[發(fā)明專利]全自動AGV小車電池更換系統(tǒng)的電池提取機構

在審

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• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106740728A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 孫磊厚;儲巖;葉峰;郭偉;徐波;陳巖巖;陳劍鶴;吳振明
• 申請（專利權）人: 常州信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本發(fā)明涉及一種全自動AGV小車電池更換系統(tǒng)的電池提取機構。

背景技術

隨著國家智能制造的大趨勢,物流行業(yè)也在發(fā)展智能倉儲系統(tǒng),智能倉儲系統(tǒng)離不開AGV(Automated Guided Vehicle，自動導向搬運車)小車，AGV小車在倉儲系統(tǒng)里面運行需要電池，當電池電量用完時，需要進行充電，目前常見的有“無線充電”與“有線充電”，這兩種方式充電時，電池在AGV小車內，充電時間長，導致AGV小車利用率很低。另外，由于倉儲系統(tǒng)里AGV小車數(shù)目較多，電池重量在70KG左右，手工更換電池也是費時費力。所以要實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)全自動運行，非常有必要研發(fā)一種全自動AGV小車電池更換系統(tǒng)，而電池提取機構則是該系統(tǒng)的核心組成部分。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種全自動AGV小車電池更換系統(tǒng)的電池提取機構，提高企業(yè)的生產效率，節(jié)約企業(yè)的人工成本。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是：全自動AGV小車電池更換系統(tǒng)的電池提取機構，包括水平滾動裝置、中托板、連桿、導向柱、直線軸承、升降板、升降驅動裝置和鉤爪裝置；所述水平滾動裝置上設有滾輪；所述中托板的四個角通過四根連桿分別固定在水平滾動裝置的底部的四個角上；所述中托板的四個角上還各固定有一個直線軸承；所述導向柱設有四根，四根導向柱的上端分別與四個直線軸承滑動連接，四根導向柱的下端分別固定在升降板的四個角上；所述升降驅動裝置安裝在中托板上，并驅動升降板做升降運動；所述鉤爪裝置安裝在升降板上，并能夠鉤住AGV小車電池上的支耳。

所述水平滾動裝置包括水平移動板、滾輪軸支撐座、滾輪軸、滾輪和導向輪；所述滾輪軸設有兩根，兩根滾輪軸各通過兩個滾輪軸支撐座分別固定在水平移動板的上端面的兩端；所述滾輪軸的兩端各固定有一個滾輪，滾輪在平移導軌的導軌面上滾動；所述每個滾輪軸支撐座上均轉動安裝有一個導向輪，導向輪在平移導軌的導向面上滾動。

所述水平滾動裝置的四個滾輪軸支撐座分別固定在水平移動板的上端面的四個角上；

所述水平滾動裝置還包括同步帶固定架和齒形上壓板；所述水平滾動裝置的上端面的兩端各固定有一個同步帶固定架，同步帶固定架上安裝齒形上壓板。

所述升降驅動裝置采用電缸，電缸安裝在中托板的中心，電缸的伸縮端與升降板鉸接。

所述鉤爪裝置包括鉤爪、鉤爪支撐座、鉤爪連接板、直線模組、直線導軌和鉤爪電機；所述升降板上固定有四個鉤爪支撐座，鉤爪支撐座上設有貫穿鉤爪支撐座及升降板的長通孔；所述鉤爪設有四個，四個鉤爪的上端分別穿過四個長通孔；所述鉤爪連接板平行設置有兩塊，一塊鉤爪連接板的兩端分別與位于升降板一端的兩個鉤爪的上端固定連接，另一塊鉤爪連接板的兩端分別與位于升降板另一端的兩個鉤爪的上端固定連接；所述每塊鉤爪連接板均與一個直線模組固定連接，每塊鉤爪連接板均與一個直線導軌滑動連接；所述直線模組和直線導軌均固定在升降板上；所述每個直線模組均通過聯(lián)軸器與一個鉤爪電機的輸出軸聯(lián)接；所述兩塊鉤爪連接板上的鉤爪相背設置。

所述鉤爪裝置還包括限位傳感器和傳感器支架；所述兩個鉤爪連接板運動的往返極限位置均設有限位傳感器；所述限位傳感器通過傳感器支架固定在升降板上。

采用了上述技術方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：(1)本發(fā)明能夠大幅提高了企業(yè)生產效率，節(jié)約了人工成本，降低了工人的勞動強度，使物流相關行業(yè)真正實現(xiàn)智能化生產，具有很高的實用價值和市場前景。

(2)本發(fā)明定位準確，采用四根導向柱，電池更換過程中，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，能夠完成200KG以內電池的更換工作。

(3)本發(fā)明可在60秒內完成電池的更換，工作效率高。

(4)本發(fā)明提高了企業(yè)AGV小車的利用率三倍以上，減少了系統(tǒng)運行所需AGV小車的數(shù)量，降低了企業(yè)成本。

(5)本發(fā)明可對不同型號的AGV小車進行電池更換，通過替換不同型號的鉤爪即可實現(xiàn)，是應用于物流行業(yè)里AGV小車電池快速更換的理想設備。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為圖1的立體圖。

附圖中的標號為：