的值相對于該驅動電壓的變化率為10%以內。
3.根據權利要求1所述的控制裝置,其中,所述規定差值被設定為,在所述驅動電壓的一個周期,所述壓電部的壓電常數的值相對于該驅動電壓的變化率為5%以上且10%以內。
4.根據權利要求1所述的控制裝置,其中,所述規定差值被設定為,在所述驅動電壓的一個周期中壓電常數的變化達到極大值時所對應的電壓的30%以上的值。
5.根據權利要求1所述的控制裝置,其中,所述規定差值被設定為,在所述驅動電壓的一個周期中壓電常數的變化達到極大值時所對應的電壓的70%以上的值。
6.根據權利要求1所述的控制裝置,其中,所述規定差值被設定為小于在所述驅動電壓的一個周期中壓電常數的變化達到極大值時所對應的電壓的值。
7.根據權利要求1所述的控制裝置,其中,所述規定差值為2V以上。
8.根據權利要求1所述的控制裝置,其中,所述規定差值為4.5V至7V。
9.根據權利要求1至8中任意一項所述的控制裝置,其中,
所述施加部對所述壓電部施加具有第一波形的驅動電壓,并對不同于所述壓電部的其他壓電部施加具有第二波形的驅動電壓,
所述控制部使得具有所述第一波形的驅動電壓的最小值不同于具有所述第二波形的驅動電壓的最小值。
10.根據權利要求1至8中任意一項所述的控制裝置,其中,
所述控制裝置控制具有所述壓電部以及所述反射面的擺動裝置,
所述施加部對所述壓電部施加具有第一波形的驅動電壓,并對不同于所述壓電部的其他壓電部施加具有第二波形的驅動電壓,
所述第一波形和所述第二波形均為在一個周期中具有上升時間和下降時間的鋸齒形波形,
所述控制裝置控制所述上升時間或所述下降時間相對于所述驅動電壓的一個周期的比率,使得所述擺動裝置具有的機械共振頻率包含具有所述第一波形的驅動電壓中高次諧波成分減少的頻率區域和具有第二波形的驅動電壓中高次諧波成分減少的頻率區域之中的至少一個頻率區域。
11.一種光偏轉系統,其中具備:
根據權利要求1至10中任意一項所述的控制裝置;
具有所述反射面的鏡部;以及,
壓電驅動部,其中具有所述壓電部,通過所述壓電部變形使得所述鏡部能夠圍繞一軸或圍繞兩軸或圍繞一軸和兩軸的雙方擺動。
12.一種圖像投影裝置,用于用基于圖像信息調制的光對被掃描面進行掃描,形成圖像,其中具備:
發射所述光的光源裝置;以及,
用來偏轉所述光源裝置發射的光的權利要求11所述的光偏轉系統。
13.一種用于控制裝置的控制方法,該控制裝置對壓電部施加驅動電壓,使得該壓電部發生變形,來控制反射面擺動,所述控制方法包括:
對所述壓電部施加具有規定波形的驅動電壓的施加工序;以及,
控制所述驅動電壓的控制工序,
所述控制工序所控制的所述驅動電壓的最小值被設為與0相差一規定差值;
其中,所述規定差值被設定為,在所述驅動電壓的一個周期中,所述壓電部的壓電常數的值相對于該驅動電壓的變化率小于該驅動電壓的最小值為0時的變化率;
其中,所述規定差值被設定為,在所述驅動電壓的一個周期中,所述壓電部的壓電常數的值相對于該驅動電壓的變化率為20%以內。
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