[發(fā)明專利]一種柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710132468.X
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106873514B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勁揚(yáng);袁祥宗;楊林;王群;楊海濱
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司;佛山智能裝備技術(shù)研究院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 王國標(biāo)

1.一種柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)的控制方法，所述柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)包括PLC處理器、人機(jī)交互界面、執(zhí)行單元、為PLC處理器供電的電源模塊以及用于存儲產(chǎn)品信息和產(chǎn)品加工程序的存儲卡，所述執(zhí)行單元配置有多個，所述執(zhí)行單元包括沖床和機(jī)器人，所述PLC處理器通過以太網(wǎng)與人機(jī)交互界面通信連接，所述沖床、機(jī)器人、電源模塊和存儲卡分別與PLC處理器通信連接，所述沖床和機(jī)器人均包括控制器、電機(jī)、檢測傳感器、用于檢測電機(jī)動作執(zhí)行的編碼器以及控制電機(jī)形成通電回路的繼電器，所述繼電器、編碼器以及檢測傳感器分別與控制器相連，所述控制器與PLC處理器通信連接；其特征在于控制方法包括以下步驟：

步驟A：設(shè)置PLC處理器與人機(jī)交互界面的網(wǎng)絡(luò)地址，建立以太網(wǎng)連接PLC處理器和人機(jī)交互界面；

步驟B：設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，包括設(shè)置產(chǎn)品生產(chǎn)模式，所述生產(chǎn)模式包括單線生產(chǎn)模式和雙線生產(chǎn)模式，設(shè)置沖床和機(jī)器人的編號信息，設(shè)置對應(yīng)生產(chǎn)模式下各產(chǎn)線參與生產(chǎn)的沖床和機(jī)器人數(shù)目，輸入產(chǎn)品信息并載入產(chǎn)品加工程序，編輯各執(zhí)行單元沖床和機(jī)器人的執(zhí)行動作，所述編號信息與執(zhí)行動作一一對應(yīng)；

步驟C：PLC處理器向各執(zhí)行單元發(fā)送編號信息和執(zhí)行動作信號；

步驟D：控制器根據(jù)執(zhí)行動作信號執(zhí)行操作，生成反饋信號并將編號信息與反饋信號傳輸?shù)絇LC處理器；

步驟E：PLC處理器向人機(jī)交互界面輸出沖床和機(jī)器人執(zhí)行動作結(jié)果；

所述步驟B之后包括：

步驟F：系統(tǒng)運(yùn)行條件自檢測，若系統(tǒng)自檢合格，系統(tǒng)啟動運(yùn)行，執(zhí)行步驟C，若系統(tǒng)自檢不合格，PLC處理器向人機(jī)交互界面輸出故障報(bào)警信息，報(bào)警信息處理完成后重新執(zhí)行步驟F；

所述步驟C之后還包括：

步驟G：PLC處理器啟動定時，若定時沒有結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行步驟D，若定時結(jié)束，PLC處理器沒有接收到?jīng)_床或機(jī)器人的反饋信號，執(zhí)行步驟H，所述步驟H包括PLC處理器向人機(jī)交互界面輸出沖床或機(jī)器人的故障報(bào)警信息，屏蔽并移除出現(xiàn)故障的沖床或機(jī)器人所在的執(zhí)行單元，在產(chǎn)線末端自動加入執(zhí)行單元，加入執(zhí)行單元的數(shù)目與屏蔽執(zhí)行單元的數(shù)目一致，PLC處理器自動按產(chǎn)線前后順序?qū)_床和機(jī)器人的編號信息與執(zhí)行動作重新匹配對應(yīng)，再返回步驟F。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述柔性沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述步驟D包括以下步驟：

步驟D1：控制器判斷接收的編號信息是否與自身所存儲的編號信息一致，若不一致，控制器無須任何操作，返回步驟G，若一致，控制器根據(jù)執(zhí)行動作信號執(zhí)行操作；

步驟D2：編碼器檢測電機(jī)執(zhí)行操作，若沒有檢測到，控制器無須任何動作，返回步驟G，若檢測到，控制器生成反饋信號并將自身編號信息與反饋信號傳輸?shù)絇LC處理器。