[發明專利]用于避免追尾事故的方法和控制裝置

在審

• 申請號: 201710131687.6
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107161145A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: T·沃科克;A·霍夫曼;A·克恩;G·伊朗;L·普勒嫩克;V·貝勞
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/02;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于避免在第一車輛(100)和第二車輛(106)之間的追尾事故的方法(400)，其中，所述方法(400)包括以下步驟：

讀取(410)間距值(110)，所述間距值代表由所述第一車輛(100)的間距傳感器(108)檢測的在所述第一車輛(100)和所述第二車輛(106)之間的間距(s)，尤其其中，所述第一車輛(100)在所述第二車輛(106)的行駛方向上位于所述第二車輛(106)前方；以及

在使用所述間距值(110)的情況下產生(420)用于控制所述第一車輛(100)的控制信號(325)，以便避免所述追尾事故。

2.根據權利要求1所述的方法(400)，其特征在于，在所述讀取(410)的步驟中，讀取至少一個另外的間距值(330)，所述至少一個另外的間距值代表由所述間距傳感器(108)檢測的在所述第一車輛(100)和所述第二車輛(106)之間的另外的間距，其中，在所述確定的步驟中，在使用所述間距值(110)和所述另外的間距值(330)的情況下確定代表所述第二車輛(106)的速度(v₂)的速度值(345)，其中，在所述產生(420)的步驟中，在使用所述速度值(345)的情況下產生所述控制信號(325)。

3.根據權利要求2所述的方法(400)，其特征在于在使用所述速度值(345)的情況下求取代表所述第二車輛(106)的制動距離的制動距離值(350)的步驟，其中，在所述產生的步驟(420)中，在使用所述制動距離值(350)的情況下產生所述控制信號(325)。

4.根據權利要求3所述的方法(400)，其特征在于比較所述制動距離值(350)與所述間距值(110)和/或所述另外的間距值(330)的步驟，其中，在所述產生(420)的步驟中，根據所述比較的結果產生所述控制信號(325)。

5.根據以上權利要求中任一項所述的方法(400)，其特征在于，在所述讀取(410)的步驟中讀取周圍環境信號(114)，所述周圍環境信號代表所述第一車輛(100)的由所述第一車輛(100)的周圍環境傳感器(112)檢測的周圍環境，其中，在檢查的步驟中，在使用所述周圍環境信號(114)的情況下檢查，所述周圍環境是否具有能夠由所述第一車輛(100)行駛的至少一個避讓區域(116，118)，其中，在所述產生(420)的步驟中，根據所述檢查的結果產生所述控制信號(325)。

6.根據權利要求5所述的方法(400)，其特征在于，在所述產生(420)的步驟中，產生所述控制信號(325)，以便當在所述檢查時得出所述周圍環境具有所述避讓區域(116，118)的時候控制所述第一車輛(100)到所述避讓區域(116，118)中。

7.根據以上權利要求中任一項所述的方法(400)，其特征在于，在所述讀取的步驟中還讀取代表所述第一車輛(100)的速度(v₁)的另外的速度值(370)，其中，在所述產生(420)的步驟中，在使用所述另外的速度值(370)的情況下產生所述控制信號(325)。

8.一種控制裝置(102)，所述控制裝置具有單元(310，320，340，360)，所述單元構造用于執行和/或控制根據以上權利要求中任一項所述的方法(400)。

9.一種計算機程序，所述計算機程序構造用于執行和/或控制根據權利要求1至7中任一項所述的方法(400)。

10.一種機器可讀的存儲介質，在所述存儲介質上存儲有根據權利要求9所述的計算機程序。