[發明專利]純電動汽車教練控制系統

在審

• 申請號: 201710133840.9
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN106828196A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉振輝;年洪濤;劉攀;王歡超;馮威;段超
• 申請（專利權）人: 保定中興田野新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種純電動汽車教練控制系統，其特征在于：包括

收放機總成，用于發送系統指令；

整車控制器，用于接收所述收放機總成發送的指令并解析所述指令；

驅動系統，用于接收并執行所述整車控制器解析的指令；

所述整車控制器和所述驅動系統還用于實現車輛的熄火和怠速功能；

所述收放機總成上設置有教練操作系統，所述教練操作系統具有若干種模式，通過人機界面對所述模式進行設置及選擇，同時顯示整車信息；

所述教練操作系統和所述驅動系統均通過CAN總線與所述整車控制器進行通訊連接。

2.根據權利要求1所述的純電動汽車教練控制系統，其特征在于：所述驅動系統包括電機控制器和驅動電機，所述電機控制器和所述驅動電機用于執行轉速控制或扭矩控制。

3.根據權利要求1所述的純電動汽車教練控制系統，其特征在于：所述電機控制器和所述驅動電機用于執行轉速控制和扭矩控制。

4.根據權利要求2或3所述的純電動汽車教練控制系統，其特征在于：

所述教練操作系統上設置有四種模式，包括自動模式、怠速模式、場內模式和場外模式；

所述自動模式用于控制驅動電機的輸出扭矩并使其滿足駕駛人員的意圖；

所述怠速模式用于模擬傳統車怠速工況并通過相應控制策略使驅動系統抖動以達到燃油車抖動效果；

所述場內模式用于駕校科目二訓練中控制整車車速，所述整車車速不大于20千米每小時；

所述場外模式用于科目三訓練中控制整車車速，所述整車車速不大于100千米每小時。

5.根據權利要求4所述的純電動汽車教練控制系統，其特征在于：所述怠速模式下的驅動電機轉速維持為650轉至750轉之間。

6.根據權利要求4所述的純電動汽車教練控制系統，其特征在于：所述場內模式和場外模式下的整車怠速值為650轉至750轉之間。

7.根據權利要求5或6所述的純電動汽車教練控制系統，其特征在于：所述怠速模式中提到的相應控制策略為VCU發送轉速控制模式并發送給MCU，MCU根據轉速指令大小控制電機轉速，當電機轉速達到VCU給定值時，VCU發送轉矩控制模式并發送給定扭矩大小為10N·m的MCU，MCU轉換成扭矩控制模式并執行VCU給定的扭矩，當電機轉速不小于720轉或不大于680轉時重新進入轉速控制模式，在轉速控制模式和轉矩控制模式切換過程中電機會產生抖動，此抖動為模擬發動機的抖動。

8.根據權利要求7所述的純電動汽車教練控制系統，其特征在于：所述轉速控制模式下的轉速為700轉。