[發明專利]直驅傳動的卷繞機構及卷繞方法

有效

• 申請號: 201710132291.3
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106935896B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張明;李立鵬;陽如坤
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/0587
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;彭家恩

1.一種直驅傳動的卷繞機構，其特征在于，包括：

卷繞驅動裝置；

卷針，所述卷針由所述卷繞驅動裝置通過傳動軸系直驅，用于卷繞物料；

所述傳動軸系包括一端連接所述卷繞驅動裝置，另一端連接卷繞軸的主動軸，所述卷繞軸另一端固定卷針；所述主動軸與所述卷繞軸其中之一可沿另一個軸向移動，所述主動軸與所述卷繞軸其中之一的端部還設有用于抱緊或脫開另一個的抱閘裝置。

2.根據權利要求1所述的直驅傳動的卷繞機構，其特征在于，所述主動軸為空心軸，所述抱閘裝置設置于所述空心軸與所述卷繞軸連接的一端。

3.根據權利要求2所述的直驅傳動的卷繞機構，其特征在于，所述卷繞軸用于固定所述卷針的一端還設有驅動所述卷繞軸沿其軸向移動的位移驅動裝置。

4.根據權利要求1或3所述的直驅傳動的卷繞機構，其特征在于，還包括在所述卷繞軸移動過程中用于限制其轉動及偏移的定位導向裝置。

5.根據權利要求4所述的直驅傳動的卷繞機構，其特征在于，所述卷繞軸表面設有沿其軸向延伸的導向槽，所述定位導向裝置設有可由所述卷繞軸外部沿其徑向伸入或移出所述導向槽中的導向部，所述卷繞軸沿軸向移動時，所述導向部可在所述導向槽內滑動。

6.根據權利要求5所述的直驅傳動的卷繞機構，其特征在于，所述導向部為與所述導向槽寬度相適配的平鍵或定位銷。

7.根據權利要求1或3所述的直驅傳動的卷繞機構，其特征在于，還包括用于檢測所述卷繞軸軸向位移的直線位移傳感器。

8.根據權利要求1所述的直驅傳動的卷繞機構，其特征在于，還包括用于檢測所述卷針角度的角度位移傳感器。

9.根據權利要求1-3、5-6或8中任一所述的直驅傳動的卷繞機構，其特征在于，所述卷繞驅動裝置為伺服電機或步進電機，所述卷繞驅動裝置的輸出軸與所述主動軸通過聯軸器連接。

10.一種卷繞方法，其特征在于，包括：

插針，位移驅動裝置帶動卷繞軸在定位導向裝置作用下沿主動軸軸向向前運動，當卷針到達指定工位時，抱閘裝置鎖緊，主動軸和卷繞軸對接，定位導向裝置的導向部移出導向槽；所述主動軸為由卷繞驅動裝置直驅的空心軸，所述抱閘裝置設置于所述主動軸與卷繞軸對接一端的端部，所述導向槽設置于所述卷繞軸表面并沿其軸向延伸，所述卷繞軸沿軸向前后運動時，所述導向部可在所述導向槽內滑動；

卷繞，卷針夾緊卷料，卷繞驅動裝置通過主動軸直驅所述卷繞軸，帶動所述卷針完成預定的卷繞動作，卷繞動作完成后，卷繞驅動裝置控制卷繞軸停止轉動；

卷針復位，卷繞驅動裝置控制主軸轉動至卷針恢復初始角度，導向部移入導向槽，抱閘裝置松開，主動軸和卷繞軸分離，位移驅動裝置帶動卷繞軸在導向裝置導向下向后運動至初始位置。