[發(fā)明專利]硬幣識別包裝系統(tǒng)及控制方法

在審

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• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107341897A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙海龍;茹炎杰;曹佳凱;陳洪立
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: G07D3/16
• 分類號: G07D3/16;G07D3/04;G07D9/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及硬幣包裝領(lǐng)域，具體地，涉及一種硬幣識別包裝系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

硬幣具有制作精美、堅固耐用、不易磨損、發(fā)行成本低等特點(diǎn)，在世界范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。但目前，我國在硬幣的發(fā)行和流通等重要環(huán)節(jié)，還存在著許多問題，嚴(yán)重阻礙了硬幣在我國的健康發(fā)展，其中對硬幣清分工具研發(fā)不足、沒有適合高效的清分包裝設(shè)備，是影響硬幣快速發(fā)展的核心問題。

經(jīng)調(diào)研，現(xiàn)在多數(shù)銀行、商貿(mào)、公交公司中對大量硬幣進(jìn)行分揀的時候大多還是人工對其包裝，方式是牛皮紙或報紙進(jìn)行卷捆，此種方式可以將硬幣包的很精巧，同時能夠堆疊成一排，便于人工計數(shù)和防止數(shù)錯。但是隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，通過計算機(jī)計數(shù)，其準(zhǔn)確度是可以保證的，因此，在這樣的情況下，可以不堆疊成一疊，直接用袋子裝硬幣。而機(jī)械化包裝，采用直接膜熱封的形式，其機(jī)械結(jié)構(gòu)必然比紙卷包裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，而且塑料膜的成本遠(yuǎn)低于牛皮紙。此外，塑料膜包裝的技術(shù)已經(jīng)較為成熟，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在許多產(chǎn)品的包裝上。因此，硬幣的包裝也可以漸漸地向另外一種更為簡單有效的包裝方式。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種硬幣識別包裝系統(tǒng)及控制方法。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種硬幣識別包裝系統(tǒng)，包括：

硬幣分揀裝置：用于根據(jù)硬幣的尺寸，對硬幣進(jìn)行分揀；

硬幣統(tǒng)計裝置：設(shè)置于硬幣分揀裝置上，用于對硬幣分揀時的硬幣數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計；

儲幣裝置：用于對分揀后的硬幣進(jìn)行分類儲存；

硬幣包裝裝置：用于對分類儲存的硬幣按設(shè)定數(shù)量值進(jìn)行包裝。

優(yōu)選地，所述硬幣分揀裝置包括傳送裝置、傾斜軌道以及分揀軌道，其中：所述傳送裝置用于傳送硬幣進(jìn)入傾斜軌道；所述傾斜軌道設(shè)置于傳送裝置下方，用于保證硬幣滑入分揀軌道；所述分揀軌道的側(cè)面與水平面形成第一傾斜角，所述分揀軌道的下側(cè)面開設(shè)有多個不同尺寸的出幣口，沿所述分揀軌道的向下滑行方向所述出幣口按照尺寸由小到大依次排列；所述分揀軌道的延伸方向與水平面形成第二傾斜角，所述分揀軌道靠近最小尺寸的出幣口的一端與傾斜軌道的下端平滑連接；所述分揀軌道的通道寬度略大于硬幣的厚度。

優(yōu)選地，所述硬幣統(tǒng)計裝置包括光電計數(shù)器和光源，所述光電計數(shù)器安裝于分揀軌道下側(cè)面以監(jiān)測出幣口，所述光源安裝于分揀軌道的下方，所述光源包括LED燈，LED燈的出射光束的光路從出幣口的正下方經(jīng)過延伸至光電計數(shù)器。

優(yōu)選地，所述儲幣裝置設(shè)置于硬幣分揀裝置的下方，所述儲幣裝置包括多個儲幣容器，硬幣從不同尺寸的出幣口出來能夠掉入相應(yīng)的儲幣容器。

優(yōu)選地，所述儲幣容器的上端設(shè)置有上端舵機(jī)，下端設(shè)置有下端舵機(jī)；當(dāng)儲幣容器中的硬幣數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量值時，下端舵機(jī)打開，儲幣容器中的硬幣進(jìn)入硬幣包裝裝置，同時上端舵機(jī)關(guān)閉，阻止從硬幣分揀裝置進(jìn)入儲幣容器中的硬幣進(jìn)入硬幣包裝裝置。

優(yōu)選地，所述硬幣包裝裝置包括：包裝膜、硬幣輸送裝置、熱封裝置、拉膜裝置以及斷膜裝置，其中：所述包裝膜包覆在所述硬幣輸送裝置的外側(cè)；所述硬幣輸送裝置設(shè)置于儲幣裝置下方，硬幣能夠從儲幣裝置進(jìn)入硬幣輸送裝置；所述硬幣熱封裝置用于通過包裝膜對進(jìn)入硬幣輸送裝置的硬幣熱封并形成包裝膜袋；所述拉膜裝置用于下拉包裝膜，下拉包裝膜的距離為一個包裝膜袋長；所述斷膜裝置用于切斷包裝膜袋。

優(yōu)選地，所述硬幣熱封裝置包括：傳動裝置、用于緊固包裝膜的緊固裝置以及用于熱封的加熱裝置，其中：傳動裝置驅(qū)動緊固裝置做往復(fù)運(yùn)動；所述加熱裝置固定安裝在緊固裝置上。

優(yōu)選地，所述緊固裝置緊固包裝膜時，所述加熱裝置熱封包裝膜。

優(yōu)選地，所述斷膜裝置包括連接件和切割刀片，其中：所述連接件固定連接傳動裝置，所述切割刀片安裝在所述連接件上，所述加熱裝置熱封前一個包裝膜時，所述切割刀片切割后一個包裝膜形成一個膜袋。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種上述硬幣識別包裝系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

步驟1：根據(jù)硬幣的尺寸，對硬幣進(jìn)行分揀；

步驟2：對硬幣分揀時的硬幣數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計；

步驟3：對分揀后的硬幣進(jìn)行分類儲存；

步驟4：對分類儲存的硬幣按設(shè)定數(shù)量值進(jìn)行包裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、實(shí)現(xiàn)硬幣的分類、清點(diǎn)和包裝一體化，極大提高了清分硬幣的效率；

2、通過膜包裝技術(shù)包裝硬幣，節(jié)約資源和成本；

3、滑軌圓筒式分揀結(jié)合光敏傳感器，清點(diǎn)硬幣更高效準(zhǔn)確。

附圖說明