[發明專利]直驅傳動的卷繞機構及卷繞方法

有效

• 申請號: 201710132291.3
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106935896B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張明;李立鵬;陽如坤
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/0587
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;彭家恩

本發明所公開了一種直驅傳動的卷繞機構及卷繞方法，其中，卷繞機構包括：卷繞驅動裝置；卷針，所述卷針由所述卷繞驅動裝置通過傳動軸系直驅；傳動軸系包括一端連接所述卷繞驅動裝置，另一端連接卷繞軸的主動軸，卷繞軸另一端固定卷針，主動軸與卷繞軸至少有一個為可供另一個沿其軸向移動的空心軸，空心軸端部設有用于抱緊或脫開所述卷繞軸的抱閘裝置。通過采用電機直驅的傳動結構由伺服電機通過主動軸與直接驅動卷繞軸轉動，消除傳動間隙，大大提高卷繞響應速度，更加適應高速卷繞，提升卷繞速度，提高生產效率；另一方面，減少了機械傳動零件，減少了磨損，提高了設備壽命，同時有利于提升卷繞產品質量，并降低了噪音。

技術領域

本申請涉及鋰電池生產領域，尤其是涉及一種直驅傳動的卷繞機構及卷繞方法。

背景技術

鋰電池的電池芯包制作過程需要卷繞機構進行卷繞。卷繞機需要完成控制卷針前進到預定工位，夾緊卷料再驅動卷針順、逆時針轉動進行卷料，卷料完成卷針需要后退進行放料，卷針安裝盤還需要帶著卷針順、逆時針換工位旋轉。為實現全套卷繞動作及滿足更多卷繞工位等因素，現有卷繞機上使用的卷繞機構，多采用多級傳動的方式驅動卷針進行卷繞，例如電機通過變速箱驅動主軸、主軸通過傳動裝置驅動卷針軸實現卷繞的二級或三級傳動機。但多級傳動實現的卷繞機構由于存在傳動級數過多，傳動累計誤差較大、傳動響應時間滯后等問題，嚴重影響產品生產效率、產品質量。

發明內容

本申請提供一種卷繞機構，旨在解決現有鋰電池芯包生產中，卷繞機構采用多級傳動誤差大，傳動相應時間之后、產品質量差，生產效率低且設備維護成本大的問題。

本發明所公開的一種卷繞機構，包括：

卷繞驅動裝置；

卷針，所述卷針由所述卷繞驅動裝置通過傳動軸系直驅，用于卷繞物料；

所述傳動軸系包括一端連接所述卷繞驅動裝置，另一端連接卷繞軸的主動軸，所述卷繞軸另一端固定卷針；所述主動軸與所述卷繞軸其中之一可沿另一個軸向移動，所述主動軸與所述卷繞軸其中之一的端部還設有用于抱緊或脫開另一個的抱閘裝置。

所述的直驅傳動的卷繞機構，其中，所述主動軸為空心軸，所述抱閘裝置設置于所述空心軸與所述卷繞軸連接的一端。

所述的直驅傳動的卷繞機構，其中，所述卷繞軸用于固定所述卷針的一端還設有驅動所述卷繞軸沿其軸向移動的位移驅動裝置。

所述的直驅傳動的卷繞機構，其中，還包括在所述卷繞軸移動過程中用于限制其轉動及偏移的定位導向裝置。

所述的直驅傳動的卷繞機構，其中，所述卷繞軸表面設有沿其軸向延伸的導向槽，所述定位導向裝置設有可由所述卷繞軸外部沿其徑向伸入或移出所述導向槽中的導向部，所述卷繞軸沿軸向移動時，所述導向部可在所述導向槽內滑動。

所述的直驅傳動的卷繞機構，其中，所述導向部為與所述導向槽寬度相適配的平鍵或定位銷。

所述的直驅傳動的卷繞機構，其中，還包括用于檢測所述卷繞軸軸向位移的直線位移傳感器。

所述的直驅傳動的卷繞機構，其中，還包括用于檢測所述卷針角度的角度位移傳感器。

所述的直驅傳動的卷繞機構，其中，所述卷繞驅動裝置為伺服電機或步進電機，所述卷繞驅動裝置的輸出軸與所述主動軸通過聯軸器連接。

一種卷繞方法，包括：

插針，位移驅動裝置帶動卷繞軸在定位導向裝置作用下沿主動軸軸向向前運動，當卷針到達指定工位時，抱閘裝置鎖緊，主動軸和卷繞軸對接，定位導向裝置的導向部移出導向槽；所述主動軸為由卷繞驅動裝置直驅的空心軸，所述抱閘裝置設置于所述主動軸與卷繞軸對接一端的端部，所述導向槽設置于所述卷繞軸表面并沿其軸向延伸，所述卷繞軸沿軸向前后運動時，所述導向部可在所述導向槽內滑動；