[發明專利]硬幣識別包裝系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710132188.9
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107341897A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 趙海龍;茹炎杰;曹佳凱;陳洪立
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G07D3/16
• 分類號: G07D3/16;G07D3/04;G07D9/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種硬幣識別包裝系統，其特征在于，包括：

硬幣分揀裝置：用于根據硬幣的尺寸，對硬幣進行分揀；

硬幣統計裝置：設置于硬幣分揀裝置上，用于對硬幣分揀時的硬幣數量進行統計；

儲幣裝置：用于對分揀后的硬幣進行分類儲存；

硬幣包裝裝置：用于對分類儲存的硬幣按設定數量值進行包裝。

2.根據權利要求1所述的硬幣識別包裝系統，其特征在于，所述硬幣分揀裝置包括傳送裝置、傾斜軌道以及分揀軌道，其中：所述傳送裝置用于傳送硬幣進入傾斜軌道；所述傾斜軌道設置于傳送裝置下方，用于保證硬幣滑入分揀軌道；所述分揀軌道的側面與水平面形成第一傾斜角，所述分揀軌道的下側面開設有多個不同尺寸的出幣口，沿所述分揀軌道的向下滑行方向所述出幣口按照尺寸由小到大依次排列；所述分揀軌道的延伸方向與水平面形成第二傾斜角，所述分揀軌道靠近最小尺寸的出幣口的一端與傾斜軌道的下端平滑連接；所述分揀軌道的通道寬度略大于硬幣的厚度。

3.根據權利要求2所述的硬幣識別包裝系統，其特征在于，所述硬幣統計裝置包括光電計數器和光源，所述光電計數器安裝于分揀軌道下側面以監測出幣口，所述光源安裝于分揀軌道的下方，所述光源包括LED燈，LED燈的出射光束的光路從出幣口的正下方經過延伸至光電計數器。

4.根據權利要求2所述的硬幣識別包裝系統，其特征在于，所述儲幣裝置設置于硬幣分揀裝置的下方，所述儲幣裝置包括多個儲幣容器，硬幣從不同尺寸的出幣口出來能夠掉入相應的儲幣容器。

5.根據權利要求4所述的硬幣識別包裝系統，其特征在于，所述儲幣容器的上端設置有上端舵機，下端設置有下端舵機；當儲幣容器中的硬幣數量達到設定數量值時，下端舵機打開，儲幣容器中的硬幣進入硬幣包裝裝置，同時上端舵機關閉，阻止從硬幣分揀裝置進入儲幣容器中的硬幣進入硬幣包裝裝置。

6.根據權利要求1所述的硬幣識別包裝系統，其特征在于，所述硬幣包裝裝置包括：包裝膜、硬幣輸送裝置、熱封裝置、拉膜裝置以及斷膜裝置，其中：所述包裝膜包覆在所述硬幣輸送裝置的外側；所述硬幣輸送裝置設置于儲幣裝置下方，硬幣能夠從儲幣裝置進入硬幣輸送裝置；所述硬幣熱封裝置用于通過包裝膜對進入硬幣輸送裝置的硬幣熱封并形成包裝膜袋；所述拉膜裝置用于下拉包裝膜，下拉包裝膜的距離為一個包裝膜袋長；所述斷膜裝置用于切斷包裝膜袋。

7.根據權利要求6所述的硬幣識別包裝系統，其特征在于，所述硬幣熱封裝置包括：傳動裝置、用于緊固包裝膜的緊固裝置以及用于熱封的加熱裝置，其中：傳動裝置驅動緊固裝置做往復運動；所述加熱裝置固定安裝在緊固裝置上。

8.根據權利要求7所述的硬幣識別包裝系統，其特征在于，所述緊固裝置緊固包裝膜時，所述加熱裝置熱封包裝膜。

9.根據權利要求7所述的硬幣識別包裝系統，其特征在于，所述斷膜裝置包括連接件和切割刀片，其中：所述連接件固定連接傳動裝置，所述切割刀片安裝在所述連接件上，所述加熱裝置熱封前一個包裝膜時，所述切割刀片切割后一個包裝膜形成一個膜袋。

10.一種權利要求1至9中任一項所述的硬幣識別包裝系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：根據硬幣的尺寸，對硬幣進行分揀；

步驟2：對硬幣分揀時的硬幣數量進行統計；

步驟3：對分揀后的硬幣進行分類儲存；

步驟4：對分類儲存的硬幣按設定數量值進行包裝。