[發(fā)明專利]帶有雙CPU的無人機智能地面站和控制無人機的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710131525.2
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107045354A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 黃曉康;于航;張毅;汪啟惠
• 申請（專利權(quán)）人: 南京嘉谷初成通信科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

1.一種帶有雙CPU的無人機智能地面站，包括一個第一CPU，其特征在于：還包括一個第二CPU、分路復用器，所述的分路復用器一端連接第一CPU和第二CPU，另一端連接數(shù)傳模塊，無人機遙控器連接到第二CPU上，無人機通過數(shù)傳模塊和第一CPU連接。

2.如權(quán)利要求1所述的帶有雙CPU的無人機智能地面站，其特征在于：所述的第一CPU為非實時系統(tǒng)，所述第二CPU為實時系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求1-2任一權(quán)利要求所述的帶有雙CPU的無人機智能地面站，其特征在于：在無人機遙控器和第二CPU之間設置有教練口，無人機遙控器的操作指令信息通過教練口傳輸?shù)降诙﨏PU記錄保存。

4.如權(quán)利要求3所述的帶有雙CPU的無人機智能地面站，其特征在于：所述教練接口通過PPM協(xié)議或SBUS協(xié)議接收無人機操作指令信息。

5.如權(quán)利要求3所述的帶有雙CPU的無人機智能地面站，其特征在于：所述無人機的行為數(shù)據(jù)包括實際運行軌跡、飛行速度、高度、姿態(tài)信息。

6.一種如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的帶有雙CPU的無人機智能地面站控制無人機的方法，其特征在于：包括三種模式，自動模式、半自動模式、手動模式。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：所述自動模式為：無人機智能地面站將預先設置好的任務路線、飛行速度由第一CPU通過數(shù)傳模塊發(fā)給無人機，無人機上通過數(shù)傳模塊接收后執(zhí)行任務，同時無人機將實際運行軌跡、飛行速度、高度、姿態(tài)信息通過數(shù)傳模塊傳輸?shù)降谝籆PU記錄保存。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：在所述的半自動模式下，無人機智能地面站的第一CPU對接收到的無人機遙控器的行為預先設置，飛手操縱無人機遙控器，第二CPU采集到所有的操作指令信息傳輸?shù)降谝籆PU，第一CPU根據(jù)無人機遙控器的行為對應的預先設置，通過數(shù)傳模塊發(fā)送指令給無人機，同時無人機將實際運行軌跡、飛行速度、高度、姿態(tài)信息通過數(shù)傳模塊傳輸?shù)綗o人機智能地面站的第一CPU記錄保存。

9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：在所述的手動模式下，飛手操縱無人機遙控器，所有的操作指令信息傳輸?shù)降诙﨏PU，第二CPU將操作指令通過數(shù)傳模塊發(fā)送給無人機，無人機按照操作指令飛行，同時第二CPU將無人機遙控器的所有操作指令發(fā)送到第一CPU，第一CPU將所有操作指令記錄保存，無人機將實際運行軌跡、飛行速度、高度、姿態(tài)信息通過數(shù)傳模塊傳輸?shù)降谝籆PU，第一CPU記錄保存。