[發明專利]全自動AGV小車電池更換系統的電池提取機構

在審

• 申請號: 201710136945.X
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106740728A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 孫磊厚;儲巖;葉峰;郭偉;徐波;陳巖巖;陳劍鶴;吳振明
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 徐琳淞

1.全自動AGV小車電池更換系統的電池提取機構，其特征在于：包括水平滾動裝置(1)、中托板(2)、連桿(3)、導向柱(4)、直線軸承(5)、升降板(6)、升降驅動裝置(7)和鉤爪裝置(8)；所述水平滾動裝置(1)上設有滾輪(1-4)；所述中托板(2)的四個角通過四根連桿(3)分別固定在水平滾動裝置(1)的底部的四個角上；所述中托板(2)的四個角上還各固定有一個直線軸承(5)；所述導向柱(4)設有四根，四根導向柱(4)的上端分別與四個直線軸承(5)滑動連接，四根導向柱(4)的下端分別固定在升降板(6)的四個角上；所述升降驅動裝置(7)安裝在中托板(2)上，并驅動升降板(6)做升降運動；所述鉤爪裝置(8)安裝在升降板(6)上，并能夠鉤住AGV小車電池上的支耳。

2.根據權利要求1所述的全自動AGV小車電池更換系統的電池提取機構，其特征在于：所述水平滾動裝置(1)包括水平移動板(1-1)、滾輪軸支撐座(1-2)、滾輪軸(1-3)、滾輪(1-4)和導向輪(1-5)；所述滾輪軸(1-3)設有兩根，兩根滾輪軸(1-3)各通過兩個滾輪軸支撐座(1-2)分別固定在水平移動板(1-1)的上端面的兩端；所述滾輪軸(1-3)的兩端各固定有一個滾輪(1-4)，滾輪(1-4)在平移導軌(2)的導軌面上滾動；所述每個滾輪軸支撐座(1-2)上均轉動安裝有一個導向輪(1-5)，導向輪(1-5)在平移導軌(2)的導向面上滾動。

3.根據權利要求2所述的全自動AGV小車電池更換系統的電池提取機構，其特征在于：所述水平滾動裝置(1)的四個滾輪軸支撐座(1-2)分別固定在水平移動板(1-1)的上端面的四個角上。

4.根據權利要求2所述的全自動AGV小車電池更換系統的電池提取機構，其特征在于：所述水平滾動裝置(1)還包括同步帶固定架(1-6)和齒形上壓板(1-7)；所述水平滾動裝置(1)的上端面的兩端各固定有一個同步帶固定架(1-6)，同步帶固定架(1-6)上安裝齒形上壓板(1-7)。

5.根據權利要求1所述的全自動AGV小車電池更換系統，其特征在于：所述升降驅動裝置(7)采用電缸，電缸安裝在中托板(2)的中心，電缸的伸縮端與升降板(6)鉸接。

6.根據權利要求1所述的全自動AGV小車電池更換系統，其特征在于：所述鉤爪裝置(8)包括鉤爪(8-1)、鉤爪支撐座(8-2)、鉤爪連接板(8-3)、直線模組(8-4)、直線導軌(8-5)和鉤爪電機(8-6)；所述升降板(6)上固定有四個鉤爪支撐座(8-2)，鉤爪支撐座(8-2)上設有貫穿鉤爪支撐座(8-2)及升降板(6)的長通孔；所述鉤爪(8-1)設有四個，四個鉤爪(8-1)的上端分別穿過四個長通孔；所述鉤爪連接板(8-3)平行設置有兩塊，一塊鉤爪連接板(8-3)的兩端分別與位于升降板(6)一端的兩個鉤爪(8-1) 的上端固定連接，另一塊鉤爪連接板(8-3)的兩端分別與位于升降板(6)另一端的兩個鉤爪(8-1)的上端固定連接；所述每塊鉤爪連接板(8-3)均與一個直線模組(8-4)固定連接，每塊鉤爪連接板(8-3)均與一個直線導軌(8-5)滑動連接；所述直線模組(8-4)和直線導軌(8-5)均固定在升降板(6)上；所述每個直線模組(8-4)均通過聯軸器與一個鉤爪電機(8-6)的輸出軸聯接；所述兩塊鉤爪連接板(8-3)上的鉤爪(8-1)相背設置。

7.根據權利要求6所述的全自動AGV小車電池更換系統，其特征在于：所述鉤爪裝置(8)還包括限位傳感器和傳感器支架(8-7)；所述兩個鉤爪連接板(8-3)運動的往返極限位置均設有限位傳感器；所述限位傳感器通過傳感器支架(8-7)固定在升降板(6)上。