[發(fā)明專利]一種用于救助溺水者的智能型無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710135005.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106864698B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州臺(tái)商投資區(qū)華林設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B63C9/01
• 分類號(hào): B63C9/01;B63C9/22;B64C27/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于救助溺水者的智能型無(wú)人機(jī)，包括主體(1)、救援裝置(9)、兩個(gè)第一連接框架(7)和若干飛行單元(10)，所述飛行單元(10)周向均勻分布在主體(1)的外周，所述救援裝置(9)設(shè)置在主體(1)的下方，兩個(gè)所述第一連接框架(7)分別設(shè)置在救援裝置(9)的兩側(cè)，所述救援裝置(9)分別通過(guò)兩個(gè)第一連接框架(7)與其中兩個(gè)飛行單元(10)連接；其特征在于，所述救援裝置(9)包括氣泵(11)、通氣管(12)、總氣管(13)、若干支管(14)和若干救援單元(33)，所述氣泵(11)和通氣管(12)均設(shè)置在總氣管(13)的上方，所述氣泵(11)通過(guò)通氣管(12)與總氣管(13)連通，所述支管(14)和救援單元(33)均設(shè)置在總氣管(13)的下方，所述支管(14)的數(shù)量和救援單元(33)的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，所述支管(14)與總氣管(13)連通；

所述救援單元(33)包括伸縮裝置(15)、救生圈(17)和兩個(gè)第二連接框架(16)，所述伸縮裝置(15)設(shè)置在支管(14)上，所述救生圈(17)設(shè)置在支管(14)的下方且與支管(14)連通，兩個(gè)所述第二連接框架(16)設(shè)置在支管(14)的兩側(cè)，所述第二連接框架(16)的豎向截面的形狀為L(zhǎng)形；

所述伸縮裝置(15)包括外殼(28)和兩個(gè)滑桿(32)，所述外殼(28)固定在支管(14)上，兩個(gè)所述滑桿(32)分別設(shè)置在外殼(28)的兩側(cè)，所述滑桿(32)的一端與第二連接框架(16)固定連接，所述滑桿(32)的另一端設(shè)置在外殼(28)內(nèi)，所述外殼(28)內(nèi)設(shè)有伸縮組件，所述伸縮組件包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)和設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)兩側(cè)的伸縮單元，所述伸縮單元與滑桿(32)固定連接，所述伸縮單元包括第三驅(qū)動(dòng)軸(30)和套管(31)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)與第三驅(qū)動(dòng)軸(30)傳動(dòng)連接，所述套管(31)套設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)軸(30)上且與滑桿(32)固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)軸(30)的外周上設(shè)有外螺紋，所述套管(31)內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述套管(31)內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動(dòng)軸(30)上的外螺紋相匹配；

所述總氣管(13)內(nèi)設(shè)有若干通氣單元，所述通氣單元的數(shù)量與支管(14)的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，所述通氣單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)、緩沖塊(21)、驅(qū)動(dòng)框架(22)、連桿(23)和堵塞塊(24)，所述驅(qū)動(dòng)框架(22)的豎向截面的形狀為U形，所述驅(qū)動(dòng)框架(22)設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)和緩沖塊(21)之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)與驅(qū)動(dòng)框架(22)傳動(dòng)連接，所述連桿(23)的一端與驅(qū)動(dòng)框架(22)鉸接，所述連桿(23)的另一端與堵塞塊(24)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于救助溺水者的智能型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行單元(10)包括側(cè)桿(2)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、第一驅(qū)動(dòng)軸(4)和若干槳葉(5)，所述側(cè)桿(2)的一端固定在主體(1)上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)固定在側(cè)桿(2)的另一端，所述槳葉(5)周向均勻分布在第一驅(qū)動(dòng)軸(4)的外周，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸(4)與槳葉(5)傳動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的用于救助溺水者的智能型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)為直流伺服電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的用于救助溺水者的智能型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述堵塞塊(24)的下方設(shè)有限位組件，所述限位組件包括限位桿(26)、固定環(huán)(27)和兩個(gè)固定桿(26)，所述限位桿(26)的頂端固定在堵塞塊(24)上，所述固定環(huán)(27)套設(shè)在限位桿(26)上，兩個(gè)所述固定桿(26)分別設(shè)置在固定環(huán)(27)的兩側(cè)，所述固定環(huán)(27)通過(guò)固定桿(26)與支管(14)的內(nèi)壁固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的用于救助溺水者的智能型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第二連接框架(16)的上方設(shè)有彈簧(18)和托板(19)，所述托板(19)通過(guò)彈簧(18)與第二連接框架(16)連接，所述彈簧(18)處于壓縮狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的用于救助溺水者的智能型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述堵塞塊(24)的形狀為球形，所述堵塞塊(24)的直徑大于支管(14)的內(nèi)徑。