[發明專利]用于避免追尾事故的方法和控制裝置

在審

• 申請號: 201710131687.6
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107161145A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: T·沃科克;A·霍夫曼;A·克恩;G·伊朗;L·普勒嫩克;V·貝勞
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/02;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明從用于避免在第一車輛和第二車輛之間的追尾事故的一種設備或者一種方法出發。一種計算機程序也是本發明的主題。

背景技術

不僅僅在自動駕駛的車輛的發展方面，前瞻性的駕駛越來越變得重要。例如可以通過前瞻性的制動避免事故。尤其在混合動力車輛中，例如關于在行駛確定的路線時出現的能量消耗的預測可能是非常有益的。

例如可以借助于模式識別和恰當的圖像處理方法分析圖像，以便識別確定的圖像內容。例如在用于自動對焦的數字攝像機中的人臉識別或者在產品線中的誤差識別算作此，但媒體產品的圖像的和圖像片斷的識別也算作此，所述媒體產品可以以此方式與關于內容或者價格的信息相關聯。

發明內容

在此背景下，借助在此提出的方案提出根據本發明的用于避免在第一車輛和第二車輛之間的追尾事故的方法、使用所述方法的控制裝置，以及相應的計算機程序。以下措施能夠實現根據本發明的用于避免在第一車輛和第二車輛之間的追尾事故的的設備的有利的擴展方案和改進。

提出一種用于避免在第一車輛和第二車輛之間的追尾事故的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

讀取間距值，所述間距值代表由所述第一車輛的間距傳感器檢測的在所述第一車輛和所述第二車輛之間的間距，尤其其中，所述第一車輛在所述第二車輛的行駛方向上位于所述第二車輛前方；以及

在使用所述間距值的情況下產生用于控制所述第一車輛的控制信號，以便避免所述追尾事故。

第一和第二車輛可以涉及例如機動車，如例如轎車、載重車或者摩托車。第二車輛尤其可以涉及跟隨在第一車輛之后的車輛。第一車輛例如可以涉及自主的車輛。間距傳感器可以理解為例如光學傳感器或者超聲傳感器、雷達傳感器或者激光雷達傳感器。周圍環境傳感器尤其可以涉及攝像機。例如可以在使用控制信號的情況下使第一車輛加速或者轉向，以便避讓第二車輛。

在此描述的方案基于這樣的認識：可以基于所檢測的到另外的車輛的間距自動地如此控制車輛，使得例如當另外的車輛的用于及時制動的制動距離過短時，能夠在所述另外的車輛接近所述車輛時避免追尾事故。通過這類用于機動車的追尾事故避免可以提高交通安全性。

根據一種實施方式，可以在所述讀取的步驟中，讀取至少一個另外的間距值，所述至少一個另外的間距值代表由所述間距傳感器檢測的在所述第一車輛和所述第二車輛之間的另外的間距。在此，在所述確定的步驟中，在使用所述間距值和所述另外的間距值的情況下確定代表所述第二車輛的速度的速度值。相應地，在所述產生的步驟中，在使用所述速度值的情況下產生所述控制信號。例如在第一時刻的間距值和在跟隨在第一時刻之后的第二時刻的另外的間距值可以由周圍環境傳感器檢測。因此，在確定的步驟中，例如可以由間距值和另外的間距值構成一個差并且根據所述差和由所述兩個時刻限定的時間段確定速度值。通過該實施方式可以根據第二車輛的速度控制第一車輛。

根據另一種實施方式，所述方法可以包括在使用所述速度值的情況下求取代表所述第二車輛的制動距離的制動距離值的步驟。在此，可以在所述產生的步驟中，在使用所述制動距離值的情況下產生所述控制信號。制動距離可以理解為這樣的距離，所述距離對于第二車輛制動直至停車狀態是必需的。制動距離值的求取可以在使用第二車輛的預先給定的制動功率的情況下實現。通過這種實施方式，可以根據第二車輛的制動距離控制第一車輛。

此外，所述方法可以包括比較所述制動距離值與所述間距值和附加地或替代地與所述另外的間距值的步驟。在此，可以在所述產生的步驟中，根據所述比較的結果產生所述控制信號。通過該實施方式可以以高的可靠性和準確性識別，第二車輛在制動的情況下是否追尾第一車輛。

有利的是，在所述讀取的步驟中讀取周圍環境信號，所述周圍環境信號代表所述第一車輛的由所述第一車輛的周圍環境傳感器檢測的周圍環境。在此，可以在檢查的步驟中，在使用所述周圍環境信號的情況下檢查，所述周圍環境是否具有能夠由所述第一車輛行駛的至少一個避讓區域。相應地，可以在所述產生的步驟中，根據所述檢查的結果產生所述控制信號。避讓區域可以理解為周圍環境的部分區域，所述部分區域可以由第一車輛行駛，以便避讓第二車輛以避免追尾事故。通過該實施方式可以確保在執行所述方法時最大可能的交通安全性。

特別有利的是，在所述產生的步驟中，產生所述控制信號，以便當在所述檢查時得出所述周圍環境具有所述避讓區域的時候控制所述第一車輛到所述避讓區域中。由此能夠實現：第一車輛可以避讓第二車輛，而不因此危害另外的交通參與者。