[發(fā)明專利]純電動(dòng)汽車教練控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710133840.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106828196A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉振輝;年洪濤;劉攀;王歡超;馮威;段超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定中興田野新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60R16/023
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種純電動(dòng)汽車教練控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們生活節(jié)奏的加快,汽車作為交通工具越來(lái)越多的被人們所使用,學(xué)習(xí)駕車成為一種趨勢(shì)。由于學(xué)員駕駛水平和訓(xùn)練場(chǎng)地的限制,傳統(tǒng)燃油教練車的性能不能達(dá)到最佳,這導(dǎo)致了大量的污染物排放,不符合現(xiàn)在國(guó)家倡導(dǎo)的節(jié)能減排政策，因此，各大廠商和相關(guān)汽車研發(fā)單位為了滿足節(jié)能減排的相關(guān)需求，相繼研發(fā)各種不同的綠色環(huán)保新能源汽車，我國(guó)傳統(tǒng)的汽車研發(fā)較國(guó)外相對(duì)落后，電動(dòng)汽車研發(fā)領(lǐng)域卻并未輸在起跑線上，但是一些廠商和汽車研發(fā)單位對(duì)教練車的研發(fā)卻投入很少的經(jīng)歷，他們卻忽略了學(xué)員的駕駛水平和場(chǎng)地的限制，使得污染物排放超標(biāo)，同樣對(duì)環(huán)境造成了很大的污染，而且教練車的可操作性不是很理想，這也會(huì)降低學(xué)員的通過(guò)率，增加較小的運(yùn)營(yíng)成本。鑒于以上原因，開(kāi)發(fā)研究零排放的純電動(dòng)教練車勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種純電動(dòng)汽車教練控制系統(tǒng)，有效解決了大氣污染源之一，同時(shí)提高了教學(xué)考試的通過(guò)率，減少了駕校的運(yùn)營(yíng)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)汽車教練控制系統(tǒng)，包括

收放機(jī)總成，用于發(fā)送系統(tǒng)指令；

整車控制器，用于接收所述收放機(jī)總成發(fā)送的指令并解析所述指令；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于接收并執(zhí)行所述整車控制器解析的指令；

所述整車控制器和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還用于實(shí)現(xiàn)車輛的熄火和怠速功能；

所述收放機(jī)總成上設(shè)置有教練操作系統(tǒng)，所述教練操作系統(tǒng)具有若干種模式，通過(guò)人機(jī)界面對(duì)所述模式進(jìn)行設(shè)置及選擇，同時(shí)顯示整車信息；

所述教練操作系統(tǒng)和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均通過(guò)CAN總線與所述整車控制器進(jìn)行通訊連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)控制器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制或扭矩控制。

優(yōu)選地，所述電機(jī)控制器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制和扭矩控制。

優(yōu)選地，所述教練操作系統(tǒng)上設(shè)置有四種模式，包括自動(dòng)模式、怠速模式、場(chǎng)內(nèi)模式和場(chǎng)外模式；

所述自動(dòng)模式用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩并使其滿足駕駛?cè)藛T的意圖；

所述怠速模式用于模擬傳統(tǒng)車怠速工況并通過(guò)相應(yīng)控制策略使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)抖動(dòng)以達(dá)到燃油車抖動(dòng)效果；

所述場(chǎng)內(nèi)模式用于駕校科目二訓(xùn)練中控制整車車速，所述整車車速不大于20千米每小時(shí)；

所述場(chǎng)外模式用于科目三訓(xùn)練中控制整車車速，所述整車車速不大于100千米每小時(shí)。

優(yōu)選地，所述怠速模式下的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速維持為650轉(zhuǎn)至750轉(zhuǎn)之間。

優(yōu)選地，所述場(chǎng)內(nèi)模式和場(chǎng)外模式下的整車怠速值為650轉(zhuǎn)至750轉(zhuǎn)之間。

優(yōu)選地，所述怠速模式中提到的相應(yīng)控制策略為VCU發(fā)送轉(zhuǎn)速控制模式并發(fā)送給MCU，MCU根據(jù)轉(zhuǎn)速指令大小控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到VCU給定值時(shí)，VCU發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制模式并發(fā)送給定扭矩大小為10N·m的MCU，MCU轉(zhuǎn)換成扭矩控制模式并執(zhí)行VCU給定的扭矩，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不小于720轉(zhuǎn)或不大于680轉(zhuǎn)時(shí)重新進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，在轉(zhuǎn)速控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式切換過(guò)程中電機(jī)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，此抖動(dòng)為模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的抖動(dòng)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速控制模式下的轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)。

因此，本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的純電動(dòng)汽車教練控制系統(tǒng)，有效解決了大氣污染源之一，同時(shí)提高了教學(xué)考試的通過(guò)率，減少了駕校的運(yùn)營(yíng)成本。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種純電動(dòng)汽車教練控制系統(tǒng)實(shí)施例的功能模塊圖；

圖2為本發(fā)明一種純電動(dòng)汽車教練控制系統(tǒng)實(shí)施例的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例