[發(fā)明專利]一種柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)的控制方法

有效

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• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106873514B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳勁揚;袁祥宗;楊林;王群;楊海濱
• 申請（專利權）人: 佛山華數(shù)機器人有限公司;佛山智能裝備技術研究院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本發(fā)明公開了一種柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)，包括PLC處理器、人機交互界面、執(zhí)行單元、為PLC處理器供電的電源模塊以及用于存儲產品信息和產品加工程序的存儲卡，所述執(zhí)行單元配置有多個，所述執(zhí)行單元包括沖床和機器人，所述PLC處理器通過以太網與人機交互界面通信連接，所述沖床、機器人、電源模塊和存儲卡分別與PLC處理器通信連接，所述沖床和機器人均包括控制器、電機、檢測傳感器、用于檢測電機動作執(zhí)行的編碼器以及控制電機形成通電回路繼電器，所述繼電器、編碼器以及檢測傳感器分別與控制器相連，所述控制器與PLC處理器通信連接。本系統(tǒng)實現(xiàn)產線控制系統(tǒng)的遠程操作控制，實線產線上沖床和機器人的實時可視化監(jiān)控。

技術領域

本發(fā)明涉及一種應用于工業(yè)制造領域的智能控制系統(tǒng)，更具體地說本發(fā)明是一種柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術

隨著科技的進步，現(xiàn)代的企業(yè)不僅僅在追求產品的自動化，同時也在邁進智能化生產的水平，尤其是諸如電視機、汽車等制造行業(yè)，智能化產線在日趨完善。

但是現(xiàn)有的生產線存在一個弊端，一般的生產線都是根據(jù)單一固定產品進行設計，生產線上的各個設備都是按照一個固定的先后順序，被設定為只能進行固定的操作，導致生產線只能生產一款產品，這意味著如果產品出現(xiàn)改動，相應生產線也必須投入一定的資源進行改造，加大企業(yè)初期投入成本；另外，現(xiàn)有的生產線同一時間內只能進行一種產品的生產，無法同時進行兩種產品的生產工作，影響企業(yè)生產效率。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：

一種柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)，包括PLC處理器、人機交互界面、執(zhí)行單元、為PLC處理器供電的電源模塊以及用于存儲產品信息和產品加工程序的存儲卡，所述執(zhí)行單元配置有多個，所述執(zhí)行單元包括沖床和機器人，所述PLC處理器通過以太網與人機交互界面通信連接，所述沖床、機器人、電源模塊和存儲卡分別與PLC處理器通信連接，所述沖床和機器人均包括控制器、電機、檢測傳感器、用于檢測電機動作執(zhí)行的編碼器以及控制電機形成通電回路繼電器，所述繼電器、編碼器以及檢測傳感器分別與控制器相連，所述控制器與PLC處理器通信連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述編碼器是增量式編碼器，所述編碼器包括編碼盤，所述編碼盤安裝在電機的旋轉軸處。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括安全光柵和安全繼電器，所述安全繼電器安裝在系統(tǒng)市電輸入端，所述安全光柵與安全繼電器相連，所述安全繼電器與PLC處理器相連。

本發(fā)明的有益效果是：本系統(tǒng)實現(xiàn)產線控制系統(tǒng)的遠程操作控制，實線產線上沖床和機器人的實時可視化監(jiān)控。

一種柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟A：設置PLC處理器與人機交互界面的網絡地址，建立以太網連接PLC處理器和人機交互界面；

步驟B：設置系統(tǒng)運行參數(shù)，包括設置產品生產模式，所述生產模式包括單線生產模式和雙線生產模式，設置沖床和機器人的編號信息，設置對應生產模式下各產線參與生產的沖床和機器人數(shù)目，輸入產品信息并載入產品加工程序，編輯各執(zhí)行單元沖床和機器人的執(zhí)行動作，所述編號信息與執(zhí)行動作一一對應；

步驟C：PLC處理器向各執(zhí)行單元發(fā)送編號信息和執(zhí)行動作信號；

步驟D：控制器根據(jù)動作執(zhí)行信號執(zhí)行操作，生成反饋信號并將編號信息與反饋信號傳輸?shù)絇LC處理器；

步驟E：PLC處理器向人機交互界面輸出沖床和機器人執(zhí)行動作結果。

進一步，所述步驟B之后包括：